浙大中控站间通讯学习标注版

1、控制方案的设计控制方案的设计高级组态维护培训班一、编程小案例两种方法的比较：组态中实现：精度高程序中实现：灵活控制站间的数据交换控制站间的数据交换 对于一个较大的系统，往往无法做到将程序需要调用的位号集中在一个控制站中。这里，就需要进行数据的站间调用。控制站间的数据交换 为了实现在控制站间交换数据，每个控制站开辟了一片共享数据区，用以存放共享数据。数据区内有128*4个字节描述为 LONG g_msg128 (在SCControl中数据类型为DWORD)。为了最灵活经济的使用这片数据区，系统定义了一系列函数处理各种数据类型从数据区的放入和取出。通过sendmsg和getmsg执行发送和接收工作

2、。 控制站间的数据交换 假如现在系统中有4个控制站，其中2号站需要调用1号站的一些数据，那么，让我们一起来看看实现数据交换的步骤控制站间的数据交换 首先，在1号站内编制一段程序，通过程序把需要被调用的数据存放在本站点的数据共享区中，然后把这些共享数据发送到系统的过程控制网上。 这一次的数据发送是采用广播式的发送，也就是不特别指明发送到哪一个控制站中。 以上为被调用数据的站点上进行的操作。控制站间的数据交换 接着，在接受数据的2号控制站中我们也要编制一段程序，将指定的1号控制站发送的数据接收到本站点中。 接收过来的数据可以在本站点中任意使用。控制站间的数据交换 例子：地址为2的控制站中有以下的一

3、些数据需要在地址为4的控制站中使用，这些数据分别是：地址2号控制站中氧化炉温度TI-101，空气流量FI-101，反应罐液位LI-101，电机1状态DI-101，电机2状态DI-102，电机3状态DI-103，电机4状态DI-104。如何实现？ 控制站间的数据交换 根据系统规定，模拟量位号在系统内以2字节的半浮点（sfloat）数据类型存放，开关量以布尔（bool）数据类型存放。对于g_msg变量，每一个g_msg分别可以利用它的高16位和低16位存放2个半浮点型或整型的2字节变量；若是布尔型的数据，g_msg的每一位可以存放一个布尔量，也就是每个g_msg变量可以存放32个布尔量（开关量）；

4、对于像浮点型（float）这样的本身就占用4个字节的变量，每个g_msg只能存放一个。控制站间的数据交换 经分析，需要发送的数据有模拟量位号3个，开关量位号4个。 在这里，根据题目要求，我们使用两个g_msg变量，其中的一个g_msg存放题目中要求的2个模拟量位号，正好占用了4个字节，另一个g_msg存放题目中的另一个模拟量位号（2个字节）和4个开关量（4位）。 控制站间的数据交换发送： 那么，在地址为2的控制站中，编写一段程序，程序中，将个模拟量和个开关量分别存放在个g_msg变量中，为了方便起见，程序中使用了g_msg0和g_msg1 。然后将这两个g_msg发送出去。控制站间的数据交换

5、Setsfloat函数是向长整数中放sfloat数据的函数。 y=setsfloat(长整型数据,半浮点数据,或)； 长整型数据为被写的数据源， 半浮点的数据为所需存放的数据， 表示在长整型数据的低位上存放数据， 表示在长整型数据的高位上存放数据。 函数运算的结果就是向长整数中放sfloat数据。控制站间的数据交换 Setbit函数是向长整数中放bool数据的函数。 y=setbit(长整型数据,bool数据,0、131)； 长整型数据为被写的数据源， bool数据为所需存放的数据， 0、131表示在长整型数据的哪一位上存放数据， 函数运算的结果就是向长整数中放bool数据。控制站间的数据交换

6、 Sendmsg为设置向其他控制站发消息的数目的函数。 sendmsg(所需发送msg的数量);控制站间的数据交换g_msg0 = 0;g_msg1 = 0;g_msg0 = setsfloat( g_msg0 , _TAG(TI-101).PV, 0); g_msg0 = setsfloat( g_msg0 , _TAG(FI-101).PV, 1); g_msg1 = setsfloat( g_msg1 , _TAG(LI-101).PV, 1); g_msg1 = setbit( g_msg1 , _TAG(DI-101).PV, 0); g_msg1 = setbit( g_msg1

