第2章 连续输送设备-1

1、1 1第第2章章 连续输送设备连续输送设备基本内容1. 概 述 2. 运输设备的基本计算 3. 带式输送机 4. 链式输送机 5. 悬挂式输送机 6. 辊子输送机 2 2第第2章章 连续输送设备连续输送设备1、物料搬运设备的分类 在工业生产中，为实现各种物料的不同搬运目的，物料搬运设备的种类具有多种类型，在设计使用中选择正确的搬运设备是提高搬运效率、降低搬运成本的关键。 按生产工艺过程的不同，可将物料搬运设备分为连续式和和间歇式两大类。连续式物料搬运设备的工作特点： 运输设备固定在输送线路上，其运输距离与运输机长度相同，设备一经开动就连续运行，将物料从装载地点连续不断地运到卸载地点。适用于运输

2、量大，运输线路不变或少变的场合，主要用于各种自动化生产线。 其设备类型是各类输送机，如带式输送机、链式输送机、棍子输送机等，也称为连续式输送设备。2.1 概概 述述3 3第第2章章 连续输送设备连续输送设备1、物料搬运设备的分类 在工业生产中，为实现各种物料的不同搬运目的，物料搬运设备的种类具有多种类型，在设计使用中选择正确的搬运设备是提高搬运效率、降低搬运成本的关键。 按生产工艺过程的不同，可将物料搬运设备分为连续式和和间歇式两大类。连续式输送设备2.1 概概 述述4 4第第2章章 连续输送设备连续输送设备1、物料搬运设备的分类 在工业生产中，为实现各种物料的不同搬运目的，物料搬运设备的种类

3、具有多种类型，在设计使用中选择正确的搬运设备是提高搬运效率、降低搬运成本的关键。 按生产工艺过程的不同，可将物料搬运设备分为连续式和和间歇式两大类。连续式输送设备2.1 概概 述述5 5第第2章章 连续输送设备连续输送设备1、物料搬运设备的分类 在工业生产中，为实现各种物料的不同搬运目的，物料搬运设备的种类具有多种类型，在设计使用中选择正确的搬运设备是提高搬运效率、降低搬运成本的关键。 按生产工艺过程的不同，可将物料搬运设备分为连续式和和间歇式两大类。间歇式物料搬运设备的工作特点： 搬运设备在运行区间内，作往返式周期性（间歇式）运行，搬运线路不固定、搬运作业的服务面大，工作灵活，可以从任何地点

4、、任何时间，把物料从一个地点搬运到另一地点。 其类型主要是各种车辆运输设备和起重搬运设备，如叉车、自动导引车、有轨小车、梭式小车及其他地面运输车、起重机械等，也称为起重搬运设备。2.1 概概 述述6 6第第2章章 连续输送设备连续输送设备1、物料搬运设备的分类 在工业生产中，为实现各种物料的不同搬运目的，物料搬运设备的种类具有多种类型，在设计使用中选择正确的搬运设备是提高搬运效率、降低搬运成本的关键。 按生产工艺过程的不同，可将物料搬运设备分为连续式和和间歇式两大类。间歇式物料搬运设备2.1 概概 述述7 7第第2章章 连续输送设备连续输送设备1、物料搬运设备的分类 在工业生产中，为实现各种物

5、料的不同搬运目的，物料搬运设备的种类具有多种类型，在设计使用中选择正确的搬运设备是提高搬运效率、降低搬运成本的关键。 按生产工艺过程的不同，可将物料搬运设备分为连续式和和间歇式两大类。间歇式物料搬运设备2.1 概概 述述8 8第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述连续式与间歇式搬运设备的比较 连续式输送设备的优点 1. 连续运输机可以不停的在同一个方向内运输物料，装卸无需停车，可以高速度进行输送，具有很高的运量和生产率。2. 供料均匀、速度稳定，运行功率均匀，在运输能力相同条件下，设计计算功率小、运行成本低，经济性好。3. 可沿不同路径（直线、曲线和坡度）布置，适应性强，设备运

