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文档简介
1、 课前复习n在已学知识中,请同学们回忆下在实际工程中常见的机械传动有哪些?能将回转运动转变为直线运动的机构又有哪些?n曲柄滑块机构n螺旋传动n齿轮齿条n凸轮机构凸轮机构的类型应及其应用特点 一、凸轮机构的组成一、凸轮机构的组成n1 1 凸轮:具有曲线轮廓的原动件凸轮:具有曲线轮廓的原动件n2 2 从动件从动件: :运动规律受凸轮限制运动规律受凸轮限制n3 3 机架机架: :凸轮机构中相对凸轮和凸轮机构中相对凸轮和从动件的静止件从动件的静止件高副机构n二、凸轮机构按凸轮的形状二、凸轮机构按凸轮的形状与从动件形式可分为不同类与从动件形式可分为不同类型型 1. 按凸轮的形状分类 盘形凸轮盘形凸轮特点
2、:凸轮的基本形式,应用最广。但从动件的行程不特点:凸轮的基本形式,应用最广。但从动件的行程不能太大,否则凸轮变化过大,对凸轮机构的工作不能太大,否则凸轮变化过大,对凸轮机构的工作不利,所以一般应用于行程较短的场合利,所以一般应用于行程较短的场合 移动凸轮移动凸轮特点:可视为回转中心趋向于无穷远的盘形凸轮,它相对于机架作直线特点:可视为回转中心趋向于无穷远的盘形凸轮,它相对于机架作直线往复移动。往复移动。上述两种凸轮组成机构时,凸轮与从动件的相对运动是平面运动,因此,上述两种凸轮组成机构时,凸轮与从动件的相对运动是平面运动,因此,上述两种凸轮机构称为平面凸轮机构,其凸轮称为平面凸轮。上述两种凸轮
3、机构称为平面凸轮机构,其凸轮称为平面凸轮。凸轮机构的类型应及其应用特点 圆柱凸轮圆柱凸轮特点:属于空间凸轮机构。在圆柱面上开有曲线凹槽,特点:属于空间凸轮机构。在圆柱面上开有曲线凹槽,或在圆柱端面上制出曲线轮廓,可使从动件得到较大或在圆柱端面上制出曲线轮廓,可使从动件得到较大的行程。的行程。 2. 按从动件的形状分类尖端从动件尖端从动件尖端能以任意复杂的凸轮轮廓保持接触,从而使从动件实现任尖端能以任意复杂的凸轮轮廓保持接触,从而使从动件实现任意的运动规律。但尖端处极易磨损,只适用于低速场合。意的运动规律。但尖端处极易磨损,只适用于低速场合。滚子从动件滚子从动件把从动件与凸轮之间的滑动摩擦变成滚
4、动摩擦,因此摩擦磨损把从动件与凸轮之间的滑动摩擦变成滚动摩擦,因此摩擦磨损较小,可用来传递较大的动力,故这种形式的从动件应用很广。较小,可用来传递较大的动力,故这种形式的从动件应用很广。平底从动件平底从动件从动件与凸轮之间易形成油膜,润滑状况好,受力平稳,传动从动件与凸轮之间易形成油膜,润滑状况好,受力平稳,传动效率高,常用于高速场合。但与之相配合的凸轮轮廓须全部外效率高,常用于高速场合。但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。凸。 3. 按从动件的运动形式分类移动从动件移动从动件 从动件作往复移动,其运动轨迹为一段直线从动件作往复移动,其运动轨迹为一段直线。摆摆动从动件动从动件 从动件从动件作往复摆动,其运动轨迹为一段圆弧。从动件从动件作往复摆动,其运动轨迹为一段圆弧。三、凸轮机构的主要应用特点:三、凸轮机构的主要应用特点:1、从动杆的运动规律可以任意拟定,并取决于凸轮的轮廓曲线形状。、从动杆的运动规律可以任意拟定,并取决于凸轮的轮廓曲线形状。2、凸轮机构可以高速启动,动作准确可靠,结构简单,紧凑、凸轮机构可以高速启动,动作准确可靠,结构简单,紧凑 。3、由于数控、切割机床的广泛应用,所以凸轮轮廓曲线易于加工。、由于数控、切割机床的广泛应用,所以凸轮轮廓曲线易于加工。归纳起来凸轮机构的优点:可实现各种复杂的运动要求,结构简单、紧凑。归纳起来凸轮机构的优点:可实现各种复杂的运动要求,
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