xkplc10sm01型plc实训台 实验指导书(cpu314c2dp)

1、目录第一章 系统认识2实验一 ysxk-plc10型plc高级电工综合实训考核装置认识2实验二 s7-300 plc认识4实验三 西门子step7编程软件的使用8第二章 基本指令实训12实验一 布尔指令训练12实验二 定时器指令实训14实验三 计数器指令实训23实验四 传送指令训练28实验五 数据移位指令训练29实验六 算术运算指令训练34实验七 逻辑指令训练37第三章 plc项目实训41实验一 天塔之光41实验二 八段数码显示43实验三 邮件自动分检45实验四 水塔水位自动控制47实验五 加工中心刀具库选择控制48实验六 多种液体自动混合控制51实验七 自动成型机控制53实验八 装配流水线自

2、动控制55实验九 自动轧钢机控制57实验十 交通信号灯控制59实验十一 机械手动作控制60实验十二 自动送料装车系统63实验十三 四层电梯自动控制64实验十四 两台s7-300间的profibus通讯67实验十五 行车方向控制实验72实验十六 小车自动循环送料实验74第四章 plc与组态王综合实训76实验一 组态王认识76实验二 plc控制电机正反转85实验三 plc控制电机星三角启动87实验四 模拟量测试89第一章 系统认识实验一 ysxk-plc10型plc高级电工综合实训考核装置认识一、实验目的了解ysxk-plc10型plc高级电工综合实训考核装置的接线。二、实验设备序号名称数量1ys

3、xk-plc10型plc高级电工综合实训考核装置1台三、实验内容1、实训台电源部分接线图1.1.12、实训台信号源接线图1.1.23、plc挂箱接线图1.1.3图1.1.4实验二 s7-300 plc认识一、实验目的1、掌握cpu314c-2dp的接线；2、掌握s7-300 plc的存储器及寻址。二、实验设备序号名称数量1ysxk-plc10型plc高级电工综合实训考核装置1台2plc挂箱1个三、实验内容1、cpu314c-2dp的认识图1.2.1 cpu314c-2dp的结构led状态指示：模式选择开关：位置含义说明runrun 模式cpu 执行用户程序。stopstop 模式cpu 不执行

4、用户程序。mrescpu 存储器复位采用模式选择器开关方式的cpu 存储器复位需要特定操作顺序：1、将模式选择器切换为mres。将模式选择器保持在此位置，直到stop指示灯第二次亮起并持续点亮（维持3 秒）。松开模式选择器。2、在3 秒钟内，将模式选择器拨回mres。stop指示灯开始快速闪烁，cpu 执行存储器复位。现在可松开模式选择器。当stop指示灯再次恢复常亮时，cpu 复位完成。cpu314c-2dp的接线：图1.2.22、s7-300 plc的存储器及寻址（1）寻址s7-300的开关量地址由地址标识符、地址的字节部分和位部分组成，一个字节由0-7这8位组成。地址标识符i表示输入，q

5、表示输出，m表示存储器位。例如i3.2是一个数字量输入的地址，小数点前面的3是地址的字节部分，小数点后的2表示这个输入点是3号字节中的第2位。开关量除了按位寻址外，还可以按字节、字、双字寻址。例如输入量i2.0-i2.7组成输入字节ib2；字节ib2和ib3组成一个输入字iw2，其中的ib2为高位字节；ib2-ib5组成一个输入双字，其中的ib2为高位字节。以组成字和字节的第一个字节的地址作为字和双字的地址。s7-300的信号模块的字节地址与模块所在的机架号和槽号有关，位地址与信号线接在模块的那一个端子有关。对于输入量模块，从0号机架的4号槽开始，每个槽位分配4b（4个字节）的地址，相当于32

6、个i/o点（见表1.2.1）。模拟量模块以通道为单位，一个通道占一个字地址，或两个字节地址。例如模拟量输入通道iw640由字节ib640和ib641组成。s7-300为模拟量模块保留了专用的地址区域，字节地址范围为ib256-767。可以用装载指令和传送指令访问模拟量模块。一个模拟量模块最多有8个通道，从256开始，给每一个模拟量模块分配16b（8个字）的地址。（见表1.2.2） 表1.2.1 i/o模块的字节地址机架号模块类型槽号45678910110数字量0-34-78-1112-1516-1920-2324-2728-31模拟量256-271272-287288-303304-31932

7、0-335336-351352-367368-3831数字量32-3536-3940-4344-4748-5152-5556-5960-63模拟量384-399400-415416-431432-447448-463464-479480-495 496-5112数字量64-6768-7172-7576-7980-8384-8788-9192-95模拟量512-527528-543544-559560-575576-591592-607608-623624-6393数字量96-99100-103104-107108-111112-115116-119120-123124-127模拟量640-65