6、行操作简单，自动化程度高、易于实现系统集中控制。1、物料搬运设备的分类9 9第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述1. 每一类型的连续运输机只适合运输一定种类的物料（散装物料或小件物品） ，一般不适用于重量很大的单件物品运输。2. 连续运输机必须布置在整个的运输线上，在线路复杂和运输距离很长时，会使设备庞大，投资成本增加。3. 大多数的连续运输机不能直接从料堆中自动取料，因而需要辅助装置。 1、物料搬运设备的分类连续式与间歇式搬运设备的比较 连续式输送设备的主要缺点 1010第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述2、连续式输送设备的类型 在现代工业生产中，为实现

7、物料搬运的高效率，连续运输机已经成为国民经济各部门生产过程中的重要组成部分，根据不同的用途，其设备种类特别繁多，在工作原理、结构特点、物料输送方式都各有不同，为便于对各种输送机进行分析、研究，掌握其工作性能及设计方法，需要按其共性进行分类。 1）按结构形式可分为两大类 具有挠性牵引构件的连续输送机 不具有牵引构件的连续输送机。1111各种连续运输机第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述2、连续式输送设备的类型 图2.1-11212第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述2、连续式输送设备的类型 具有挠性牵引构件连续输送机基本特点散装物料运输a成件物品运输输送机：利

8、用挠性牵引构件牵引物料运行完成输送任务。一般由挠性牵引构件、牵引轮、导向轮、牵引张紧装置、承载装置、机架等组成；1313第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述2、连续式输送设备的类型 具有挠性牵引构件连续输送机基本特点输送机：利用挠性牵引构件牵引物料运行完成输送任务，一般由挠性牵引构件、牵引轮、导向轮、牵引张紧装置、承载装置、机架等组成；带式输送机刮板输送机1414第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述2、连续式输送设备的类型 具有挠性牵引构件连续输送机基本特点输送机：利用挠性牵引构件牵引物料运行完成输送任务，一般由挠性牵引构件、牵引轮、导向轮、牵引张紧装置、承

9、载装置、机架等组成； 在各种连续运输设备中，具有挠性牵引构件的连续输送机应用最为广泛，其挠性牵引构件有：输送带、链条及钢绳三种。 1515第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述2、连续式输送设备的类型 具有挠性牵引构件连续输送机基本特点输送机：利用挠性牵引构件牵引物料运行完成输送任务，一般由挠性牵引构件、牵引轮、导向轮、牵引张紧装置、承载装置、机架等组成； 在各种连续运输设备中，具有挠性牵引构件的连续输送机应用最为广泛，其挠性牵引构件有：输送带、链条及钢绳三种。 1616第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述2、连续式输送设备的类型 具有挠性牵引构件连续输送机基

10、本特点输送机：利用挠性牵引构件牵引物料运行完成输送任务，一般由挠性牵引构件、牵引轮、导向轮、牵引张紧装置、承载装置、机架等组成； 在各种连续运输设备中，具有挠性牵引构件的连续输送机应用最为广泛，其挠性牵引构件有：输送带、链条及钢绳三种。 1717第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述2、连续式输送设备的类型 无牵引构件的连续输送机基本结构特点 输送机没有牵引物料运动的牵引构件，物料的输送运动是利用各种特殊工作方式来完成。如：螺旋输送机1818第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述2、连续式输送设备的类型 无牵引构件的连续输送机基本结构特点如：振动输送机 输送机没

11、有牵引物料运动的牵引构件，物料的输送运动是利用各种特殊工作方式来完成。1919第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述2、连续式输送设备的类型 无牵引构件的连续输送机基本结构特点如：振动输送机 输送机没有牵引物料运动的牵引构件，物料的输送运动是利用各种特殊工作方式来完成。2020第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述2、连续式输送设备的类型 无牵引构件的连续输送机基本结构特点如：辊子输送机 输送机没有牵引物料运动的牵引构件，物料的输送运动是利用各种特殊工作方式来完成。2121第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述2、连续式输送设备的类型 2）按牵引

