机电一体化国赛样卷

1、样卷12018年全国职业院校技能大赛机电一体化项目（高职组）样卷1选手须知:1. 任务书共24页，附页图纸25页，故障排查答卷纸1页，如出现任 务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。2. 竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相尖的 器件手册等）放置在“参考资料”文件夹下。3. 参赛团队应在6小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中仓！ 建的程序文件必须存储到“技能竞赛竞赛编号”文件夹下，未存 储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。4. 选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有尖的信息，否则成绩 无效。5. 由于错误接线、操作不当等原因引起PLC、触摸

2、屏、变频器、工业机 器人控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏，将依据 大赛规程 进行 处理。6. 在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。场次：工位号：日期：机电一体化项目任务书一、竞赛设备说明竞赛平台是由肇庆三向教学仪器制造股份有限公司提供的“ SX-815Q机电一体化 综合实训设备”，主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工 业机器人单 元、智能存储单元、触摸屏、物料瓶、颗粒物料、包装盒等组成。实现空瓶上料、颗粒物 料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶 盖检测、成品分拣、机器人抓 取入盒、盒盖包装、贴标、入库等自动生产全过程。系统的5个工作单元都配有独立的控制PL

3、C和人机交互的按钮板，系统可以联机 运行，同时各单元也可以单站运行。5台PLC通过RS485进行通讯，可以任意选择其 中一个工作单元作为主站，触摸屏与主站进行485通讯。二、工作过程概述本系统工作过程概述如下：（一）颗粒上料单元上料输送皮带逐个将空瓶输送到主输送带；同时循环选料 机构 将供斜机构的物料推出，对颗粒物料根据颜色进行分拣；当空瓶到达填装位后，填装定 位机构将空瓶固定，主皮带停止；上料填装机构将分拣到位的颗粒物料吸取放到空瓶内；瓶子内物料到达设定的颗粒数量后，填装定位机构松开，主皮带启动，将瓶子输送 到下一个工位。如图2所示。（二）瓶子被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将

4、瓶子固定，加 盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧 盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。（三）拧盖完成的瓶子经过检测分拣单元进行检测：回归反射传感器检测瓶盖是否 拧紧；龙门机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖 颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上（辅皮带）；拧盖 与颗粒均合格的瓶子被输送到主皮带末端，等待机器人搬（四）机器人搬运单元两个升降台机构存储包装盒和包装盒盖；A升降台将包装盒 推向物料台上；6轴机器人将瓶子抓取放入物料台上的包装盒内；包装盒4个工位放满

5、瓶 子后，6轴机器人从B升降台上吸取盒盖，盖在包装盒上；6轴机器人根据瓶盖的颜色 对盒盖上标签位进行分别贴标，贴完4个标签后通知智能存储单元入库；（五）智能存储单元堆垛机构把机器人单元物料台上的包装盒体吸取出来，然后按要 求依次放入仓储相应仓位。2x3的仓库每个仓位均安装一个检测传感器，堆垛机构水平轴 为一个精密转盘机构，垂直机构为涡轮丝杆升降机构，均由精密伺服电机进行高精度控 制。三、竞赛工作任务（一）加盖拧盖单元的设计、安装、接线、编程与调试。1. 任务描述加盖拧单元见模型图1-1，由加盖机构、拧盖机构、主输送带、加盖定位装置、打 完盖定位装置等组成。功能过程：瓶子被输送到加盖机构下，加盖

6、定位机构将瓶子固定， 加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往 拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。图加盖拧盖单元实物模型图2. 完成加盖拧盖单元的电路设计该单元用一台H2U1616MRXP PLC实现电气控制，请依据单元功能描述和PLC I/O功能分配表(见表1-2 )，在附页图09的图框中设计加盖机构、拧盖机构和传输带 机构的电路图。设计的电路应满足本单元功能要求，电气控制电路图图形符号和文字符 号的使用应满足GB/T 6988.1-2008电气图形符、GB/T4728.1-2005电气简图用 图形符号、GB/T

