采掘机械 整理 2

1、1、流量：液压泵单位时间内所排出的液体体积2、液压冲击：在液压系统中，由于某种原因引起的液体压力急剧交替升降的阻尼波动过程，称为液压冲击。3、换向阀的位于通：位是指换向阀工作状态个数；通是指与阀相连的油路个数4、气穴现象：在液压系统中，当绝对压力降低至油液所在温度下的饱和蒸汽压Pg(小于一个大气压)时，原溶入液体中的空气会分离出来形成气泡，这种现象称为气穴现象。3、排量：液压泵主轴每旋转一周所排出的液体体积称为排量。5、困油现象：闭死容积变小时，被包围在其中的由液压力升高，从齿轮侧面挤出，因而引起发热；闭死容积扩大时，因无油液补充而出现吸空，这就是齿轮泵的困油现象。6、差动连接：当液压缸的前后

2、两腔都和高压油液连通时，由于活塞两侧作用面积不等，在两侧总压力差的作用下活塞杆向外伸出，故这种油路称为差动连接7、容积效率：液压泵的实际排量q与理论排量qt之比值称为容积效率8、液压传动:利用封闭系统中的压力液体实现能量的传递和转换的传动。9、主回路：指油液从液压泵到液压马达（液压缸），再从液压马达回到液压泵的流动循环路线。10、节流调速：是在定量泵系统中利用节流阀（或调速阀）来调节液动机的输入流量以实现调速的方法。11、容积调速：是通过改变液压泵或液压马达的工作容积，即改变它们的排量来进行调速的方法。12、支架初撑力：初撑阶段终结时，支架对顶板的产生的支撑力称为初撑力。13、工作阻力：恒阻阶

3、段，支架对顶板的产生的支撑力14、支护强度：支撑式支架工作阻力与支护面积之比 15、支架的伸缩比：支架最大结构高度与最小结构高度的比值16、支撑效率：有效工作阻力与支架工作阻力比值 17、承载恒阻性： 液压支架承载达到工作阻力后能加以保持的性质叫18、支架覆盖率：是顶梁接触顶板的面积与支架支护面积之比，即=BL/F100%19、内注式液压支架：通过支柱自身的手摇泵，将支柱内的乳化液注入到活塞下端完成升柱过程的液压支柱20、乳化液泵：是向综采工作面液压支架输送高压乳化液的设备，是液压支架的动力源 21、截线：截齿的空间轨迹展开线22、截距：相邻截线间的间距 23、截齿配置图 ：滚筒截齿齿尖所在圆

4、柱面的展开图 24、理论截深：滚筒边缘到端盘最外侧截齿齿尖的距离。25、覆盖率：顶梁接触顶板的面积与支架支护面积之比值。 26、采煤机截深：滚筒宽度，指滚筒外缘到端盘外侧截齿齿尖的距离 27、卧底量：采煤机滚筒可切入底板的深度。28、推移框架：用于液压支架和刮板输送机推移的由液压缸和钢架组成的装置。29、凿岩机冲击频率：凿岩机活塞单位时间冲击钎尾的次数。30、三机配套：指采煤机、刮板输送机、液压支架在结构性能方面的协调配套31、高档普通机械化采煤：利用双滚筒采煤机割煤、装煤、刮板输送机运煤，液压支架支护顶板的采煤工艺。32、传动装置：用来驱动牵引机构并实现牵引速度的调节。33、凿岩台车 ：将一

5、台或几台凿岩机连同推进器一起安装在特制的钻臂或台架上，并配以行走机构的一种凿岩作业设备1、液压传动系统包含：动力源元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作液体。2、轴向柱塞泵根据传动轴跟缸体的位置关系有直轴式和斜轴式两种基本形式。3、液压泵类型有齿轮式、叶片式、柱塞式等4、叶片泵按结构分为单作用叶片泵、双作用叶片泵。5、液压马达分为：齿轮式液压马达、叶片式液压马达、柱塞式液压马达（分为轴向和径向柱塞式液压马达）6、按液压阀在系统中的作用可分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀7、叶片式液压泵分为单作用式叶片泵和双作用式叶片泵。8、三通阀它包括单向阀、安全阀和卸载阀，分别承担支柱的进液升柱、过载