12、原理分类 具有挠性牵引构件的连续输送机，可分为两类：1）挠性体摩擦牵引-带式输送机、架空索道、电梯等；2）链啮合牵引-板式输送机、刮板输送机、自动扶梯、斗式提升机、悬挂输送机等。 2222第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述2、连续式输送设备的类型 无挠性牵引构件的连续输送机，其牵引原理按输送方式不同而不同，如：2）按牵引原理分类 螺旋输送机-采用螺旋叶片推移物料的滑动方式进行运输；辊子输送机-利用驱动棍子或成件物品重力进行运输;振动输送机-通过激振器强迫承载体（输送槽）按一定方向作简谐振动，当其振动加速度达到一定值时，物料便在承载体内沿运输方向作连续微小的抛掷或滑动，使物料

13、向前移动，实现输送。2323第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述3、各种连续运输机的使用特点 带式输送机带式输送机 是应用最广的输送机械，可连续输送各种散料和件货，能适应长、中、短距离，水平、倾斜或垂直的输送，可在多点装料和卸料。2424第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述3、各种连续运输机的使用特点 刮板输送机刮板输送机 在中、短距离内水平或倾斜连续输送煤炭等散料，长度可在使用场地临时拼装，可多点装料。2525第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述3、各种连续运输机的使用特点 埋刮板输送机埋刮板输送机 在中、短距离内水平、倾斜或垂直连续输送

14、粉状或粒度较小的散料，可多点装料和卸料，易于密闭以改善工作环境。 2626第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述3、各种连续运输机的使用特点 自动扶梯和自动人行道自动扶梯和自动人行道 连续运送旅客登楼、下楼，在平地上站立代步。 2727第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述3、各种连续运输机的使用特点 斗式提升机斗式提升机 在中、短距离内垂直提升较小粒度的散料，易于密闭以改善工作环境。2828第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述3、各种连续运输机的使用特点 悬挂输送机悬挂输送机 在中、短距离内输送成件货，能适应复杂的工艺路线，满足生产线上的工艺

15、特性要求。2929第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述3、各种连续运输机的使用特点 架空索道架空索道 可跨越山、河、道路在空中输送散料或件货，也可运送旅客登山、过江、旅游观光等。3030第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述3、各种连续运输机的使用特点 辊子输送机辊子输送机 短距离、成件货品运输。如机器零件、木材、木板、箱件及型钢等。 3131第第2章章 连续输送设备连续输送设备2.1 概概 述述5、各种连续运输机的使用特点 螺旋输送机螺旋输送机 在短距离内水平、倾斜或垂直连续输送粒度较小的散料。振动输送机振动输送机 在短距离内连续输送散料或件货，输送过程中配

16、合工艺过程可兼有筛分功能。气力输送机气力输送机 在中、短距离内输送粉状或小粒度的散料，输送线路可以曲线布置，配合工艺过程可兼有混合、供干等功能，输送过程完全密闭。液力输送机液力输送机 在中、短距离内输送粉状或较小粒度的散料，管路完全密闭。 3232第第2章章 连续输送设备连续输送设备 为适应不同工作条件及运输任务的需要，运输机械的设备类型很多，他们在具体结构和工作原理上都有不同，在课堂上要对它们进行全面的分析是困难的，本章将对几种典型运输机械的分析来说明其共同点和不同点，到达举一反三的学习目的。本章的主要内容：运输设备的基本计算 带式输送机 链式输送机 悬挂式输送机 辊子输送机 课程内容课程内

17、容33332.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2.2.1设计生产率与运输能力 1. 设计生产率2. 运输设备的运输能力3. 设计生产率与设备运输能力的关系2.2.2 运输设备的阻力及功率计算 1运输设备的运行阻力系数2阻力计算3输送机各点的张力及牵引力的计算4. 牵引功率计算主要内容34342.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2.2.1设计生产率与运输能力 1设计生产率 设计生产率由运输任务量和它的工作制度所决定的单位时间的运输量，用Qh（t/h）表示 。 ddhTQQ 式中 dQ日运量（t/d） ； dT日运输工作时间（h） ，一般取 1819h； hQ平均小时生产率（t