7、, _TAG(DI-102).PV, 1); g_msg1 = setbit( g_msg1 , _TAG(DI-103).PV, 2); g_msg1 = setbit( g_msg1 , _TAG(DI-104).PV, 3); sendmsg(2);控制站间的数据交换 SETSFLOST模块的功能是在输入的32位DWORD型变量的指定位置设置16位的SFLOAT值，再赋给输出值。其中，SFLOAT型在计算机中以定点法存储，在指定位置设置后，整体以DWORD型传送。控制站间的数据交换输入引脚X上连接了一个DWORD变量，输入引脚SF上连接的就示需要在其他站点上被调用的数据位号，输入引脚SE

8、RIAL上连接的数字表示该半浮点位号在双字的g_msg变量中存放的位置序号（0表示放在低16位，1表示放在高16位）。将所需的数据存储在DWORD变量指定位置后，将数值改变后的DWORD变量从输出引脚Y输出。 SETBIT模块的功能与前面的模块类似，是在输入的DWORD型值的指定位置设置开关数据，再赋给输出值。也就是，在已存在的DWORD型值的某一位上设置开关数据，其余不变，然后输出。控制站间的数据交换输入引脚X上连接了一个DWORD变量，输入引脚Q上连接的就示需要在其他站点上被调用的数据位号，输入引脚SERIAL上连接的数字表示该布尔型位号在双字的g_msg变量中存放的位置序号（0表示放在最

9、低位，31表示放在最高位）。将所需的数据存储在DWORD变量指定位置后，将数值改变后的DWORD变量从输出引脚Y输出。SENDMSG模块的功能是通知发送消息的个数。SIZE定义消息的个数，消息内容放在g_msg中。控制站间的数据交换控制站间的数据交换接收： 接着我们需要在接受数据的站点地址4号控制站编写接受数据的程序。本站点需要接受的数据就是地址2号控制站发送出来的两个g_msg变量g_msg0和g_msg1 。 控制站间的数据交换Getmsg为从其他控制站取消息的函数。y = getmsg(控制站地址,所接收的msg号);控制站间的数据交换 Getsfloat为从长整数中取半浮点数的函数。

10、y= getsfloat(长整型数据, 或); 长整型数据为取数据的数据源，一般的，就是我们从其它控制站中取来的数据。 表示从长整型数据的低位上取数据， 表示从长整型数据的高位上取数据。 控制站间的数据交换 Getbit函数是从长整数中取BOOL数据的函数。 y=getbit(长整型数据, 0、131)； 长整型数据为取数据的数据源，一般的，就是我们从其它控制站中取来的数据， 0、131表示从长整型数据的哪一位上取数据。控制站间的数据交换 long msg0,msg1;sfloat TI101,FI101,LI101;bool DI101,DI102,DI103,DI104;msg0=getm

11、sg(2,0);msg1=getmsg(2,1);TI101=getsfloat(msg0,0);FI101=getsfloat(msg0,1);LI101=getsfloat(msg1,1);DI101=getbit(msg1,0);DI102=getbit(msg1,1);DI103=getbit(msg1,2);DI104=getbit(msg1,3);控制站间的数据交换GETMSG模块的功能是从其他控制站取传送过来的消息。STATION引脚为控制站号，填写控制站的地址。SERIAL引脚为消息序号，填写所接受的msg序号。MSG引脚输出的是接受到的消息。控制站间的数据交换 GETSFLO

12、ST模块的功能是从输入的32位DWORD型值的指定位置取16位的SFLOAT型值。其中，在计算机中，SFLOAT型用定点表示法表示。SERIAL=0，取低16位；SERIAL=1,取高16位。 控制站间的数据交换输入引脚X上连接了一个DWORD变量，即为取数据的数据源。输入引脚SERIAL上连接的数字表示从双字的变量中取半浮点数的位置序号（0表示从低16位取数，1表示从高16位取数）。取出的半浮点数从输出引脚Y输出。 GETBIT模块的功能与前面的模块类似，是从输入的DWORD型值的指定位置取BOOL数 。控制站间的数据交换输入引脚X上连接了一个DWORD变量，即为取数据的数据源。输入引脚SE