6、保护和卸载降柱三种职能9、溢流阀用来调节系统的工作压力，分为直动式溢流阀、先导式溢流阀。10、减压阀的作用分为定压、定比、定差减压阀三种11、液压控制阀分为：压力控制阀 （溢流阀、安全阀、减压阀、卸荷阀、顺序阀、平衡阀），流量控制阀（节流阀、调速阀、分流阀）方向控制阀12、控制阀的结构都是由阀体、阀芯、和阀的操纵机构三大部分组成。13、调速阀由定差减压阀和节流阀串联而成14、电液比例阀阀芯的运动是采用比例电磁铁控制，使输出的压力或流量与输入的电流成正比。15、调速的基本方法有两种：节流调速和容积调速。16、封闭容器内的压力大小与外载有关。17、液压传动最基本的技术参数是工作液体的压力和流量。1

7、8、我国采用运动粘度表示粘度。19、影响工作液体粘度的两个主要因素分别为温度、压力。20、采煤机械是现代煤矿采煤的重要机械设备，它担负着落煤和装煤的重要任务。21、牵引机构是直接移动机器的装置，牵引机构分为链牵引机构和无链牵引两种方式。传动装置有机械传动，液压传动和电牵引传动三种类型。22、无链牵引机构类型：齿轮-销轨型、滚轮-齿轨型、链轮-链轨型23、.蟹爪装载机由工作机构，转载机构，履带行走机构，电动机和传动装置组成。24、全断面掘进机由刀盘工作机构、水平支撑与推进机构以及大梁、液压锚杆钻机、主皮带机、操纵室、后支撑等组成。25、掘进机主要由：工作机构转载和转运机构、行走机构、液压电气系统

8、26、大倾角采煤机为保证有可靠的制动、辅助牵引27、凿岩机的主要性能参数有：活塞每次冲击钎尾所做的功，即冲击功；冲击频率；每次转钎角度；转钎扭矩和凿岩机重量等。28为保证移架力大于推溜力，推移千斤顶活塞设计成浮动式29、通常将液压支架液控单向阀、溢流阀称为控制阀，手动换向阀称为操作法30、现代凿岩机采用被动阀，控制阀和无阀等三种配气机构。31、掘进机的分类：部分断面掘进机，全断面掘进机32、基本回路包括主回路、压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路。33、岩石掘进机使用的道具有盘形滚刀和球形滚刀两类。34、刨煤机主要由刨头及其传动装置、工作面输送机两部分组成.35、双滚筒采煤机主要由电动机、

9、牵引部、截割部、附属装置等部分组成。薄煤层滚筒式采煤机的主要形式是骑溜式、爬底板式36、凿岩机按其所用动力不同，分为风动凿岩机、液压凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机。37、内注式单体液压支柱的动作包括升柱、初撑、承载、回柱四个过程38、液压支架按其对顶板的支护方式和结构特点不同，可分为支撑式，掩护式和支撑掩护式三种基本架型。39、液压支架的辅助装置包括推移装置，挡矸装置，护帮装置，防滑防倒装置等。支架安全阀选取大流量的理由是对顶板压力变化做出及时反应40、特殊用途液压支架主要有端头支架，放顶煤支架，铺网支架，三软支架。41、液压支架的控制系统：手动控制类型有本架控制，单向邻架控制和双向邻架控制三