18、h） 。 运输设计的平均小时生产率可由下式确定：35352.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2.2.1设计生产率与运输能力 1设计生产率 在选择运输设备时不能按平均小时生产率来选择，需考虑运输的不均衡性。ddhTQKKQQ式中 dQ日运量（t/d） ； dT日运输工作时间（h） ，一般取 1819h； hQ平均小时生产率（th） 。 K 运输不均衡系数，一般取 1.21.25。 故运输的设计生产率为 设计生产率由运输任务量和它的工作制度所决定的单位时间的运输量，用Qh（t/h）表示 。 36362.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2运输设备的运输能力 定义：运输能力运输设备

19、在单位时间内所能运送的货载量 Q (t/h)。1）连续式运输设备的运输能力 散装物料运输a成件物品运输工作方式与特点：机器一经开动，就连续运行。 2.2.1设计生产率与运输能力 37372.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2运输设备的运输能力 定义：运输能力运输设备在单位时间内所能运送的货载量 Q (t/h)。1）连续式运输设备的运输能力 运输能力Q的大小：取决于运送货载的运行速度v 和单位长度上的货载质量q ；散装物料运输a成件物品运输2.2.1设计生产率与运输能力 38382.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2运输设备的运输能力 1）连续式运输设备的运输能力 qvQ6

20、. 3式中 q 单位长度上的货载质量（kgm） ； v 输送机的运行速度（ms） ； Q 输送机的运输能力（th） 。 设：重载段单位长度上货载质量为q； 运输机的运行速度为v，则：小时运输能力为 散装物料运输：散装物料运输2.2.1设计生产率与运输能力 39392.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2运输设备的运输能力 1）连续式运输设备的运输能力 qvQ6 . 3散装物料运输：散装物料运输特点：运输能力的大小与输送距离无关； 取决于运送货载的运行速度v和单位长度上的货载质量q ；其中：单位长度上货载质量q决定于运输设备的结构类型。2.2.1设计生产率与运输能力 40402.2 运输

21、设备的基本计算运输设备的基本计算 2运输设备的运输能力 1）连续式运输设备的运输能力 qvQ6 . 3特点：运输能力的大小与输送距离无关； 取决于运送货载的运行速度v和单位长度上的货载质量q ；其中：单位长度上货载质量q 决定于运输设备的结构类型。2.2.1设计生产率与运输能力 散装物料运输：41412.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2运输设备的运输能力 1）连续式运输设备的运输能力 qvQ6 . 3特点：运输能力的大小与输送距离无关； 取决于运送货载的运行速度v和单位长度上的货载质量q ；其中：单位长度上货载质量q 决定于运输设备的结构类型。图2.2-2 物料截面图2.2.1设计

22、生产率与运输能力 散装物料运输：42422.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2运输设备的运输能力 1）连续式运输设备的运输能力 qvQ6 . 3单位长度上货载质量q：图2.2-2 物料截面图01000(/)qAkg m0AA式中 A0运输设备的理论截面积（m2） ； A 运输设备的实际截面积（m2） ； 装满系数。 货载的松散密度（tm3） 。 2.2.1设计生产率与运输能力 散装物料运输：43432.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 式中 A0运输设备的理论截面积（m2） ； A 运输设备的实际截面积（m2） ； 装满系数。 货载的松散密度（tm3） 。 2运输设备的运输能

23、力 1）连续式运输设备的运输能力 图2.2-2 物料截面图vAqvQ036006 . 32.2.1设计生产率与运输能力 散装物料运输：44442.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2运输设备的运输能力 1）连续式运输设备的运输能力 成件物品运输 a成件物品运输单位长度上货载质量：aGq 式中 G 容器中的货载质量（kg） ： a 容器间隔距离（m） 。 运输能力 aGvQ6 . 32.2.1设计生产率与运输能力 45452.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2运输设备的运输能力 2）间歇式运输设备的运输能力 工作特点： 按照一定的工作方式作周期性往返运行，把一定量的货载从一个地