8、5656-671672-687688-703704-719720-735736-751752-767表1.2.2 信号模块地址举例机架号模块类型槽号4560模块类型32点数字量输入16点数字量输出4ai/2a0地址 i0.0-i3.7q4.0-q5.7iw288-iw294 qw288-qw290 （2）地址标识符和参数范围实验三 西门子step7编程软件的使用一、实验目的学习西门子step7编程软件的使用。二、实验设备序号名称数量1ysxk-plc10型plc高级电工综合实训考核装置1台2plc挂箱1个3plc通讯电缆1根4跨接线若干三、实验内容（1）项目创建双击桌面上step7图标，进入s

9、imatic manager管理器窗口，并弹出标题为“新建项目”的窗口。如图1.3.1所示。图1.3.1点击“下一个”按钮，在新建项目中选择cpu模块的型号为cpu315-2dp。点击“下一个”按钮，选择需要生成的逻辑块，至少需要生成作为主程序的组织块ob1。点击“下一个”按钮，输入项目的名称。例如“天塔之光”。生成的项目如图1.3.2所示。生成项目后，可以先组态硬件，然后生成软件程序。也可以在没有组态硬件的情况下，首先生成软件。图1.3.2（2）硬件组态a、生成站后，双击“hardware”图标，进入硬件组态窗口，如图1.3.3所示。b、生成机架，在机架中放置模块。c、双击模块，在打开的对话

10、框中设置模块的参数，创建模块的属性、dp主站和从站的参数。d、保存硬件设置，并将它下载到plc中去。图1.3.3（3）软件编程step7的标准版配置了3种基本的编程语言：led（梯形图）、fbd（功能块图）和stl（语句表）。梯形图是使用的最多的plc图形编程语言，所以用lad编程为例介绍其编程方法。首先通过菜单“查看/lad”选择当前的编程环境为lad。插入编程软件的方法：先点击网络中的长横线，它将变为深绿色粗线，此时在工具条或编程元件窗口中，双击将要插入的编程软件或拖拽编程软件到网络中即可。通过单击工具栏中的按钮和，可以建立串并联分支。 如图1.3.4所示。图1.3.4（4）程序下载与上载

11、编写完程序，需要下载到plc，或者需要把plc中的程序上传上来查看，就需要上传或者下载了。1)下载的准备工作下载之前计算机与cpu之间必须建立起连接，要下载的程序已编译好；cpu处在允许下载的工作模式下。在run-p模式只能下载一个块，建议在stop模式下载。在保存块或下载块时，step7首先进行语法检查，应改正检查出来的错误。下载前用编程电缆连接pc和plc，接通plc的电源，将cpu模块上的模式选择开关扳到“stop”位置，“stop”led亮。下载用户程序之前应将cpu中的用户存储器复位，以保证cpu内没有旧的程序。可以用模式选择开关复位，也可以执行菜单命令“plc”-“诊断/设置”-“

12、工作模式”，使cpu进入stop模式，再执行菜单命令“plc”-“清除/复位”复位存储器，如图1.3.5所示。图1.3.52)下载的方法在管理器的块工作区选择块，可用ctrl键和shift键选择多个块，用菜单命令“plc”-“下载”将被选择的块下载到cpu。也可以在管理器左边的目录窗口中选择块对象，用菜单命令“plc”-“下载”下载所有的块和系统数据。 对块编程或组态硬件个网络时，可以在当时的应用程序的主窗口中，用菜单命令“plc”-“下载”当前正在编辑的对象。下载完毕后，将cpu的运行模式选择开关扳到run-p位置，绿色的“run”led亮，开始运行程序。3)上载程序可以用“plc”-“上传

13、到pg”命令从cpu的ram装载存储器中，把块的当前内容上载到计算机编程软件打开的项目中，该项目原来的内容被覆盖。 第二章 基本指令实训实验一 布尔指令训练一、实验目的学习和训练plc的布尔指令。二、实验设备序号名称数量1ysxk-plc10型plc高级电工综合实训考核装置1台2plc挂箱1个3plc通讯电缆1根4跨接线若干三、实验内容1、指令介绍名称梯形图表示操作数备注常开触点i、q、m、l、d、t、c常闭触点xor逻辑“异或”i、q、m、l、d、t、c能流取反输出指令i、q、m、l、d只能将输出线圈置于梯级的右端。中间输出i、q、m、l、d只有在逻辑块(fc、fb、ob)的变量声明表中将l