10、种。42、目前回采工作面使用的支护设备有金属摩擦支柱、单体液压支柱、自移式液压支架。43、液压支架的承载分为三个阶段，分别为初撑阶段、增阻阶段、恒阻阶段.44、滤油器分为网式滤油器、线隙式滤油器、纸质滤油器、烧结式滤油器和磁性滤油器。45、油箱的主要功用是储油和散热，此外，还有沉淀杂质和分离油液中空气的作用46、采煤工作面的液压支架和单体液压支柱多用的乳化液类型为水包油型乳化液。47、储能器的作用：储存液压能、缓和液压冲击、消除压力脉动影响。48、液压执行元件的速度取决于流量，系统压力大小取决于负载。49、液压支架上的安全阀溢流口通常是与大气相连。（一）液压传动1. 一个完整的液压系统有那几部

11、分组成？动力元件 它是原动机的能量-机械能转化成由液压力能的装置，即液压泵。执行元件 它是把油液的压力能转换为机械能的装置。控制元件 它们是控制液压系统中由液压力，流量及流动方向的装置，是换向阀，节流阀，溢流阀的总称。这些元件有机结合构成执行元件的控制回路，以保证执行元件按预定的规律运动。这些元件也常用于实现元件和系统的过载保护，程序控制等。辅助元件 它们对于保证液压系统正常,可靠，稳定而持久的工作是不可缺少的。工作液体 它是传递能量的媒介，也起到润滑和冷却的作用。液体的性质对液压系统的正常工作具有直接的重要的影响。2. 液压传动的优缺点1）液压传动的优点：a，比功率大 b,传动平稳 c,易实

12、现无级调速 d，易实现自动化e,能传动较大的力或转矩f，便于实现“三化” 即液压元件的基础件，标准化，系列化，通用化程度较高，故便于推广和使用。2）液压传动的缺点：a,获得定传动比困难 b,传动效率低c,对温度的变化较敏感d，对元件的制造精度要求比较高，加工和装配难度大，制造成本较高，使用维护比较严格。e，容易产生噪声，震动和爬行f，排除故障较困难g，液压传动装置在使用维修过程中易泄漏液压油，污染环境3. 液压泵的基本组成和工作原理：1）密封容积的变化是液压泵实现吸、排液的根本原因。2）具有隔离吸液腔和排液腔的装置，使液压泵能连续有规律地吸入和排出工作液体，这种装置称为配流装置。3）油箱内的工

13、作液体始终具有不低于一个大气压的绝对压力，这是保证液压泵能从油箱吸液的必要外部条件。4、齿轮泵的两个问题的解决办法：径向压力不平衡：利用利用缩小泵体排液口尺寸的方法解决齿轮泵吸排液两侧。困油问题：在齿轮泵的侧盖或滑动轴承上开设卸荷槽，使闭死容积缩小阶段与排液腔连通，容积变大时则与吸液腔连通来解决。5、液压泵和液压马达的结构特点（区别联系）答：液压马达是液压系统的一种执行元件（另一种是液压缸）。它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（扭矩和转速）。从能量观点看，马达和泵是可逆的，即泵可做马达用，反之亦然。由于用途和工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以相同结构类型的泵、马达之间存

14、在差别。(1)液压马达应能正、反转运行，内部结构具有对称性，液压泵通常是单向旋转的。(2)泵必须有自吸能力要求，马达无，但要具备变化容积的初始密封性。(3)为适应调速需要，液压马达转速范围应足够大。特别是它对最低稳定转速有一定的要求，而液压泵都是在高速稳定下工作的，其转速基本不变。(4)为了改善液压泵的吸液性能和避免出现气蚀现象，通常吸液口比排液口大，而液压马达吸排液口尺寸可以一样。由于以上原因，所以很多同类型的液压泵和液压马达 是不能互逆使用的。6、困油现象的原因及缺点、措施齿轮啮合重叠系数大于1，两对齿轮的啮合点之间形成闭死空间：闭死容积变小时，被包围其中的油液压力升高，从齿轮侧面挤出，因