24、点运至另一个地点，然后将空容器返回原处完成一个循环。 AB2.2.1设计生产率与运输能力 46462.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2运输设备的运输能力 2）间歇式运输设备的运输能力 设：G表示一个容器所装的货载质量(kg)，z表示一组容器数，往返一次的时间为T(s)，则往返一次的运输量为： ZGQz每小时的运输能力为 3.63.6/hzQZGQTT（t ）式中 G 每个容器的货载量（kg） ； Z 一组容器的容器数； Qz往返一次的运输量（kg） 。 T运输往返一次的时间（S） 。 2.2.1设计生产率与运输能力 G G47472.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2运输

25、设备的运输能力 2）间歇式运输设备的运输能力 设：G表示一个容器所装的货载质量(kg)，z表示一组容器数，往返一次的时间为T(s)，则往返一次的运输量为： ZGQz每小时的运输能力为 运输特点：运输能力Q与运输距离L有关；提高能力的方法：增Z； 减T=L / V; 2.2.1设计生产率与运输能力 G G3.63.6/hzQZGQTT（t ）48482.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 3设计生产率与运输能力的关系 运输设计生产率是由运输任务所要求的运输生产率，选择的运输设备的生产率应该满足运输设计生产率的要求，因此运输设备的运输能力应等于或稍大于运输任务的生产率。hQQ 在计算运输设备

26、的技术参数时，为方便计算，通常取：hQQ 2.2.1设计生产率与运输能力 49492.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2.2.2 运输设备的阻力及功率计算 1运输设备的运行阻力系数运行阻力系数用表示，其定义可用下列关系式表示：NF式中 F运输设备移动时产生的阻力； N运输设备运行支承面上受到的正压力。 阻力系数是等速运行时的运行阻力与运行支承面上受到的正压力之比。阻力系数大小与工作条件、设备构造有关，它不是单纯滑动摩擦系数，也不是单纯滚动摩擦系数，而是一个综合的摩擦系数。阻力系数可由理论分析得出其表达式，实用上是由试验得出数值。50502.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2

27、.2.2 运输设备的阻力及功率计算 2阻力计算方法 如果已知某设备的运行阻力系数，就可按阻力系数的定义计算运输设备的阻力。 1）车辆的运行阻力 车辆运行阻力计算sincosGgGgF)sincos( GgF车辆运行时的阻力系数大小与车轮的具体结构有关： 式中 c 阻力附加系数。 k 滚轮在导轨上的滚动摩擦系数，k=0.50.6（mm） ； 滚轮轴颈处的滑动摩擦系数； 一般公式Ddkc2（2.2.14）51512.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2.2.2 运输设备的阻力及功率计算 2）有挠性牵引机构运输设备的阻力计算 挠性牵引机构也叫软牵引机构，主要指输送带、链条及钢绳，在设备上构成

28、一个封闭的环形，通过张紧装置保证初张力，牵引机构通过承载元件带动货载在运行线路上运行完成运输任务。散装物料运输2阻力计算方法 根据运行线路的不同，挠性牵引构件运行时的阻力分为三类：直线区段的运动阻力；曲线区段的运动阻力；装卸等各种附加阻力。 52522.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2）有挠性牵引机构运输设备的阻力计算 a直线段运行阻力 以带式输送机为例2.2.2 运输设备的阻力及功率计算 2阻力计算方法 53532.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2）有挠性牵引机构的运输设备的阻力计算 a直线段运行阻力 以带式输送机为例重段阻力 sin)(cos)(1gLqqLgqqq

29、FdgdL空段阻力sincos)(02gLqLgqqFdgdK式中：q 每米长度上货载的质量（kg/m） ； qd 输送带每米长度的质量（kg/m） ； qg1 重段托滚回转部分每米长度的质量（kg/m） ； L 输送机长度（m） ； 2.2.2 运输设备的阻力及功率计算 2阻力计算方法 54542.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2）有挠性牵引机构的运输设备的阻力计算 a直线段运行阻力 以带式输送机为例重段阻力 sin)(cos)(1gLqqLgqqqFdgdL空段阻力sincos)(02gLqLgqqFdgdK 重段托滚支承阻力系数。 输送机安装倾角。 qg2 空段托滚回转部分每

