液压升降机的三维实体设计毕业答辩

1、液压升降机的三维实体设计液压升降机的三维实体设计班级班级 机电系机电系1204班班姓名姓名 XXX指导老师指导老师 XXX概述 液压升降机是由行走机构、液压机构、电动控制机构、支撑机构组成的一种可升降的机械设备。 液压升降机主要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能,它的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。大多数机型采用单向油缸，上升时，液压泵输出高压油通过一系列控制阀及管路进入油缸下部，推动油缸上行，带动平台举升；下降时，液压泵停止，控制阀打开泄油回路，平台在自重作用下缓慢下降，

2、油缸中的液压油被挤出泄油。 此次设计的剪叉式（折叠式）液压升降机是一种性能良好，适用范围广泛的货物举升机构，主要用于车辆工厂和立体车库汽车的举升以便于其运输和存储，以及仓库，装卸场所中货物的快速装卸。 这次的液压升降机主要由两部分组成：机械系统和液压系统。机械结构（工作平台、支架、铰链、底座等）主要起到传递和支撑作用，液压系统（液压缸预计4个、电机、控制阀、油箱、液压泵等）主要提供动力，他们两者共同作用从而实现升降机的功能。1、主要研究内容、主要研究内容 （1） 分析确定液压升降机在实际生产中的工作场合和作用，确定并且计算工作参数及零件尺寸。 （2） 机械结构的设计计算和液压系统的选取。 （3

3、） 对所设计的液压升降机的安全性和液压系统性能进行验算。 （4） 根据所设计的液压升降机的机械结构尺寸进行三维建模。2、主要研究方法、主要研究方法本设计中液压升降机的相关工艺参数有：额定载荷：2500kg起始高度：300 mm最大升起高度：1700mm最大高度：1800mm平台尺寸：5000 x2500mm电源：380v,50Hz机械结构的确定机械结构的确定： 此次设计的液压升降机采用单双叉机构形式：即有两个单叉机构升降台合并而成，有四个同步液压缸做同步的运动，从而达到升降机升降的目的。为简化设计采用估算的方法进行设计，多数零件(销钉、液压缸等)采用标准件，该升降机结构简图如下：32oo426

4、351 根据升降机的结构参数及设计要求，其中1.2.3.4.为支架，主要起支撑和运动转化形式的作用，一方面支撑上顶板载荷，另一方面通过其铰接从而将液压缸的绳缩运动转化为平台的升降运动，上顶板直接接触载荷，将载荷转化为均布载荷，以增强其局部承载能力。下底架的作用主要是支撑和载荷传递，它不仅承担整个升降机的重量，而且可将作用力传递到地基上。这些机构通过互相配合，实现了升降机的稳定和可靠运行性。 两支架在O点处铰接，支架1上下两端分别固定于上、下板面上，通过活塞杆的伸缩和铰接点O的作用以实现货物的举升。 根据以上分析，升降机的运动过程为：支架2、3是升降机机构中的固定支架，它们与底板铰接点做不完整圆

5、周运动，支架1、4为活动支架，它们在液压缸5、6作用下从最初的几乎水平状态逐渐向后来倾斜的位置运动，在通过支架间的绞合点带动支架2、3也不断向倾斜位置运动，使升降机升降。 初态时，上下底板为合闭状态，支架1、2、3、4可近似看作是水平状态，随着液压油不断输入到液压缸中，活塞杆向外伸，将支架2顶起，当支架2 上升时，因铰合点O的作用使支架1 运动，支架1与液压缸相连，所以液压缸也开始运动，通过一系列的相互运动和相互作用，使上顶板上升，当达到指定高度时，液压缸停止运动，载荷便可达到指定高度。 根据升降机的工艺参数和其基本运动机理来确定如图3.2所示支架1、2、3、4的长度、截面形状、之间的距离以及