15、而引起发热；闭死容积扩大时，因无油液补充而出现吸空，这就是齿轮泵的困油现象。困油现象不仅浪费能量，产生噪音和振动，而且降低容积效率。结构上常常在齿轮泵的侧盖或滑动轴承上开设卸荷槽，使闭死容积缩小阶段与排液腔连通，容积变大时则与吸液腔连通，来解决困油问题。7、液压缸的性能参数：液压缸的主要性能参数有输出力F和输出速度v液压缸有三个优雅作用面积A1,A2,A3。无杆腔供液时 F1=p A1=p4D V1=4qD 有杆腔供液时 F2=pA2=p4（D -d ） V2=4q（D -d）无杆腔和有杆腔同时供液时 F3=pA3= p4d V3= 4qd 8. 何谓液压控制阀？它可分为哪几类？液压阀，是液压

16、系统中的控制元件。控制和调节系统中工作液体的压力、流量和方向，以满足对执行机构所提出的压力、速度和换向的要求，从而使执行机构实现预期的动作。分三类：（1） 压力控制阀：控制工作液体的压力，实现执行机构提出的力或力矩的要求。这类阀主要溢流阀，安全阀，减压阀，卸荷阀，顺序阀，平衡阀等；（2） 流量控制阀：控制和调节系统流量，从而改变执行机构的运动速度。主要有节流阀，调速阀和分流阀等。（3） 方向控制阀：用于控制和改变系统中工作液体的压力，以实现执行机构提出的力或力矩运动方向的转换。分为二通、三通、四通和多通等。9、换向阀的机能特点：（从以下几个方面观察） 各个阀口的连通情况；压力液是否卸荷；是否影

17、响多个换向阀的并联；换向阀下游执行元件是锁紧还是浮动10、三位换向阀O型：各油口互不相通；油泵不能卸荷；不影响换向阀之间的并联；可以将执行元件短时间锁紧（有间隙泄漏）Y型：ABT油口之间相互沟通；油泵不能卸荷；不影响换向阀之间的并联；执行元件处于浮动状态H型：各油口相互相通；油泵处于卸荷状态；影响换向阀之间的并联；执行元件处于浮动状态M型：A与B不连通，P与T油口相互沟通；油泵可以卸荷；影响换向阀之间的并联；可以将执行元件短时间锁紧11、调速的基本方法有两种：节流调速和容积调速。节流调速：在定量泵系统中利用节流阀（或调速阀）来调节液动机的输入流量以实现调速的方法；容积调速：通过改变液压泵或液压

18、马达的工作容积，即改变它们的排量来进行调速的方法。12、过滤器的安装位置： 安装在吸液管路上；安装在排液管路上；安装在回液管路上13、蓄能器的主要作用：（1）储蓄液压能。当工作元件需要较多的流量时，蓄能器与油泵可同时提供压力油；当工作元件需要的流量较少时，多余的油可储存在蓄能器中；当系统的压力达到蓄能器的预定值后，可使油泵卸载。因此，在短时和间歇工作的液压系统中，使用蓄能器可以减小油泵的功率。（2）缓和液压冲击和消除脉动的影响。蓄能器的类型较多，有弹簧式、重锤式、气液直接接触式、活塞式、隔膜式和气囊式等。14、蓄能器的应用是： 作为间歇工作负载的辅助液压源，或作为系统的应急液压源，在短时间内向

19、系统供液；吸收冲击压力和脉动压力，起缓冲和吸振作用；补充系统泄漏，维持系统压力，起保压作用。15、密封方式的分类及其特点？密封方式分为间隙密封和接触密封两大类。间隙密封是利用相对运动零件配合表面之间的微小间隙来实现密封的;接触密封是利用密封元件来密封，也就是在需要密封的配合表面之间装置专门的弹性密封元件以实现密封。16、闭式系统的6个基本回路:主泵和马达组成主回路；补液回路：辅助泵，单向阀，溢流阀；热交换回路：换向阀、低压溢流阀及冷却器，液压箱；低压保护回路：低压安全阀，辅助泵；低压溢流阀可使马达回液产生背压，构成背压回路； 辅助泵与外围的4个单位阀可使其排出的液体始终保持一个方向，构成液压整