7、546521996电气设备用图形符号、GB/T71561987电气技 术中的文字符号制订通则的要求。3. 完成加盖拧盖单元上的加盖机构、拧盖机构和输送带机构的部件安装(1 )加盖机构的安装图见附页图01和图02 ；(2) 拧盖机构的安装图见附页图03和图04 ；(3) 输送带机构的安装图见附页图05 ；(4) 加盖拧盖单元总装平面图见附页图06，按照图中的定位要求，在单元台面上 完成各个机构的定位，并完成安装和调整；(5) 加盖拧盖单元上的加盖机构、拧盖机构和输送带机构的部件安装完成后的效果 见附页图07。4. 完成加盖拧盖单元的气路连接及调整加盖拧盖单元的气路连接图见附页图08，连 接完后调

8、整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。5. 完成加盖拧盖单元的电气接线请依据加盖拧盖单元所设计的电路图进行电气接线。(1) 加盖拧盖单元线路连接示意图(图中虚线框中的各“执行机构”电气元件与“桌面接口线路板CN310”接线端子间的电气接线为参赛选手接线部分)2)加盖拧盖单元桌面接口板CN310 (37针接口板)端子分配表表接口板CN310地址线号功能描述XT3-0X00瓶盖料筒检测传感器XT3-1X01加盖位检测传感器XT3-2X02拧盖位检测传感器XT3-3X03加盖伸缩气缸前限XT3-4X04加盖伸缩气缸后限XT3-5X05加盖升降气缸上限XT3-6X06加盖升降气缸卜限XT3-7X07加盖定

9、位气缸后限XT3-12X14拧盖升降气缸上限XT3-13X15拧盖定位气缸后限XT2-0YOO加盖拧盖皮带启停XT2-1YO1拧盖电机启停XT2-2Y02加盖伸缩气缸电磁阀XT2-3Y03加盖升降气缸电磁阀XT2-4Y04加盖定位气缸电磁阀9/24接口板CN310地址线号功能描述XT2-5Y05拧盖升降气缸电磁阀XT2-6Y06拧盖定位气缸电磁阀XT1XT4PS13+(+24V)24V电源正极XT5PS13-(0V)24V电源负极3) PLC 1/O功能分配表表2序号名称功能描述1X0瓶盖料筒感应到瓶盖，X0闭合2X1加盖位传感器感应到物料，X1闭合3X2拧盖位传感器感应到物料，X2闭合5X4

10、加盖伸缩气缸缩回后限位感应，X4闭合6X5加盖升降气缸上限位感应，X5闭合7X6加盖升降气缸下限位感应，X6闭合8X7加盖定位气缸后限位感应，X7闭合9X10按下启动按钮，X10闭合10X11按下停止按钮，X11闭合11X12按下复位按钮，X12闭合12X13按下联机按钮，X13闭合13X14拧盖升降气缸上限位感应，X14闭合14X15拧盖定位气缸后限位感应，X15闭合15Y0Y0闭合，加盖拧盖皮带运行16Y1Y1闭合，拧盖电机运行17Y2Y2闭合，加盖伸缩气缸伸出18Y3Y3闭合，加盖升降气缸下降19Y4Y4闭合，加盖定位气缸伸出20Y5Y5闭合，拧盖升降气缸下降21Y6Y6闭合，拧盖定位气

11、缸伸出22Y10丫10闭合，启动指不灯売23Y11Y11闭合，停止指不灯売24Y12Y12闭合复位指不灯売6. 编写加盖拧盖单元的PLC程序，控制要求如下：初始状态：主输送带停止、加盖 定位气缸缩回、加盖伸缩气缸缩回、加盖升 降气缸缩回、拧盖定位气缸缩回、拧盖电机 停、拧盖升降气缸缩回。单元复位控制：(1 )上电，设备任一部件不在初始位置，系统自动复位；(2) 或者系统处于停止状态下，按下复位按钮系统自动复位。其它运行状 态下按此按钮无效；(3) 复位灯(黄色灯，下同)闪亮显示；(4) 停止(红色灯，下同)灯灭；(5) 启动(绿色灯，下同)灯灭；(6) 所有部件回到初始位置；(7 )复位灯(黄

12、色灯)常亮，系统进入就绪状态o单元启动控制：(1) 系统在就绪状态按启动按钮，单元进入运行状态，而停止状态下按此按钮无 效；(2) 启动指示灯亮；(3) 复位指示灯灭；(4) 输送皮带启动运行；(5) 手动将无盖物料瓶放置到该单元起始端；(6) 当瓶子运行到加盖工位下方时，输送皮带停止；(7) 加盖定位气缸推出，将瓶子准确固定；(8) 如果加盖机构内无瓶盖，加盖机构不动作； 红色指示灯闪亮； 手动将盖子放入后，红色指示灯灭； 加盖机构开始运行，继续第9步动作；(9) 如果加盖机构有瓶盖，加盖伸缩气缸推出，将瓶盖推到落料口 ；(10) 加盖升降气缸伸出，将瓶盖压下；(11) 瓶盖准确落在瓶子上，