13、RIAL上连接的数字表示从双字的变量中取布尔数的位置序号（0表示从最低位取数，31表示从最高位取数） 。取出的布尔数从输出引脚Q输出。控制站间的数据交换控制站间的数据交换 数据从网络上接收到本控制站后，通过上面的方法将数据取出来放在指定的变量中以后，在本控制站就可以任意的调用这些数据的实时值了。这就是控制站之间数据调用的全过程。 控制站间的数据交换 数据区内有128*4个字节描述为 LONG g_msg128 (在SCControl中数据类型为DWORD)。通过sendmsg和getmsg执行发送和接收工作。 发送方编程将需要送出的数据送至缓冲区上网，不明确接收方，只管广播发送出去，接收方编程

14、接收。控制站间的数据交换 模拟量是半浮点，占16bit两个字节, g_msg是以4字节为基本单位的，故以上数据可组合成：TI-101点2字节，FI-101点2字节，共4个字节第一单元，LI-101点2字节，4个DI点占1字节，剩下1字节。若是浮点数，则32bit四字节，故半浮点小巧和节约资源，速度快些。例：4#站调用2#站 2#站发送氧化炉温度TI-101空气流量FI-101反应罐液位LI-101电机1状态DI-101电机2状态DI-102电机3状态DI-103电机4状态DI-104 4#站接收氧化炉温度TI-101空气流量FI-101反应罐液位LI-101电机1状态DI-101电机2状态DI

15、-102电机3状态DI-103电机4状态DI-104 数据组合2字节2字节指令g_msg02字节剩下1字节1字节只用了4位，还剩下4位g_msg1发送方发送方控制站间的数据交换剩下12bit可用控制站间的数据交换g_msg0 = 0;定义第1单元，4字节长整型DWORD；g_msg1 = 0;定义第2单元，4字节长整型DWORD；g_msg0 = setsfloat( g_msg0 , _TAG(“TI-101”).PV, 0);将TI-101.pv这个半浮点数放入g_msg0单元的低位，即低16位2字节；g_msg0 = setsfloat( g_msg0 , _TAG(“FI-101”).

16、PV, 1);将FI-101.pv这个半浮点数放入g_msg0单元的高位，即高16位2字节； g_msg1 = setsfloat( g_msg1 , _TAG(“LI-101”).PV, 1);将LI-101.pv这个半浮点数放入g_msg0单元的高位，即高16位2字节；g_msg1 = setbit( g_msg1 , _TAG(“DI-101”).PV, 0);将DI-101.PV放入g_msg0单元的bit0位；g_msg1 = setbit( g_msg1 , _TAG(DI-102).PV, 1);将DI-102.PV放入g_msg0单元的bit1位g_msg1 = setbit(

17、 g_msg1 , _TAG(DI-103).PV, 2);将DI-103.PV放入g_msg0单元的bit2位g_msg1 = setbit( g_msg1 , _TAG(DI-104).PV, 3);将DI-104.PV放入g_msg0单元的bit3位sendmsg(2);发出两个长整型数，广播至网络上广播至网络上。还剩下12个bit可备用.发送方控制站间的数据交换 这张图的功能与上页的语句实现的功能一样，是用功能块图的方式来实现。 以左边的P4-25功能块为例：X=g_msg1 长整型单元号为g_msg1；SF=LI-101 将半浮点数LI-101放入；SERIAL=1 放入高16位；Y

18、 =g_msg1 输出还是g_msg1； 以上边的P4-29功能块为例：X=g_msg1 长整型单元号为g_msg1；Q=DI-104 将布尔量DI-104放入；SERIAL=3 放入bit3单元；Y =g_msg1 输出还是g_msg1；发出两个长整数，广播到网络上。发送方接收方4#站要接收2#站发送出来的两个g_msg变量g_msg0和g_msg1 ，共两个DWORD。控制站间的数据交换接收方 long msg0,msg1; 定义长整数给2个通讯双字； sfloat TI101,FI101,LI101; 定义半浮点数给3个模拟量位号； bool DI101,DI102,DI103,DI104; 定义布尔量给4个开关量位号； msg0=getmsg(2,0); 将网络上广播的2#站的g_msg0捕捉来，赋值给msg0变量； msg1=getmsg