14、区地址声明为temp时，才能使用l区地址。置位指令i、q、m、l、d复位指令负跳沿检测i、q、m、l、d边沿存储位，存储rlo的上一信号状态正跳沿检测2、任务用按钮（带锁）k6和k7控制灯l0、l1和l2的状态。1）只有当按钮k6和k7都断开时，灯l0亮。2）只有当按钮k6和k7一个闭合，另一个断开时，灯l1亮。3）只有当按钮k6和k7都闭合时，灯l2亮。3、i/o分配（1）开关量输入序号点号符号意义1i0.0k0按钮k0状态2i0.1k1按钮k1状态（2）开关量输出序号点号符号意义1q0.0l0灯l0控制2q0.1l1灯l1控制3q0.2l2灯l2控制4、参考程序参考程序见“布尔指令”。四、

15、实验步骤1、按图2.1.1进行实验台面板接线。图2.1.1 布尔指令训练实验接线图2、下载plc程序打开plc程序“布尔指令”，先将plc切换到停止状态，然后将程序装入plc，最后将plc切换到运行状态。3、操作演示（1）当按钮k0和k1都断开时，灯l0亮；（2）当按钮k0闭合k1断开时，灯l1亮；（3）当按钮k0断开k1闭合时，灯l1亮；（4）当按钮k0和k1都闭合时，灯l2亮。实验二 定时器指令实训一、实验目的1、熟悉定时器指令。2、掌握定时器指令的基本应用。二、实验设备序号名称数量1ysxk-plc10型plc高级电工综合实训考核装置1台2plc挂箱1个3plc通讯电缆1根4跨接线若干三

16、、实验内容1、定时器指令（1）存储器中定时器的位置和定时器的组件 存储器中的区域在cpu的存储器中，有一个区域是专为定时器保留的。此存储区域为每个定时器地址保留一个16位字。梯形图逻辑指令集支持256个定时器。时间值定时器字的0到9位包含二进制编码的时间值。时间值指定单位数。时间更新操作按以时间基准指定的时间间隔，将时间值递减一个单位。递减至时间值等于零。可以用二进制、十六进制或以二进制编码的十进制(bcd)格式，将时间值装载到累加器1的低位字中。可以使用以下任意一种格式预先装载时间值： w#16#wxyz- 其中，w = 时间基准(即时间间隔或分辨率)- 其中，xyz = 以二进制编码的十进

17、制格式表示的时间值 s5t#ah_bm_cs_dms- 其中，h = 小时，m = 分钟，s = 秒，ms = 毫秒；a、b、c、d由用户定义。- 时间基准是自动选择的，数值会根据时间基准四舍五入到下一个较低数。可以输入的最大时间值是9,990秒或2小时_46分钟_30秒。s5time#4s = 4秒s5t#2h_15m = 2小时15分钟s5t#1h_12m_18s = 1小时12分钟18秒时间基准定时器字的12和13位包含二进制编码的时间基准。时间基准定义将时间值递减一个单位所用的时间间隔。最小的时间基准是10毫秒；最大的时间基准是10秒。不接受超过2小时46分30秒的数值。其分辨率超出范

18、围限制的值(例如2小时10毫秒)将被舍入到有效的分辨率。用于s5time的通用格式对范围和分辨率的限制如下：（2）s_pulse脉冲s5定时器 符号 说明 如果在启动(s)输入端有一个上升沿，s_pulse(脉冲s5定时器)将启动指定的定时器。信号变化始终是启用定时器的必要条件。定时器在输入端s的信号状态为“1”时运行，但最长周期是由输入端tv指定的时间值。只要定时器运行，输出端q的信号状态就为“1”。如果在时间间隔结束前，s输入端从“1”变为“0”，则定时器将停止。这种情况下，输出端q的信号状态为“0”。如果在定时器运行期间定时器复位(r)输入从“0”变为“1”时，则定时器将被复位。当前时间

19、和时间基准也被设置为零。如果定时器不是正在运行，则定时器r输入端的逻辑“1”没有任何作用。可在输出端bi和bcd上扫描当前时间值。时间值在bi端是二进制编码，在bcd端是bcd编码。当前时间值为初始tv值减去定时器启动后经过的时间。 时序图（3）pext扩展脉冲s5定时器 符号 说明如果在启动(s)输入端有一个上升沿，s_pext(扩展脉冲s5定时器)将启动指定的定时器。信号变化始终是启用定时器的必要条件。定时器以在输入端tv指定的预设时间间隔运行，即使在时间间隔结束前，s输入端的信号状态变为“0”。只要定时器运行，输出端q的信号状态就为“1”。如果在定时器运行期间输入端s的信号状态从“0”变

20、为“1”，则将使用预设的时间值重新启动(“重新触发”)定时器。如果在定时器运行期间复位(r)输入从“0”变为“1”，则定时器复位。当前时间和时间基准被设置为零。可在输出端bi和bcd上扫描当前时间值。时间值在bi处为二进制编码，在bcd处为bcd编码。当前时间值为初始tv值减去定时器启动后经过的时间。 时序图（4）s_odt接通延时s5定时器 符号 说明如果在启动(s)输入端有一个上升沿，s_odt(接通延时s5定时器)将启动指定的定时器。信号变化始终是启用定时器的必要条件。只要输入端s的信号状态为正，定时器就以在输入端tv指定的时间间隔运行。定时器达到指定时间而没有出错，并且s输入端的信号状