13、无偏斜；(12) 加盖伸缩气缸缩回；(13 )加盖升降气缸缩回；(14) 加盖定位气缸缩回；(15) 输送皮带启动；(16) 瓶子运行到拧盖机构下方，输送皮带停止；(17) 拧盖定位气缸推出，将瓶子准确固定；(18) 拧盖电机开始旋转；(19) 拧盖升降气缸下降；(20) 瓶盖完全被拧紧；(21) 拧盖电机停止运行；(22) 拧盖升降气缸缩回；(23 )输送皮带启动；(24)当瓶子输送到皮带末端后，人工拿走瓶子。重复第4到24步，直到4个瓶子与4个瓶盖用完为止，每次循环内，任何一步动作失误，该步都不得分o单元停止控制：(1) 系统在运行状态按停止按钮，单元进入停止状态，而就绪状态下按此按钮无效

14、；(2) 停止指示灯亮；(3) 运行指示灯灭。(-)颗粒上料单元的编程与调试1任务描述颗粒上料单元执行机构由上料输送带、主输送带、料筒A、料筒B、填装定位机构、填装机构、循环选料机构等机构组成，控制PLC型号为H2U3624MRX，P循环 选料机构皮带由三菱变频器D720带动的三相电机驱动，上料输送带和主输送带由24V 直流电机驱动。设备模型如图所示，PLC技术参数详见汇川H2U系列PLC编程 手册，变频器技术参数详见三菱D700系列变频器技术手册。本单元机械安装与电气接线已经完成，请根据设备运行功能、设备IO分配(表2-1 )，完成本单元PLC编程。根据变频器参数要求(表)完成变频器参数o2

15、. 设备运行功能初始位置：上料输送带停止，主输送带停止，推料气缸A缩回，推料气缸B缩回，填装定位气缸缩回，填装机构处于物料吸取位置上方。气源二联件压力表调节到0.5MPa。上输送带 上人工放置6个空瓶，间距小于10mm，A料筒内放置20颗白色物料，B料筒内放置 5颗粒蓝色。运行过程：(1 )上电，系统处于“停止”状态下。“停止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭。(2) 在“停止”状态下，按下“复位”按钮，该单元复位，复位过程中，“复位” 指示灯闪亮，所有机构回到初始位置，复位完成。“复位”指示灯常亮，“启动”和“停 止”指示灯灭。“运行”或“复位”状态下，按“启动”按钮无效。(3) 在“复

16、位”状态下，按下“启动”按钮，单元启动，“启动”指示灯亮，“停 止”和“复位”指示灯灭。(4) 同A料筒内的物料推出9颗白色物料，B料推出2颗蓝色物料。(5) 循环选料皮带启动高速运行，变频器以50HZ频率输出。(6) 当循环选料机构检测到白色物料通过颜色检测传感器时，变频器反转，并以 20HZ频率输出，如果超过10秒钟，仍没有检测到白色物料通过，则重新开始第(4) 步。(7) 当白色物料到达取料位后，皮带停止。(8) 填装机构下降。(9) 吸盘打开，吸住物料。(10) 填装机构上升。(门)填装机构转向装料位。(12) 在第(4)步开始的同时，上料输送皮带以小于20cm的间隔，逐个将空瓶 输送

17、到主输送带；(13) 当空瓶到达填装位后，填装定位气缸伸出，将空瓶固定，主输送带停止。(14) 当第(11)步和第(13)都完成后，填装机构下降。(15) 填装机构下降到吸盘填装限位开尖感应到位后，吸盘尖闭，物料顺利放入瓶 子，无任何碰撞现象。(16) 填装机构上升。(17) 填装机构转向取料位。(18) 当瓶子装满3颗物料后，进入第(17 )步。否则重新开始第(3)步。(19 )填装定位气缸缩回。(20) 主输送带启动，将瓶子输送到下一工位。(21) 循环进入第(4)步。(22) 在任何启动运行状态下，按下“停止”按钮，该单元停止工作，“停止”指 示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭。3. 颗