20、流回路。37、开式循环系统特点：液压泵从油箱吸油，而液压缸的回油则是直接返回油箱的：执行元件的开、停和换向由换向阀控制。除此以外，开式循环系统还具有系统简单、油液散热条件好等优点，但开式循环系统所需油箱的容积较大，系统比较松散，而且油液与空气长期接触，空气容易混入38、与开式循环系统相比，闭式循环系统有何特点。 系统结构复杂，油液的散热条件差，但油箱容积小，系统比较紧凑，系统的封闭性能好；因为回油路也具有一定的压力（背压），所以空气和灰尘很难侵入工作液体，这样就大大地延长了液压元件和油液的使用寿命；在闭式循环系统中，液压马达的转速和转向调节一般是用双向变量泵来控制的。（二）采煤机械1、滚筒的三

21、个直径：是指滚筒直径D，螺旋叶片外缘直径Dy及筒壳直径Dg。其中滚筒直径要根据所采煤层的层厚（或采高）来选择：1、薄煤层的双滚筒采煤机或一次采全高单滚筒采煤机，滚筒直径按下式选择：D=Hmin（0.10.3） Hmin为最小层厚，单位m；2、 中厚煤层用的单滚筒采煤机，滚筒直径为：D（0.50.6）Hmin ；对于双滚筒采煤机，滚筒直径D应选略大于最大采高的12，这样可以使前滚筒割大部分顶部煤，后滚筒割少部分底部煤并装煤，使两滚筒的负载比较均匀。在滚筒直径D一定的情况下，筒壳直径Dg越小，螺旋叶片的运煤空间越大。一般情况Dg与Dy的比值为0.40.6。3、滚筒的旋转方向：为了增强采煤机的工作稳

22、定性，避免两个滚筒受到同向的截割阻力，双滚筒采煤机的两个滚筒的转向应该相反。4、紧链装置的作用：通常牵引链通过紧链装置固定在输送机两端。紧链装置产生的初拉力可使牵引链拉紧，并可缓和因紧边链转移到松边时弹性收缩而产生增大紧边的张力。5、滚筒采煤机由哪几部分组成？各部分作用如何？电动机、牵引部、截割部和附属装置 电动机动力部分 牵引部行走机构 截割部：固定减速箱传递动力，减速增扭 摇臂调节采高 滚筒落煤、装煤挡煤板提高装煤效果 附属装置：底托架固定承托整台采煤机 电气箱电气控制和保护 供水灭尘装置内外喷雾防尘、降尘、冷却 电缆拖移装置拖移电缆 6、对采煤机的基本要求是什么？ 采煤机选型时应考虑哪些

23、因素？高效、经济、安全。考虑因素：煤层厚度，煤的力学性质，煤层倾角，顶底板性质7、简述螺旋滚筒的组成，其转向和螺旋叶片的旋向有何关系？ 由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳等部分组成 滚筒的旋转方向必须与滚筒的螺旋方向一致，“左转左旋，右转右旋”。8、怎样计算采煤机的实际生产率？说明式中各符号的意义。H:平均采高 m ;B:截深 m ；vq:牵引速度 m/min；:煤的实际密度K1:与采煤机技术上的可靠性和完备性有关的系数K2:考虑配套设备影响，被迫停机占用时间 9、刨煤机有哪些类型？简述刨煤机的优缺点。按刨头对煤壁的作用力不同分为静力刨煤机和动力刨煤机 优点：1截深小，可充分利用矿压落煤 2出

24、煤块度大，粉煤量煤尘少，劳动条件好 3结构简单，工作可靠，维护工作量小 4可用来开采极薄煤层 5司机可不必跟机操作，可实现工作面遥控缺点：对地质条件适应性远不如滚筒采煤机，调高比较困难，功率利用率低。10、液压平行机构的工作原理： 引导油缸和俯角油缸的缸径相同，他们的两腔对应相通，当钻臂油缸带动钻臂向上摆动时，迫使引导油缸也一起动作，引导油缸活塞杆腔的油液被迫压入度仰角油缸的活塞杆腔，而俯角油缸活塞腔的油液排入引导油缸的活塞腔。因此当钻臂向上摆动一个角时，推进器托盘在俯仰角油缸的作用下向下摆动一个角，从而使推进器实现平行运动。同理，当钻臂向下摆动时，仍可使推进器实现平行运动11、刨煤机适用条件