21、态仍为“1”时，输出端q的信号状态为“1”。如果定时器运行期间输入端s的信号状态从“1”变为“0”，定时器将停止。这种情况下，输出端q的信号状态为“0”。如果在定时器运行期间复位(r)输入从“0”变为“1”，则定时器复位。当前时间和时间基准被设置为零。然后，输出端q的信号状态变为“0”。如果在定时器没有运行时r输入端有一个逻辑“1”，并且输入端s的rlo为“1”，则定时器也复位。可在输出端bi和bcd上扫描当前时间值。时间值在bi处为二进制编码，在bcd处为bcd编码。当前时间值为初始tv值减去定时器启动后经过的时间。 时序图（5）s_odts保持接通延时s5定时器 符号 说明如果在启动(s)

22、输入端有一个上升沿，s_odts(保持接通延时s5定时器)将启动指定的定时器。信号变化始终是启用定时器的必要条件。定时器以在输入端tv指定的时间间隔运行，即使在时间间隔结束前，输入端s的信号状态变为“0”。定时器预定时间结束时，输出端q的信号状态为“1”，而无论输入端s的信号状态如何。如果在定时器运行时输入端s的信号状态从“0”变为“1”，则定时器将以指定的时间重新启动(重新触发)。如果复位(r)输入从“0”变为“1”，则无论s输入端的rlo如何，定时器都将复位。然后，输出端q的信号状态变为“0”。可在输出端bi和bcd上扫描当前时间值。时间值在bi端是二进制编码，在bcd端是bcd编码。当前

23、时间值为初始tv值减去定时器启动后经过的时间。 时序图（6）s_offdt断开延时s5定时器 符号 说明如果在启动(s)输入端有一个下降沿，s_offdt(断开延时s5定时器)将启动指定的定时器。信号变化始终是启用定时器的必要条件。如果s输入端的信号状态为“1”，或定时器正在运行，则输出端q的信号状态为“1”。如果在定时器运行期间输入端s的信号状态从“0”变为“1”时，定时器将复位。输入端s的信号状态再次从“1”变为“0”后，定时器才能重新启动。如果在定时器运行期间复位(r)输入从“0”变为“1”时，定时器将复位。可在输出端bi和bcd上扫描当前时间值。时间值在bi端是二进制编码，在bcd端是

24、bcd编码。当前时间值为初始tv值减去定时器启动后经过的时间。 时序图（7）-( sp )脉冲定时器线圈 符号 说明如果rlo状态有一个上升沿，-( sp )(脉冲定时器线圈)将以该启动指定的定时器。只要rlo保持正值(“1”)，定时器就继续运行指定的时间间隔。只要定时器运行，计数器的信号状态就为“1”。如果在达到时间值前，rlo中的信号状态从“1”变为“0”，则定时器将停止。这种情况下，对于“1”的扫描始终产生结果“0”。（8）-( se )扩展脉冲定时器线圈 符号 说明如果rlo状态有一个上升沿，-( se )(扩展脉冲定时器线圈)将以指定的启动指定的定时器。定时器继续运行指定的时间间隔，

25、即使定时器达到指定时间前rlo变为“0”。只要定时器运行，计数器的信号状态就为“1”。如果在定时器运行期间rlo从“0”变为“1”，则将以指定的时间值重新启动定时器(重新触发)。 （9）-( sd )接通延时定时器线圈 符号 说明如果rlo状态有一个上升沿，-( sd )(接通延时定时器线圈)将以该启动指定的定时器。如果达到该而没有出错，且rlo仍为“1”，则定时器的信号状态为“1”。如果在定时器运行期间rlo从“1”变为“0”，则定时器复位。这种情况下，对于“1”的扫描始终产生结果“0”。（10）-( ss )保持接通延时定时器线圈 符号 说明如果rlo状态有一个上升沿，-( ss )(保持

26、接通延时定时器线圈)将启动指定的定时器。如果达到时间值，定时器的信号状态为“1”。只有明确进行复位，定时器才可能重新启动。只有复位才能将定时器的信号状态设为“0”。如果在定时器运行期间rlo从“0”变为“1”，则定时器以指定的时间值重新启动。（11）-( sf )断开延时定时器线圈 符号 说明如果rlo状态有一个下降沿，-( sf )(断开延时定时器线圈)将启动指定的定时器。当rlo为“1”时或只要定时器在时间间隔内运行，定时器就为“1”。如果在定时器运行期间rlo从“0”变为“1”，则定时器复位。只要rlo从“1”变为“0”，定时器即会重新启动。2、任务设某工件的加工过程分为四道工序来完成，