18、粒上料单元实物模型图4. 颗粒上料单元IO分配表表2-1颗粒上料单元IO分配表序号名称功能描述备注1X0上料传感器感应到物料，xo闭合2X1颗粒填装位感应到物米斗，X1闭合3X2检测到颜色A物料，X2闭合4X3检测到颜色B物料，X3闭合5X4检测到料筒A有物料，X4闭合6X5检测到料筒B有物料，X5闭合7X6输送带取料位检测到物料，X6闭合8X7填装定位气缸后限位感应，X7闭合9X10按下启动按钮，X10闭合10X11按下停止按钮，X11闭合11X12按下复位按钮，X12闭合12X13按下联机按钮，X13闭合13X14填装升降气缸上限位感应，X14闭合14X15填装升降气缸下限位感应，X15闭

19、合15X20吸盘填装限位感应，X20闭合16X21推料气缸A前限感应，X21闭合序号名称功能描述备注17X22推料气缸B前限感应，X22闭合18X23填装旋转气缸左限感应，X23闭合19X24填装旋转气缸右限感应，X24闭合20Y0Y0闭合上料皮带运行21Y1Y1闭合主皮带运行22Y2Y2闭合填装旋转气缸旋转23Y3Y3闭合填装升降气缸下降24Y4Y4闭合取料吸盘拾取25Y5Y5闭合 定位气缸伸出26Y6Y6闭合推料气缸A推料27Y7Y7闭合推料气缸B推料28Y10Y10闭合启动指不灯売29Y11Y11闭合停止指不灯兄30Y12Y12闭合复位指不灯兄31Y23Y23闭合变频电机正传32Y24Y

20、24闭合变频电机反转33Y25Y25闭合变频电机高速档34Y26Y26闭合变频电机中速档35Y27Y27闭合变频电机低速档5. 变频器参数设置要求表2-2变频器参数设置要求表序号功能设定值备注1外部/PU组合模式外部模式2变频器输出频率上限值50HZ3变频器输出频率下限值10HZ4变频电机高速50HZ5变频电机中速30HZ6变频电机低速20HZ7加速时间0.5s8减速时间0.5s（三）机器人搬运单元工业机器人的点位示教1. 任务描述本单元机器人使用的是ABB的IRB120机器人，单元效果图如图3-5所示，控制PLC为H2U-3232MT。该单元安装、PLC及机器人的编程与调试已经完成，由于机器

21、 人更换电池，其点程序和数据丢失，现程序已经被下载到机器人当中并进行了部分数据 恢复，现仍差机器人各运行点位灵气和系统IO未恢复，你需要根据表3-1对该机器人系统IO进行配置，并根据工业机器人运行功能要求（第2点）和表 3-2点位功能表对机器人进行示教，使机器人能够完成瓶子搬运功能、盒盖搬运与旋转功 能和标签吸取与贴放过程(如图3-1所示意)，要求机器人能 够顺畅运行，无任何机 器人本体及夹具与其它机构碰撞现象。图3-1包装过程示意图2. 工业机器人运行功能要求(1) 该单元在单机状态，机器人切换到自动运行状态，按“复位”按钮?单元复 位，机器人回到安全原点pHome，pHome点状态要求：夹

22、具吸盘垂直朝上，夹爪朝 下。(2) 第一次按“启动”按钮，机器人单元物料盒底推出来包装工作台，机器人开始 自动执行瓶子搬运功能，其运行轨迹如图3-2 o(3) 第二次按“启动”按钮，机器人开始自动执行盒盖搬运功能，其运行轨迹如图3-3 o13 /(4) 第三次按“启动”按钮，机器人开始自动执行标签搬运功能，其运行轨迹如图3-4 o2. 需要配置的系统10表3-1机器人系统IO序号机器人IO系统IO注释序号机器人io系统io注释1DI1Stop机器人程序停止运行2DI3Motors On机器人电机上电3DI4Start At Main从机器人主程序启动（机器人正在 运 行，此功能无效）4DI5R