25、：1、煤质在中硬和中硬以下时选用拖钩刨煤机，中硬以上用滑行刨煤机，硬煤不宜用刨煤机。刨煤机最适合开采节理发达的脆性煤和不粘顶的煤。煤层所含硫化铁块度要小、含量要少，或其分布位置不影响刨头工作2、煤层顶板应中等稳定；中等稳定以下顶板应选用能及时支护的液压支架与之配套。3、煤层走向和倾斜方向无大的断层和褶曲，落差在0.30.5m的断层还可用刨煤机开采，大于0.5m的断层应超前处理4、刨煤机一般适合开采0.52.0m的缓倾斜煤层。层厚在1.4m以下、倾角小于15的煤层对刨煤机开采最为有利5、刨头高度应比煤层最小采高小于250400mm，以利于刨头顺利刨削12、纵轴式的截割头旋转轴线与悬臂轴线重合。

26、在摆动工作中截割头仅半边剥落煤岩，较大的煤岩反作用力有使机器倾倒的趋势。为了提高机器工作时的稳定性，一般机器的重量比较大。纵轴式工作机构一般能截割出平整的巷道，而且可以利用截割头开挖支架的柱窝和水沟。 横轴式的截割头旋转线与悬骨轴线相互垂直，在工作时截齿的截割方向比较合理，破碎煤岩比较省力，排出切屑也比较方便，横轴式截割头在工作中的截割阻力易被机体自重所吸收，因此与纵轴式巷道掘进机相比，在相同功率的条件下，横轴式掘进机的重量要轻三分之一左右。但横轴式工作机构在切进工作面时必须左右移动，向上或向下截割时，也必须辅以左右移动，才能使悬臂上不装截齿的端面不接触工作面，所以不如纵轴式工作机构方便。13

27、、薄煤层采煤机有以下特点：机身矮，但电动机功率要足够大；机身短，以适应底板的起伏不平，一般采用外牵引方式；要有足够的过煤、过机高度和人行通道尺寸；能自开缺口。大倾角采煤机除采用无链机器下滑；此外，还设有附加安全设施14、普采工作面的采煤工艺过程：（1）采煤机的滚筒进入下缺口，然后由下向上采煤（2）紧随采煤机之后，清理顶煤，挂顶梁（3）在采煤机后面清出新机道，并在距采煤机1015m初开始推移刮板输送机（4）当输送机移到新机道上以后，在悬挂的顶梁下面支撑金属支柱或单体液压支柱15、普采工作面的采煤工艺过程：16、与传统爆破法掘进巷道相比，采用掘进机掘进的优点。1）掘进速度更快，工效更高，成本更低；

28、2）有利于及时查明采区地质条件，正确部署回采工作面的准备和接替；3）有利于巷道支护，减少冒顶和瓦斯突出，提高了安全性；4）减少了煤或岩石的超挖量和支护作业的充填量，减少了不必要的工程；5）改善了劳动条件，减少了笨重的体力劳动。17、无链牵引的优点。（1）采煤机移动平稳，振动小，降低了故障率，延长了机器使用寿命；（2）可采用多级牵引，使牵引力提高到400600kN以在大倾角条件下工作；（3）可实现工作面多台采煤机同时工作，以提高产量；（4）消除了断链事故，增大了安全性。电牵引的优点调速性能好采用固体原件，抗污染能力强，寿命和效率高，维修工作量小电子控制相应快，易于实现各种保护检测和显示结构简单机