27、共需30s，其时序要求如图2.2.1所示。i0.0为运行控制开关，i0.0=on时，启动和运行，i0.0=off时停机，而且每次启动均从第一道工序开始。图2.2.1 加工工序时序图3、i/o分配（1）开关量输入序号点号符号意义1i0.0k0启动按钮（2）开关量输出序号点号符号意义1q0.1l1第一道工序2q0.2l2第二道工序3q0.3l3第三道工序4q0.4l4第四道工序4、参考程序参考程序见“定时器指令”。四、实验步骤1、按图2.2.2进行实验台面板接线。图2.2.22、启动上位机，将“定时器指令”程序装入plc。3、操作演示按下按钮k0后，灯l1开始亮，l1亮5.5s后l1熄灭、l2亮；

28、l2亮6s后l2熄灭、l3亮；l3亮10s后l3熄灭、l4亮；l4亮8.5s后l4熄灭、l1亮；如此循环。断开按钮k0后，灯l1、l2、l3、l4均灭。实验三 计数器指令实训一、实验目的1、熟悉计数器指令。2、掌握计数器指令的基本应用。二、实验设备序号名称数量1ysxk-plc10型plc高级电工综合实训考核装置1台2plc挂箱1个3plc通讯电缆1根4跨接线若干三、实验内容1、计数器指令（1）计数器指令概述在用户cpu的存储器中，有为计数器保留的存储区。此存储区为每个计数器地址保留一个16位字。梯形图指令集支持256个计数器。计数器指令是仅有的可访问计数器存储区的函数。计数器中的位组态：输入

29、从0至999的数字，用户可为计数器提供预设值，例如，使用下列格式输入127：c#127。其中c#代表二进制编码十进制格式。（2）s_cud 双向计数器 符号 说明如果输入s有上升沿，s_cud(双向计数器)预置为输入pv的值。如果输入r为1，则计数器复位，并将计数值设置为零。如果输入cu的信号状态从“0”切换为“1”，并且计数器的值小于“999”，则计数器的值增1。如果输入cd有上升沿，并且计数器的值大于“0”，则计数器的值减1。如果两个计数输入都有上升沿，则执行两个指令，并且计数值保持不变。如果已设置计数器，并且输入cu/cd的rlo = 1，则即使没有从上升沿到下降沿或下降沿到上升沿的切换

30、，计数器也会在下一个扫描周期进行相应的计数。如果计数值大于等于零(“0”)，则输出q的信号状态为“1”。（3）s_cu 升值计数器 符号 说明如果输入s有上升沿，则s_cu(升值计数器)预置为输入pv的值。如果输入r为“1”，则计数器复位，并将计数值设置为零。如果输入cu的信号状态从“0”切换为“1”，并且计数器的值小于“999”，则计数器的值加1。如果已设置计数器，并且输入cu的rlo = 1，则即使没有从上升沿到下降沿或下降沿到上升沿的切换，计数器也会在下一个扫描周期进行相应的计数。如果计数值大于等于零(“0”)，则输出q的信号状态为“1”。（4）s_cd 降值计数器 符号 说明如果输入s

31、有上升沿，则s_cd(降值计数器)设置为输入pv的值。如果输入r为1，则计数器复位，并将计数值设置为零。如果输入cd的信号状态从“0”切换为“1”，并且计数器的值大于零，则计数器的值减1。如果已设置计数器，并且输入cd的rlo = 1，则即使没有从上升沿到下降沿或下降沿到上升沿的改变，计数器也会在下一个扫描周期进行相应的计数。如果计数值大于等于零(“0”)，则输出q的信号状态为“1”。（5）-( sc ) 设置计数器值 符号 说明仅在rlo中有上升沿时，-( sc )(设置计数器值)才会执行。此时，预设值被传送至指定的计数器。（6）-( cu ) 升值计数器线圈 符号 说明如在rlo中有上升沿

32、，并且计数器的值小于“999”，则-( cu )(升值计数器线圈)将指定计数器的值加1。如果rlo中没有上升沿，或者计数器的值已经是“999”，则计数器值不变。（7）-( cd ) 降值计数器线圈 符号 说明如果rlo状态中有上升沿，并且计数器的值大于“0”，则-( cd )(降值计数器线圈)将指定计数器的值减1。如果rlo中没有上升沿，或者计数器的值已经是“0”，则计数器值不变。2、任务用一个按钮控制三个灯l0、l1和l2，按钮闭合三次灯l0亮，再闭合三次灯l1亮，再闭合三次灯l2亮，再闭合一次灯l0、l1和l2全灭。3、i/o分配（1）开关量输入序号点号符号意义1i0.2k6控制按钮（2）