23、eset Execution Error机器人报警复位5DI6Motors Off机器人电机下电6DO1Auto On机器人处于自动模式7D03Emergency Stop机器人急停中8D04Execution Error机器人报警9D05Motor On机器人电机上电（机器人未同步，此 信号闪烁）10DO6Cycle On机器人程序正在运行中3.需要示教的点位表32点位功能详细表序号点位名称功能描述备注1pHome机器人安全原点，搬运完成后机器人等待点2pQ1机器人去取瓶位过程中转点3pQ2机器人去放瓶位过程中转点4pPickQI机器人取瓶位置点，处于检测分拣单元的主 输送带末端。5pPIa

24、ceBaseQI放瓶子位置基准点，物料盒位置1，图516pQ4去往取盒盖位置中转点7pPickLid取盒盖位置，处于盒盖工位处8pCoverLid放盒盖位置，处于包装工位处9pWiteLabel取白色标签位置基准点，标签工作台白色标签 区域1号位置，如图5-3所示10pBlackLabel取黑色标签位置基准点，标签工作台黑色标签 区域1号位置，如图5-3 不11pPasteLabel放标签位置基准点，包装工位包装盒1号位置4.机器人单元实物模型图27 /(四) 智能存储单元的故障排除与设备调试1 任务描述本单元为智能存储单元，控制PLC型号为H2U2416MT，堆垛机构由旋转轴和垂直升 降轴两

25、轴伺服驱动，伺服驱动器为三菱MRJE10A，电机HFKN13JS100，其技术参数详 细参考技术手册三菱MRJE系列，该设备刚安装完成，存在故障，现需要你来完成该设 备故障查找与排除。并对设备进行调试，使其运行顺畅。设备效果图如图41所示。设备相尖图纸资料如下：设备电气布局图见附页图10和图11 o设备电气原理图见附页图12到图20 o设备接线图见图21到图24。设备气路原理见图25。2.设备排除故障后，完整的单机自动运行功能如下：初始位置：垛机旋转轴处于旋转原点传感器位置，垂直轴处于升降原点传感器位置，垛机伸缩气缸 处理缩回状态，真空吸盘矢闭状态。气源二联件压力表调节到0.5MPa。自动运行

26、：(1) 上电，系统处于“停止”状态下。“停止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭。(2) “停止”状态下，按下“复位”按钮，该单元复位，复位过程中，“复位”指 示灯闪亮，所有机构回到初始位置，复位完成。“复位”指示灯常亮，“启动”和“停 止”指示灯灭。“运行”或“复位”状态下，按“启动”按钮无效。(3) “复位”状态下，按“启动”按钮，单元启动，“启动”指示灯亮，“停止” 和“复位”指示灯灭。“停止”或“运行”状态下，按“启动”按钮无效。(4) 将物料盒放置到工业机器人单元的包装工作台上，垛机启动运行，运行到包装工 作台位置。(5) 垛机伸缩气缸伸出。(6 )真空吸盘打开，吸住包装盒。(7

27、) 垛机伸缩气缸缩回，将包装盒完全托到垛机托盘上，包装盒与包装工作台无任何 接触。(8) 垛机旋转回到1号仓储位，垛机旋转过程中，包装盒不允许与包装工作台或仓储 框架发生任何摩擦或碰撞。(9) 如果当前仓位有包装盒存在，着垛机不动。手动拿走包装盒，进入第(10 步)。(10) 如果当前他位空，则垛机伸缩气缸伸出，将包装盒推入到当前仓位，入仓过程 中，包装盒不允许与仓库框架发生碰撞或顶住现象。(11) 垛机伸缩气缸缩回。(12) 垛机回到原点位置。(13) 再放一个包装盒到机器人单元的包装工作台上，本单元将重复第(4)到第(12)步，物料盒将依次按顺序被送往1到6号仓位中空的他们中。(14) 在

28、任何启动运行状态下，按下“停止”按钮，该单元停止工作，“停止”指示 灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭。2.答题要求请根据任务给定的设备运行功能、图纸资料认真查找、排除故障，并在 故障排查答卷纸的故障排查表上认真记录故障点与故障现象，写出故障原因和解决思 路，如果排查表上行数不足，可自行追加表格行来填写。选手可以放弃排查故障，但是放弃故障排查，裁判与技术保障人员不帮助恢复设备(五) 机电一体化设备系统编程与优化1 任务描述 所有单元单机工作调试完成后，主站单元联机通讯信号已经编程完成，你 现在需要完善颗粒上料单元和加盖拧盖单元程序，增加系统联机程序，并完成 调试，具体 要求如下：(1) 完善优化

