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文档简介
1、第1章 思考题和习题解1.3 液压传动系统由哪几部分组成?各组成部分的作用是什么?答:(1)动力装置:动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置,它是液压系统的动力源。(2)控制调节装置:其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量,以保证执行元件和工作机构的工作要求。(3)执行装置:是将液压能转换为机械能的装置,其作用是在工作介质的推动下输出力和速度(或转矩和转速),输出一定的功率以驱动工作机构做功。(4)辅助装置:除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置,如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件,在系统中是必不
2、可少的,对保证系统正常工作有着重要的作用。(5)工作介质:工作介质指传动液体,在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。1.6 液压油液的粘度有几种表示方法?它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位?答:(1)动力粘度h :动力粘度又称为绝对粘度,由式:确定。(2)运动粘度n :液体的动力粘度与其密度的比值被称为液体的运动粘度,即: (3)相对粘度:1.7 国家新标准规定的液压油液牌号是在多少温度下的哪种粘度的平均值?答:我国液压油的牌号是用它在温度为40时的运动粘度平均值来表示的。例如32号液压油,就是指这种油在40时的运动粘度平均值为32 mm2/s。1.8 密闭容器内液压油的体积压缩系数
3、k为1.510/MPa,压力在1 MPa时的容积为2 L。求在压力升高到10 MPa时液压油的容积为多少?解:根据体积压缩系数公式: 可得:L则:压缩后油的容积为Vt = 2 - 0.027 = 1.973 L答:压缩后油的容积为1.973 L1.12 液压传动的介质污染原因主要来自哪几个方面?应该怎样控制介质的污染?答:液压油液被污染的原因是很复杂的,但大体上有以下几个方面:(1)残留物的污染(2)侵入物的污染:液(3)生成物的污染:这主要指液压传动系统在工作过程中所产生的金属微粒、密封材料磨损颗粒、涂料剥离片、水分、气泡及油液变质后的胶状物等所造成的液压油液污染。控制污染的方法主要有:(1
4、)减少外来的污染:(2)滤除系统产生的杂质:(3)控制液压油液的工作温度:(4)定期检查更换液压油液第2章 思考题和习题解2.3 如题2.3图所示的连通器内装两种液体,其中已知水的密度r= 1000 kg/m,h= 60 cm,h= 75 cm,试求另一种液体的密度 r是多少?题2.3图解:在1-1等压面上,有:则:kg/ m3答:另一种液体的密度是800 kg/ m3。2.4 解释下述概念:理想流体、定常流动、通流截面、流量、平均流速、层流、紊流和雷诺数。答:理想液体:既无粘性又不可压缩的假想液体。定常流动:流体流动时,流体中任何点处的压力、速度和密度都不随时间而变化,称这种流动为定常流动。
5、 通流截面:液体在管道中流动时,垂直于流动方向的截面称为通流截面。 流量:在单位时间内流过某一通流截面的液体体积称为体积流量,简称流量。 平均流速:流量与通流截面积的比值即为平均流速。 层流:液体质点互不干扰、液体的流动呈线状或层状、且平行于管道轴线。 紊流:液体质点的运动杂乱无章,除了平行于管道轴线的运动外,还存在剧烈的横向运动。 雷诺数:由平均流速、管径d和液体的运动粘度三个参数组成的无量纲数用来表明液体的流动状态。2.5 说明连续性方程的本质是什么?它的物理意义是什么?答:连续性方程的本质是质量守恒定律。它的物理意义是单位时间流入、流出的质量流量的差等于体积V中液体质量的变化率。2.6
6、说明伯努利方程的物理意义并指出理想液体伯努利方程和实际液体伯努利方程有什么区别?答:伯努利方程表明了流动液体的能量守恒定律。实际液体的伯努利方程比理想液体伯努利方程多了一项损耗的能量和比动能项中的动能修正系数。理想液体伯努利方程:const实际液体伯努利方程:2.7 如题2.7图中所示的压力阀,当p=6 MPa时,液压阀动作。若d=10 mm,d=15 mm,p= 0.5 MPa,试求:(1)弹簧的预压力Fs;(2)当弹簧刚度k=10 N/mm时的弹簧预压缩量x0。题2.7图解:(1)=431.75(N)432(N)(2)=0.043(m)=43(mm)答:弹簧的预压力Fs为432 N,预压缩