33、开关量输出序号点号符号意义1q0.1l0灯l02q0.2l1灯l13q0.3l2灯l24、参考程序参考程序见“计数指令”。该任务中，可以采用一个加计数器指令来实现，该计数器对i0.2计数，当计数器的当前值为3时，1灯亮，等于6时，2灯亮，等于9时，3灯亮，等于10时，全灭。为了使各个灯可靠地维持到下一组开关动作之后再灭，可引用置位（s）和复位（r）两条指令来实现。四、实验步骤1、按图2.3.1进行实验台面板接线。图2.3.12、下载plc程序打开plc程序“计数指令”，先将plc切换到停止状态，然后将程序装入plc，最后将plc切换到运行状态。3、操作演示按钮k6闭合三次灯l0亮，再闭合三次灯

34、l1亮，再闭合三次灯l2亮，再闭合一次灯l0、l1和l2全灭。实验四 传送指令训练一、实验目的1、深入理解传送指令的功能。2、掌握传送指令的应用。二、实验设备序号名称数量1ysxk-plc10型plc高级电工综合实训考核装置1台2plc挂箱1个3plc通讯电缆1根4跨接线若干三、实验内容1、传送指令（1）符号（2）说明move(分配值)通过启用en输入来激活。在in输入指定的值将复制到在out输出指定的地址。eno与en的逻辑状态相同。move只能复制byte、word或dword数据对象。用户自定义数据类型(如数组或结构)必须使用系统功能“blkmove”(sfc 20)来复制。2、任务按下

35、按钮k0时，将“1949，10，1”这组数据分别送入lw0、lw2和lw4中；按下k1时全部清零，并且清零优先。3、i/o分配序号点号符号意义1i0.0k6按钮k62i0.1k7按钮k74、参考程序 参考程序见“传送指令”。四、实验步骤1、按图2.4.1进行实验台面板接线。图2.4.12、下载plc程序打开plc程序“传送指令”，先将plc切换到停止状态，然后将程序装入plc，最后将plc切换到运行状态。3、操作演示切换编程软件到监视模式。按下按钮k6，lw0的值为1949，lw2的值为10，lw4的值为1。按下按钮k7，lw0、lw2和lw4的值变为0。实验五 数据移位指令训练一、实验目的1

36、、深入理解数据移位指令的功能。2、掌握数据移位指令的应用。二、实验设备序号名称数量1ysxk-plc10型plc高级电工综合实训考核装置1台2plc挂箱1个3plc通讯电缆1根4跨接线若干三、实验内容1、数据移位指令（1）shr_i 整数右移 符号 说明shr_i(整数右移)指令通过使能(en)输入位置上的逻辑“1”来激活。shr_i指令用于将输入in的0至15位逐位向右移动。16到31位不受影响。输入n用于指定移位的位数。如果n大于16，命令将按照n等于16的情况执行。自左移入的、用于填补空出位的位位置将被赋予位15的逻辑状态(整数的符号位)。这意味着，当该整数为正时，这些位将被赋值“0”，

37、而当该整数为负时，则被赋值为“1”。可在输出out位置扫描移位指令的结果。如果n不等于0，则shr_i会将cc 0位和ov位设为“0”。eno与en具有相同的信号状态。（2）shr_di 右移长整数 符号 说明shr_di(右移长整数)指令通过使能(en)输入位置上的逻辑“1”来激活。shr_di指令用于将输入in的0至31位逐位向右移动。输入n用于指定移位的位数。如果n大于32，命令将按照n等于32的情况执行。自左移入的、用于填补空出位的位位置将被赋予位31的逻辑状态(整数的符号位)。这意味着，当该整数为正时，这些位将被赋值“0”，而当该整数为负时，则被赋值为“1”。可在输出out位置扫描移

38、位指令的结果。如果n不等于0，则shr_di会将cc 0位和ov位设为“0”。（3）shl_w 字左移 符号 说明shl_w(字左移)指令通过使能(en)输入位置上的逻辑“1”来激活。shl_w指令用于将输入in的0至15位逐位向左移动。16到31位不受影响。输入n用于指定移位的位数。若n大于16，此命令会在输出out位置上写入“0”，并将状态字中的cc 0位和ov位设置为“0”。将自右移入n个零，用以补上空出的位位置。可在输出out位置扫描移位指令的结果。如果n不等于0，则shl_w会将cc 0位和ov位设为“0”。（4）shr_w 字右移 符号 说明shr_w(字右移)指令通过使能(en)