29、颗粒上料单元程序，增加与主站通讯编程，联机信号编程，触摸屏监控 信号编程。(2) 完善优化加盖拧盖单元程序，增加与主站通讯编程，联机信号编程，触摸屏监控 信号编程。(3) 触摸屏画面组态与编程，完成触摸屏总控制画面、颗粒上料单元监控画面、加盖 拧盖单元监控画面和检测分拣单元画面。(4) 完善颗粒上料单元，在触摸屏上增加填装颗粒数量和颜色选择功能：在触摸屏上 颗粒填装总数量可输入3或4，白色料块数量可以输入2或3，颗粒上料单元填装颗粒时 按输入要求填装，同时触摸屏上实时显示填装数量。2.网络结构以智能存储单元PLC为主站，触摸屏连接到主站PLC上，构成如图5-13. 通讯地址设置表5-1系统通讯

30、地址表站名主站(读)-1从站(写)主站(写)-亠从站(读)所有站M1004联机启动M1001联机停止站名主站（读）-从站（写）主站（写）-从站（读）M1002联机复位M1003联机手动颗粒上料单元D10D1M828吸盘填装限位X20M848上料皮带电机启停Y00M829推料气缸A前限X21M849主皮带电机启停Y01M830推料气缸B前限X22M850旋转气缸Y02M832启动X10M851升降气缸Y03M833停止X11M852取料吸盘Y04M834复位X12M853定位气缸Y05M835单/联机X13M854推料气缸AY06M836物料瓶上料检测X00M855推料气缸BY07M837颗粒填

31、装位检测X01M856变频电机正转Y23M838颜色确认A检测X02M857变频电机反转Y24M839颜色确认B检测X03M858变频电机高速Y25M840料筒A物料检测X04M859变频电机中速Y26M841料筒B物料检测X05M860变频电机低速Y27M842颗粒到位检测X06M843填装定位气缸后限X07M844填装升降气缸上限X14M845填装升降气缸下限X15M846旋转气缸左限位X23M847旋转气缸右限位X24加盖拧盖 单兀D20D2M864启动X10M880加盖拧盖皮带电机启停Y00M865停止X11M881拧盖电机启停Y01M866复位X12M882加盖伸缩气缸Y02M867

32、单/联机X13M883加盖升降气缸Y03M868瓶盖料筒检测X00M884加盖定位气缸Y04M869加盖位检测X01M885拧盖升降气缸Y05M870拧盖位检测X02M886拧盖定位气缸Y06M871加盖伸缩气缸前限X03M872加盖伸缩气缸后限X04M873加盖升降气缸上限X05M874加盖升降气缸卜限X06M875加盖定位气缸后限X07M876拧盖升降气缸上限X14M877拧盖定位气缸后限X154. 触摸屏画面要求（1 ）系统总控画面要求监控数据内容如表5-2选手必须按照表5-2所示内容组态触摸屏监控数据，实现表中所有功能表5-2系统总控画面数据监控表序号名称类型功能说明1单机/联机按钮，

33、复位开矢系统单机联机2联机启动按钮，复位开矢系统联机启动3联机停止按钮，复位开矢系统联机停止4联机复位按钮，复位开矢系统联机复位5单机/联机位指标灯联机状态蓝色亮6启动指不位指标灯启动状态绿色亮7停止指不位指标灯停止状态红色亮8复位指不位指标灯复位状态黄色売9总填装数量设定模拟量输入框决定单个瓶子填装颗粒总数量10白色颗粒填装数量设 定模拟量输入框决定单个瓶子白色颗粒填装数量11总填装数量时实模拟量显示框显示当前瓶子填装颗粒总数量12白色颗粒填装数量时 实模拟量显示框显示当前瓶子白色颗粒填装数量13物料颗粒总数模拟量显示框显示当前已经完成的物料颗粒总数14瓶子填装瓶数量模拟量显示框显不颗粒上料