29、身长度大大缩短，提高了采煤机的通过性能和来缺口效率（三）支护设备1、外注式单体液压支柱三用阀有何作用？包括单向阀、安全阀和卸载阀，分别承担支柱的进液升柱、过载保护和卸载降柱三种职能。2、支撑掩护式支架的支护性能特点、适用条件及缺点支护性能特点：（1）保留了垛式支架支撑能力大、切顶性能好、工作空间宽敞的优点，采用双排立柱支撑；（2） 挡矸掩护性能好、抗水平力强、结构稳定；（3） 采用坚固的掩护梁及侧护板，将工作面与采空区完全隔开，并用前、后连杆连接掩护梁和底座。 适用条件：适用范围很广，可用于各种顶板条件，尤其适用于中等稳定以上的顶板条件和大采高的条件。 缺点：结构复杂，重量大，价格3、支撑掩护

30、式液压支架适用于何种条件？有何特点？ 适用于适用范围广，用于各种顶板条件，尤其适用于中等稳定以上的顶板条件和大采高条件。特点：采用双排立柱支撑，支撑力大、切顶性能好、工作空间宽敞，挡矸掩护性能好、抗水平力强、结构稳定，采用坚固的掩护梁及侧护板，将工作空间与采空区完全隔开；并用前、后连杆连接掩护梁和底座4、掩护式液压支架适用于何种条件？有何特点？ 适用于顶板来压来自机道上方的不稳定或中等稳定的松散破碎顶板条件特点：支撑力小，切顶能力弱，但支撑力集中作用于机道上方的顶板上，故支护强度较大，且均匀；对顶板的重复支撑次数少；密封掩护性好；能承受较大的水平力，且允许带压移架；由于立柱倾斜布置，且顶梁又较

31、短，所以工作空间和通风断面较小。5. 支架选型时应考虑哪些因素？主要根据顶板条件，还考虑煤层厚度，煤层倾角，底板强度，瓦斯涌出量，地质构造和设备成本6、说明液压支架的承载过程, 画出其工作特性曲线，液压支架为何能承载？初撑阶段，增阻阶段，恒阻阶段：初撑阶段：在升架过程中，从顶梁接触顶板，至立柱下腔液体压力逐渐升高到泵站压力为止增阻阶段：初撑结束后，操纵阀回中位，液控单向阀关闭，立柱下腔液体被封闭。随着板的下沉，立柱下腔的液体压力逐渐升高，支架的支撑力增大，呈现承载增阻状态恒阻阶段恒阻阶段：当立柱下腔内压力随顶板的压力的增大而升到安全阀的调定压力时，安全阀开启溢流，立柱下缩，支架降低，顶板压力减

32、小，立柱下腔压力随之降低，降低到安全阀调定值时，安全阀又关闭。随着顶板继续下沉，安全阀重复着这一过程，支撑力维持在某一恒定数值上，即呈恒阻特性，这就是恒阻阶段。液压支架立柱通过液控单向阀注入一定压力的乳化液，支架利用乳化液来进行承载。7、和金属摩擦支柱相比，单体液压支柱的优点。（1）初撑力大，一般在70100kN；（2）工作阻力大，而且稳定；（3）回柱安全灵活，可根据工作面顶板情况逐渐卸载；（4）工作面的产量和效率都比金属支柱高得多。（四）掘进设备1、按工作机构的形式分装载机有哪些类型？简述后卸式铲斗装载机的的组成，如何提高后卸式铲斗装载机的铲入力？有耙斗、铲斗、爪式和抓斗等。组成：铲斗工作机构，提斗机构和回转机构其前后轨轮都是主动轮，以提高行走牵引力，从而提高铲入力。2、 铲斗装载机有几种？各有何特点？后卸式和侧卸式铲斗装载机 后卸式：铲斗装载岩石后向后卸载，我国煤矿上多采用轨轮行走，装载断面较窄，生产效率低。侧卸式：宽度不受机身宽度的限制，侧壁很低，采用履带行走机构，铲斗的升降和翻