39、输入位置上的逻辑“1”来激活。shr_w指令用于将输入in的0至15位逐位向右移动。16到31位不受影响。输入n用于指定移位的位数。若n大于16，此命令会在输出out位置上写入“0”，并将状态字中的cc 0位和ov位设置为“0”。将自左移入n个零，用以补上空出的位位置。可在输出out位置扫描移位指令的结果。如果n不等于0，则shr_w会将cc 0位和ov位设为“0”。（5）shl_dw 双字左移 符号 说明shl_dw(双字左移)指令通过使能(en)输入位置上的逻辑“1”来激活。shl_dw指令用于将输入in的0至31位逐位向左移动。输入n用于指定移位的位数。若n大于32，此命令会在输出out

40、位置上写入“0”并将状态字中的cc 0和ov位设置为“0”。将自右移入n个零，用以补上空出的位位置。可在输出out位置扫描双字移位指令的结果。如果n不等于0，则shl_dw会将cc 0位和ov位设为“0”。（6）shr_dw 双字右移 符号 说明shr_dw(双字右移)指令通过使能(en)输入位置上的逻辑“1”来激活。shr_dw指令用于将输入in的0至31位逐位向右移动。输入n用于指定移位的位数。若n大于32，此命令会在输出out位置上写入“0”并将状态字中的cc 0和ov位设置为“0”。将自左移入n个零，用以补上空出的位位置。可在输出out位置扫描双字移位指令的结果。如果n不等于0，则sh

41、r_dw会将cc 0位和ov位设为”。（7）rol_dw 双字循环左移 符号 说明rol_dw(双字循环左移)指令通过使能(en)输入位置上的逻辑“1”来激活。rol_dw指令用于将输入in的全部内容逐位向左循环移位。输入n用于指定循环移位的位数。如果n大于32，则双字in将被循环移位(n-1)对32求模，所得的余数) +1位。自右移入的位位置将被赋予向左循环移出的各个位的逻辑状态。可在输出out位置扫描双字循环指令的结果。如果n不等于0，则rol_dw会将cc 0位和ov位设为“0”。（8）ror_dw 双字循环右移 符号 说明ror_dw(双字循环右移)指令通过使能(en)输入位置上的逻辑

42、“1”来激活。ror_dw指令用于将输入in的全部内容逐位向右循环移位。输入n用于指定循环移位的位数。如果n大于32，则双字in将被循环移位(n-1)对32求模，所得的余数) +1位。自左移入的位位置将被赋予向右循环移出的各个位的逻辑状态。可在输出out位置扫描双字循环指令的结果。如果n不等于0，则ror_dw会将cc 0位和ov位置为“0”。2、任务利用逻辑左移指令使输出的8个灯从左至右以秒速度依次亮，当最后一个灯亮后又从第一个灯开始亮，如此反复运行。3、i/o分配序号点号符号意义1q0.0l0灯l02q0.1l1灯l13q0.2l2灯l24q0.3l3灯l35q0.4l4灯l46q0.5l

43、5灯l57q0.6l6灯l68q0.7l7灯l74、参考程序 参考程序见“数据移位”。四、实验步骤1、按图2.5.1进行实验台面板接线。图2.5.12、下载plc程序打开plc程序“数据移位”，先将plc切换到停止状态，然后将程序装入plc，最后将plc切换到运行状态。3、操作演示启动上位机后，灯l0l7从左至右以秒速度依次亮，当最后一个灯亮后又从第一个灯开始亮，如此反复运行。实验六 算术运算指令训练一、实验目的1、深入理解算术运算指令的功能。2、掌握算术运算指令的应用。二、实验设备序号名称数量1ysxk-plc10型plc高级电工综合实训考核装置1台2plc挂箱1个3plc通讯电缆1根4跨接

44、线若干三、实验内容1、算术运算指令（1）加法 整数加法 双整数加法 实数加法整数加法：将两个16位整数相加，产生一个16位整数结果。双整数加法：将两个32位整数相加，产生一个32位整数结果。实数加法：将两个32位实数相加，产生一个32位实数结果。（2）减法整数减法 双整数减法 实数减法整数减法：将两个16位整数相减，产生一个16位整数结果。双整数减法：将两个32位整数相减，产生一个32位整数结果。实数减法：将两个32位实数相减，产生一个32位实数结果。（3）乘法整数乘法 双整数乘法 实数乘法整数乘法：将两个16位整数相乘，产生一个16位结果。 双整数乘法：将两个32位整数相乘，产生一个32位结

45、果。 实数乘法：将两个32位实数相乘，产生一个32位实数结果。（4）除法整数乘法 双整数乘法 实数乘法整数除法：将两个16位整数相除，产生一个16位结果。余数不被保留。 双整数除法：将两个32位整数相除，产生一个32位结果。余数不被保留。 实数除法：将两个32位实数相除，产生一个32位实数结果。2、任务用算术运算指令完成下列式子的计算：要求：（1）按下按钮k0时计算；按下按钮k1时全清零。（2）各步运算结果存入lw100lw106中，记录下来。3、i/o分配序号点号符号意义1i0.0k6按钮k62i0.1k7按钮k74、参考程序 参考程序见“算术运算”。四、实验步骤1、按图2.6.1进行实验台