6、液压缸的工作行程。 设：则1、2、3、4支架的长度可以确定为：23(01.6 )O Oxxm51.722xhhm 设支架1、2和3、4都在其中点处绞合，液压缸顶端与支架绞合点的距离为t， 初步分析：x取值范围为0 x1.6,x值偏小，会使上顶板O2、O3点承力过大，还会使支架长度过长，造成受力情况的不均匀。x值偏小，会使活塞的行程偏大，并会造成整个机构受力情况的不均匀。在设计中，可选取几个特殊值： x=0.8m, x=1.0m，x=1.2m，设活塞的行程设为l,分 别根据数学关系计算出h水平和t。 然后再分析上下顶板的受力情况。 选取最佳的组合值便可满足设计 要求。经几何关系计算和受力分 析，

7、选取x=1.0m，得到t=0.425m l=0.575,h=2m.N1NM1MO1OCA升降机平台的确定升降机平台的确定： 升降机平台直接接触载荷，其结构采用由若干根互相交叉垂直的热轧槽刚通过焊接的形式焊接而成，然后在槽钢四个侧面和上顶面上铺装5000 x2500 x3mm的汽车板。升降机上顶板的载荷是由一平台所承受的，可认为是一均布载荷，由于该平板上要铺装汽车钢板，其所受到的载荷应为额定载荷和均布载荷之和，其载荷密度为：F汽车钢板和额定载荷重力之和。l载荷的作用长度，沿长度方向为20m,宽度方向为15m。沿长度方向有：Fql1410qN假设该升降台载荷分给了四个板，每个板都有四个支点，则每个

8、支点所受的力为N，于是平衡方程可列为： 即得 AB段：则 BC段：则 CD段与AB段对称。0Y 80N F3525NN2( )2qM xNxx02xm 2( )3525705M xxx2( )(2)2qM xNx N xx 23xm 2( ) 70507050 705M xxx其受力图和弯矩图如下： 计算可知该过程中最大弯矩为 ： 根据弯曲强度理论有：即梁的最大弯曲应力应该小于其许用弯曲应力。式中：W抗弯截面系数（ ）； 钢的屈服极限（MPa）；N安全系数，取n=3；max705MNm max maxmaxsMWns3m长度方向为16号热轧槽钢 代入数据：由此可知，在初始位置时其强度符合要求。

9、 同理对平台在最高位置处和宽度方向上对其进行强度校核。max7.68585sMPaMPan63117 10Wm支架结构的确定支架结构的确定： 支架由8根形状基本相同，截面为矩形的钢柱组成，在支架的顶端和末端分别加工圆柱状的短轴，以便于支架的安装。支架在升降机结构中的主要功能是载荷支撑和运动转化，将液压缸的伸缩运动通过与其铰合的支点从而转化为平台的升降运动，支架结构除应满足安装要求外，还应该保证足够的强度和刚度，使其在升降运动中能够平稳安全的运行。每根支架上顶端承受的作用力设为N则有：求得： N=3848N 对支架所受的力进行分析，可看出和液压缸顶杆联结点的力是支架所受到的最主要的力，它不仅受到

10、液压缸的推力，而且还受到上顶板所传递的作用力，所以可认为与液压缸的顶杆相连接的支架所受到的上顶板的力是它所受到的最主要的力，在此可将其它的力忽略，只需计算上顶板承受的由载荷及自重所传递的载荷力。1238()Nmmm g G（G为载荷） 所产生的弯矩为： （Nm）； 每个支架的支点对其上顶板的作用力（N）；L液压缸与支架的铰合点距支点之间的距离（m）。代入数据： MNMN L cos2043.09MNLNm假定该支架为截面为长为a,宽为b的长方形，则其强度应该满足的要求是：M支架上所受的弯矩（Nm）；W截面分别为a、b的长方形抗弯截面系数 ； 校核公式，取安全系数 所选择材料为碳素结构钢 其中

11、将数据代入有： 上式表明：截面为a、b的长方形只要满足条件 便可满足强度要求，取 ，则其符合强度的要求。 maxsMWn s29a bW 1.5n ；235,Q235SMPa2378.246a bcm2378.2a bcm5,3.5acm bcm23387.578.2a bcmcm 支架结构还应该考虑到装配要求，液压缸活塞杆顶端和支架采用耳环结构连接，故应在两支架之间加装支撑杆，以便满足动力传递要求 。 通过以上计算可求确定支架截面长宽高分别为a=5cm,b=3.5cm,h=2m，进而确定了支架的结构。液压元件的选取：液压元件的选取： 在液压系统设计方面通过对液压缸所受总负载的计算确定单个液压