34、单兀已经完成的瓶子总数15加盖拧盖数量数模拟量显示框显不加盖拧盖单兀已经完成的瓶子总数16系统总控画面IH面切换按钮跳转到系统总控IH面17颗粒上料单元IS面切换按钮跳转到颗粒上料单兀IH面18加盖拧盖单元IH面切换按钮跳转到加盖拧盖单兀IH面画面布局要求：要求选手参考图5-2所示布局，组态触摸屏画面，要求区域划分、颜色分配、各元件 相对位置分配与图52保持一致。图中彩色指示灯均指输入信息为1时的颜色，输入信息 为0时保持灰色。(2) 颗粒上料单元监控画面要求监控数据内容如表5-2表5-2颗粒上单元监控画面数据监控表序号名称类型功能说明1吸盘填装限位位指标灯吸盘填装限位指标灯2推料气缸A前限位

35、指标灯推料气缸A前限指标灯3推料气缸B前限位指标灯推料气缸B前限指标灯4启动位指标灯启动状态指标灯5停止位指标灯停止状态指标灯6复位位指标灯复位状态指标灯7单/联机位指标灯单/联机状态指标灯8物料瓶上料检测位指标灯物料瓶上料检测指标灯9颗粒填装位检测位指标灯颗粒填装位检测指标灯10颜色确认A检测位指标灯颜色确认A检测指标灯11颜色确认B检测位指标灯颜色确认B检测指标灯12料筒A物料检测位指标灯料筒A物料检测指标灯13料筒B物料检测位指标灯料筒B物料检测指标灯14颗粒到位检测位指标灯颗粒到位检测指标灯15填装定位气缸后限位指标灯填装定位气缸后限指标灯16填装升降气缸上限位指标灯填装升降气缸上限指

36、标灯17填装升降气缸下限位指标灯填装升降气缸下限指标灯18旋转气缸左限位位指标灯旋转气缸左限位指标灯19旋转气缸右限位位指标灯旋转气缸右限位指标灯20料皮带电机后停按钮，复位开矢上料皮带电机启停手动输出21主皮带电机启停按钮，复位开矢主皮带电机启停手动输出22旋转气缸按钮，复位开矢旋转气缸电磁阀手动输出23升降气缸按钮，复位幵矢升降气缸电磁阀手动输出序号名称类型功能说明24取料吸盘按钮，复位开矢取科吸盘电磁阀手动车刖出25定位气缸按钮，复位开矢定位气缸电磁阀手动输出26推料气缸A按钮，复位开矢推料气缸A电磁阀手动输出27推料气缸B按钮，复位开矢推料气缸B电磁阀手动输出28变频电机正转按钮，复位

37、开矢变频电机正转手动输出29变频电机反转按钮，复位开矢变频电机反转手动输出30变频电机高速按钮，复位开矢变频电机高速手动输出31变频电机中速按钮，复位开矢变频电机中速手动输出32变频电机低速按钮，复位开矢变频电机低速手动输出33手动/自动按钮，自开矢该按钮按下，本单元处于手动测 试状态，手动强制输出控制 按钮有效。画面布局:要求选手参考图5-3所示区域布局组态该画面。指示灯输入信息为1时的为绿色， 输入信息为0时保持灰色。按钮强制输出1时为红色，按钮强制输出0时为灰色，触摸屏 上必须设置一个手动/自动按钮，只有在该按钮被按下，且单元处于“单机”状态，手动强 制输出控制按钮有效。3）加盖拧盖单元

38、监控画面要求监控数据内容如表5-3表5-3加盖拧盖单元鉴控画面数据监控表序号名称类型功能说明1启动位指标灯启动状态指标灯序号名称类型功能说明2停止位指标灯停止状态指标灯3复位位指标灯复位状态指标灯4单/联机位指标灯单/联机状态指标灯5瓶盖料筒检测位指标灯瓶盖料筒检测指标灯6加盖位检测位指标灯加盖位检测指标灯7拧盖位检测位指标灯拧盖位检测指标灯8加盖伸缩气缸前限位指标灯加盖伸缩气缸前限指标灯9加盖伸缩气缸后限位指标灯加盖伸缩气缸后限指标灯10加盖升降气缸上限位指标灯加盖升降气缸上限指标灯11加盖升降气缸下限位指标灯加盖升降气缸下限指标灯12加盖定位气缸后限位指标灯加盖定位气缸后限指标灯13拧盖升降气缸上限位指标灯拧盖升降气缸上限指标灯14拧盖定位气缸后限位指标灯拧盖定位气缸后限指标灯15加盖拧盖皮带电机启停按钮，复位