30、米长度的质量（kg/m） ； 0 空段托滚支承阻力系数。 “” “+”用于向上运行； “”用于向下运行； 式中：2.2.2 运输设备的阻力及功率计算 2阻力计算方法 55552.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2）有挠性牵引机构的运输设备的阻力计算 a直线段运行阻力 以刮板输送机为例 刮板链与溜槽的接触1-溜槽 2-刮板链2.2.2 运输设备的阻力及功率计算 2阻力计算方法 56562.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2）有挠性牵引机构的运输设备的阻力计算 a直线段运行阻力 以刮板输送机为例 重段阻力 空段阻力式中：sin)(cos)(21gLqqgLqqFllL 刮板链与

31、溜槽的接触1-溜槽 2-刮板链sincos2gLqgLqFllK1货载移动阻力系数； 2刮板链在溜槽中移动的阻力系数。 lq刮板链单位长度质量（kg/m） ； 2.2.2 运输设备的阻力及功率计算 2阻力计算方法 57572.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2）有挠性牵引机构的运输设备的阻力计算 b曲线段运动阻力 为了改变运动方向，常用滚筒、滑轮、链轮、曲线导轨和曲线滚柱。当牵引构件经过这些曲线区段时，会受到曲线区段阻力。 2.2.2 运输设备的阻力及功率计算 2阻力计算方法 58582.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2）有挠性牵引机构的运输设备的阻力计算 b曲线段运动阻

32、力 为了改变运动方向，常用滚筒、滑轮、链轮、曲线导轨和曲线滚柱。当牵引构件经过这些曲线区段时，会受到曲线区段阻力。 曲线段阻力可分为两类：曲线段阻力可分为两类： 绕过不可转动导向体阻力； 如：输送机蛇形弯曲段； 绕过可转动导向体的阻力； 如：从动轮或主动轮；2.2.2 运输设备的阻力及功率计算 2阻力计算方法 59592.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2）有挠性牵引机构的运输设备的阻力计算 b曲线段运动阻力 牵引构件绕过可转动导向体（牵引构件绕过可转动导向体（改向滚筒改向滚筒或或链轮）链轮）的阻力的阻力 链条饶经链轮的阻牵引构件绕过可转动导向体的阻力由两部分组成：1）牵引构件的变形

33、（僵性）阻力；2）导向体的轴承的摩擦阻力；2.2.2 运输设备的阻力及功率计算 2阻力计算方法 60602.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2）有挠性牵引机构的运输设备的阻力计算 b曲线段运动阻力链条饶经链轮的阻由于曲线阻力影响，牵引构件绕出端张力lS将有所增大，设增大值为wF，则： wylFSS 式中 lS绕出端张力； yS绕入端张力。 2.2.2 运输设备的阻力及功率计算 2阻力计算方法 牵引构件绕过可转动导向体（牵引构件绕过可转动导向体（改向滚筒改向滚筒或或链轮）链轮）的阻力的阻力 61612.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2）有挠性牵引机构的运输设备的阻力计算 b

34、曲线段运动阻力链条饶经链轮的阻将wF写成：ywSF 式中 曲线区段阻力系数。 wylFSSyywylcSSFSS)1 (式中，c称为张力增大系数。2.2.2 运输设备的阻力及功率计算 2阻力计算方法 牵引构件绕过可转动导向体（牵引构件绕过可转动导向体（改向滚筒改向滚筒或或链轮）链轮）的阻力的阻力 62622.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2）有挠性牵引机构的运输设备的阻力计算 b曲线段运动阻力曲线区段阻力系数和张力增大系数C 2.2.2 运输设备的阻力及功率计算 2阻力计算方法 63632.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2）有挠性牵引机构的运输设备的阻力计算 b曲线段运动阻力 牵引构件在牵引构件在固定曲线导轨固定曲线导轨上的运行阻力上的运行阻力2.2.2 运输设备的阻力及功率计算 2阻力计算方法 64642.2 运输设备的基本计算运输设备的基本计算 2）有挠性牵引机构的运输设备的阻力计算 b曲线段运动阻力 牵引构件在牵引构件在固定曲线导轨固定曲线导轨上的运行阻力上的运行阻力2.2.2 运输设备的阻力及功率计算 2阻力计算方法 65652.2 运输设备的基本计算