12、缸需克服阻力为10KN，根据文献9表4.2确定其工作压力 为2MPa，经公式 计算取活塞杆直径 （缸筒内经）D=90mm，同时又液压缸的内径，活塞外径需取标注值是由于活塞和活塞杆还要有其它零件的相互配合，如密封圈等，而这些零件已标准化，故活塞和液压缸的内径也应标准化，以便于选用标准件。4cmFDp 液压泵的选取主要是根据其额定流量和额定压力来选取。 泵的流量要满足执行元件的最高速度要求，因此泵的输出流量应该根据系统所需的最大流量和泄漏量来进行确定： 泵的输出流量 K系统泄漏系数，一般取K=1.11.3； 液压缸实际需要的最大流量n执行元件个数 代入数据确定maxpqKQnpq(/ m in)L

13、；maxQ(/ min)L；25.7/ minpqL 泵的工作压力应根据液压缸的工作压力进行确定，即： 泵的工作压力（Pa）； 执行元件的最高工作压力（Pa）； 进油路和回油路总的压力损失 。代入数据：由于考虑到液压系统的动态压力和油泵的使用寿命，通常选择油泵时，其额定压力比工作压力要大25%60%，即泵的额定压力应为3.1254.0，取额定压力为4 。maxpPPPpPmaxPP2.5pPMPaMPa 因为液压泵会存在容积损失和机械损失，为了满足液压泵向系统输出所需的的流量和压力，液压泵的输入功率必须要大于其输出功率，液压泵的实际输入功率为： P液压泵的实际最高工作压力（Pa）； q液压泵的

14、实际流量 液压泵的输入功率液压泵向系统输出的理论流量液压泵的总效率；液压泵的机械效率； 换算系数。776 106 10timPqPqP(/ min)L；()KW ；iPtqm76 10(/ min)L；代入数据： 液压泵的功率确定后便可确定电机的功率，以技术手册的数据为标准，所以取电机的功率为4 。液压系统应尽可能的使用标准液压控制元件，液压控制元件的选择主要是根据通过阀的最大实际流量及该阀所在的油路的最大工作压力来进行选定的。 1.64741.65iPKWKWKW液压系统原理图 13425679101116171819131481215代号名 称型 号个数1油箱12过滤器SU2B-F70X1

15、613温度计WNG-1114液位计YWZ-8015电动机Y-112M-216液压泵YB1-1017溢流阀DBDS6G10 18压力表Y-6019分流阀FL-B10211电磁换向阀4WE5E5OF212单向分流阀FDL-B10H413节流阀L-10B214液压缸90*10*600-2MPA4 该液压系统中主要要使用分流阀和单向分流阀两种流量控制阀。 分流阀的作用是使液压系统中由同一个油源向两个以上执行元件（液压缸）供应相同的流量(等量分流)，或按一定比例向两个执行元件（液压缸）供应流量(比例分流)，以实现两个执行元件（液压缸）的速度保持同步或定比关系。 3、主要研究结果、主要研究结果 该液压升降

16、机经UG软件绘图如下：运动效果:参考文献1周士昌液压系统设计图集M北京：机械工业出版社，20032杨培元，朱福元液压系统设计简明手册M北京：机械工业出版社，19993成大先机械设计手册M第三版第三卷 化学工业出版社，20014成大先机械设计手册M第四版第四卷 化学工业出版社，20025成大先机械设计手册M第三版第五卷 化学工业出版社，20026孙新青 重型单片液压升降台的的设计与研制J机械研究与应用，20057黄宏甲，黄谊，王积伟剪叉式汽车举升机J林业机械与木工设备，20018张利平，邓钟明液压气动系统设计手册M北京：机械工业出版社，19979 王心单柱双节液压升降机J东方机械集团，200310卢秉恒，赵万华，洪军机械制造技术基础M北京：机械工业出版社，200911向雪梅，马振利，欧忠文四杆式液压升降机机构设计与实现J机械设计，201412范钦珊