46、面板接线。图2.6.12、下载plc程序打开plc程序“算术运算”，先将plc切换到停止状态，然后将程序装入plc，最后将plc切换到运行状态。3、操作演示切换编程软件到监视模式。按下按钮k6后，lw100的值为28，lw102的值为16，lw104的值为256，lw106的值为64。按下按钮k7后，全部清零。实验七 逻辑指令训练一、实验目的学习和训练plc的逻辑指令。二、实验设备序号名称数量1ysxk-plc10型plc高级电工综合实训考核装置1台2plc挂箱1个3plc通讯电缆1根4跨接线若干三、实验内容1、逻辑指令（1）wand_w(字)单字与运算 符号 说明使能(en)输入的信号状态为

47、“1”时将激活wand_w(字与运算)，并逐位对in1和in2处的两个字值进行与运算。按纯位模式来解释这些值。可以在输出out处扫描结果。（2）wor_w(字)单字或运算 符号 说明使能(en)输入的信号状态为“1”时将激活wor_w(单字或运算)，并逐位对in1和in2处的两个字值进行或运算。按纯位模式来解释这些值。可以在输出out处扫描结果。（3）wand_dw(字)双字与运算 符号 说明使能(en)输入的信号状态为“1”时将激活wand_dw(双字与运算)，并逐位对in1和in2处的两个字值进行与运算。按纯位模式来解释这些值。可以在输出out处扫描结果。（4）wor_dw(字)双字或运算

48、 符号 说明使能(en)输入的信号状态为“1”时将激活wor_dw(双字或运算)，并逐位对in1和in2处的两个字值进行或运算。按纯位模式来解释这些值。可以在输出out处扫描结果。（5）wxor_w(字)单字异或运算 符号 说明使能(en)输入的信号状态为“1”时将激活wxor_w(单字异或运算)，并逐位对in1和in2处的两个字值进行异或运算。按纯位模式来解释这些值。可以在输出out处扫描结果。（6）wxor_dw(字)双字异或运算 符号 说明使能(en)输入的信号状态为“1”时将激活wxor_dw(双字异或运算)，并逐位对in1和in2处的两个字值进行异或运算。按纯位模式来解释这些值。可以

49、在输出out处扫描结果。2、任务a、b、c三点各有一个开关，三地同时控制一盏灯，即：各地均可以控制灯的开关状态。3、i/o分配（1）开关量输入序号点号符号意义1i0.0k0a地开关2i0.1k1b地开关3i0.2k2c地开关（2）开关量输出序号点号符号意义1q0.0l0灯l04、参考程序参考程序见“逻辑指令”。提示：三地控制一盏灯，即：每个开关动作时，灯的状态均有变化（原来亮时，开关动作后灭；原来灭时，开关动作后亮；即：状态取反）。因此可以用逻辑异或指令来实现q0.0的按位取反。 四、实验步骤1、按图2.7.1进行实验台面板接线。图2.7.12、下载plc程序打开plc程序“逻辑指令”，先将p

50、lc切换到停止状态，然后将程序装入plc，最后将plc切换到运行状态。3、操作演示按钮k0、k1和k2中任一按钮状态发生变化，灯的状态都取反。第三章 plc项目实训实验一 天塔之光一、实验目的1、训练plc的定时指令、传送指令。2、进一步了解plc应用设计的步骤。二、实验设备序号名称数量1ysxk-plc10型plc高级电工综合实训考核装置1台2plc挂箱1个3plc通讯电缆1根4“天塔之光”单元1个5跨接线若干三、实验内容1、控制要求有九盏灯，其布局如图3.1.1所示。要求在同一个程序中可选择来分别完成下面两个控制要求的实验。1）方式一：l1、l4、l7亮，1s后灭，接着l2、l5、l8亮，

51、1s后灭，接着l3、l6、l9亮，1s后灭，如此循环。2）方式二：l1亮2s后灭，接着l2、l3、l4、l5亮2s后灭，接着l6、l7、l8、l9亮2s后灭，接着l1亮2s后灭，如此循环。图3.1.12、i/o分配（1）开关量输入序号点号符号意义1i0.0k6启动按钮2i0.1k7停止按钮3i0.2k0模式选择（2）开关量输出序号点号符号意义1q0.0l1灯l12q0.1l2灯l23q0.2l3灯l34q0.3l4灯l45q0.4l5灯l56q0.5l6灯l67q0.6l7灯l78q0.7l8灯l89q1.0l9灯l93、plc程序参考程序见“天塔之光”。四、实验步骤1、按图3.1.2进行实验台面板接线。图3.1.2 天塔之光实验接线图2、下载p