7、量为43 mm。2.9如题2.9图所示,液压泵的流量q = 25 L/min,吸油管直径d = 25 mm,泵口比油箱液面高出400 mm。如果只考虑吸油管中的沿程压力损失,当用32号液压油,并且油温为40时,液压油的密度 r = 900 kg/m。试求油泵吸油口处的真空度是多少?解:吸油管路中液压油的流速:m/s 雷诺数:,当油缸2的活塞运动时,试求、和液压泵的出口压力各是多少?题4.6图解:已知:,当油缸2动作时,而油缸1不运动,此时,4.7 设计一单杆活塞液压缸,要求快进时为差动连接,快进和快退(有杆腔进油)时的速度均为6 m/min。工进时(无杆腔进油,非差动连接)可驱动的负载为F =
8、 25 000N,回油背压力为0.25 MPa,采用额定压力为6.3 MPa、额定流量为25 L/min的液压泵,试确定:(1)缸筒内径和活塞杆直径各是多少?(2)缸筒壁厚(缸筒材料选用无缝钢管)是多少?解:(1)活塞缸直径: m缸筒直径: m按国家标准规定,取活塞杆直径 mm, mm。(2)MPa MPa, MPa,取;材料取普通碳素钢,则: MPa mm第5章 思考题和习题5.1 现有一个二位三通阀和一个二位四通阀,如题5.1图所示,请通过堵塞阀口的办法将它们改为二位二通阀。问:(1)改为常开型的如何堵?(2)改为常闭型的如何堵?请画符号表示(应该指出:由于结构上的原因,一般二位四通阀的回
9、油口O不可堵塞,改作二通阀后,原O口应作为泄油口单独接管引回油箱)。答:(1)二位四通阀;(2)改为常开(常通)型二位二通阀,堵住B口(但由于特殊结构O口不接);(3)改为常闭(常断)型二位二通阀,堵住A口。 (1)二位三通阀;(2)改为常开(常通)型二位二通阀,堵住B口;(3)改为常闭(常断)型二位二通阀,堵住A口。5.2 题5.2图中溢流阀的调定压力为5 MPa,减压阀的调定压力为2.5 MPa,设液压缸的无杆腔面积,液流通过单向阀和非工作状态下的减压阀时,其压力损失分别为0.2 MPa和0.3 MPa。求:当负载分别为0 kN、7.5 kN和30 kN时,(1)液压缸能否移动?(2)A、
10、B和C三点压力数值各为多少?解:,液压缸快速空载运动,考虑到单向阀的压力损失,则MPa,考虑到非工作状态下的减压阀压力损失,MPa。kN,MPa考虑到单向阀的压力损失,则MPa,小于减压阀的调定压力,考虑非工作状态下的减压阀的压力损失,则 MPa 液压缸能运动;kN,MPa液压缸不能运动,单向阀不能打开,液压阀处于工作状态, MPa , MPa。题图5.1 题图5.25.3 两腔面积相差很大的单杆活塞缸用二位四通阀换向。有杆腔进油时,无杆腔回油流量很大,为避免使用大通径二位四通阀,可用一个液控单向阀分流,请画回路图。 缺答案!5.4 用先导式溢流阀调节液压泵的压力,但不论如何调节手轮,压力表显
11、示的泵压都很低。把阀拆下检查,看到各零件都完好无损,试分析液压泵压力低的原因;如果压力表显示的泵压都很高,试分析液压泵压力高的原因。(分析时参见先导式溢流阀工作原理图6.16)答:液压泵压力低的原因可能是阻尼孔被堵死,液压泵压力高的原因可能是先导阀被堵死。5.5 如题5.5图所示的液压系统中,各溢流阀的调定压力分别为MPa、MPa和MPa。试求在系统的负载趋于无限大时,液压泵的工作压力是多少?答:(a)图中,三个溢流阀串联。当负载趋于无穷大时,则三个溢流阀都必须工作,则MPa;(b)图中,三个溢流阀并联。当负载趋于无穷大时,A必须工作,而A的溢流压力取决于远程调压阀B,B取决于C,所以MPa。
12、5.6 在题5.6图所示两阀组中,设两减压阀调定压力一大一小(pA pB),并且所在支路有足够的负载。说明支路的出口压力取决于哪个减压阀?为什么?答:(a)图中,两个减压阀串联,且pApB,当负载趋于无穷大时,支路出口压力取决于B阀。因为调定压力低的B阀先工作,然后是调定压力高的A阀工作,故支路压力取决于调定压力低的B阀。(b)图中,两个减压阀并联,支路出口压力取决于A阀,当负载趋于无穷大时,出口压力达到pB时,B阀工作,而此时A阀阀口全开,由于A阀出口压力高于B阀出口压力,则B阀立刻关闭,当压力升高达到pA时,A阀工作,故支路压力取决于调定压力高的A阀。5.7 在系统有足够负载的情况下,先导
13、式溢流阀、减压阀及调速阀的进、出油口可否对调工作?若对调会出现什么现象?答:若是先导式溢流阀的进、出油口对调工作,则溢流阀不起溢流作用,液压泵的工作压力不能恒定,泵的压力将超过额定压力,泵将损坏;若是减压阀的进、出油口对调工作,则减压阀不起减压作用;若是调速阀的进、出油口对调工作,则调速阀不起调速作用。5.8 在题图6.8所示的系统中,溢流阀的调定压力为MPa,如果阀芯阻尼小孔造成的损失不计,试判断下列情况下压力表的读数是多少?(1)YA断电,负载为无穷大;(2)YA断电,负载压力为2 MPa;(3)YA通电;负载压力为2 MPa。答:(1)YA断电,负载为无穷大时,压力表的读数pA = 4 MPa; (2)YA断电,负载压力为2MPa时,pA=2 MPa; (3)YA通电;负载压力为2MPa时,pA=0。5.9 如题6.9图所示,顺序阀的调整压力为pA=3MPa,溢流阀
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