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1、第四章第四章 距离测量距离测量土 木 工 程 测 量土 木 工 程 测 量教学课件4 4 距离测量距离测量距离测量是测量工作的基本工作之一,所谓距离是指距离测量是测量工作的基本工作之一,所谓距离是指两点间的两点间的水平长度水平长度。如果测得的是倾斜距离,还必须改算为水平距离。按照。如果测得的是倾斜距离,还必须改算为水平距离。按照所用仪器、工具的不同,测量距离的方法有所用仪器、工具的不同,测量距离的方法有钢尺直接量距钢尺直接量距、光电测光电测距仪距仪和和光学视距法测距光学视距法测距等。等。本章要点本章要点钢尺量距方法钢尺量距方法钢尺量距成果处理钢尺量距成果处理视距测量原理视距测量原理测量方法和成
2、果计算测量方法和成果计算介绍电磁波测距原理,红外测距仪简介介绍电磁波测距原理,红外测距仪简介4 4 距离测量距离测量4.1 钢钢 尺尺 量量 距距钢尺量距是利用具有标准长度的钢尺直接量测地面两点间的距钢尺量距是利用具有标准长度的钢尺直接量测地面两点间的距离,又称为离,又称为距离丈量距离丈量。钢尺量距时,根据不同的精度要求所用的工。钢尺量距时,根据不同的精度要求所用的工具和方法也不同。具和方法也不同。4.1.1 4.1.1 量距工具量距工具钢尺钢尺最高精度可达最高精度可达1/11/1万万。尺宽尺宽101015mm15mm。长度。长度20m20m、30m30m、50m50m等。等。有三种分划:有三
3、种分划:基本分划为基本分划为厘米厘米;厘米厘米( (在尺端在尺端10cm10cm内为内为毫毫米米分划分划) );毫米分划毫米分划。尺的零点位置尺的零点位置刻线尺刻线尺,端点尺端点尺;4 4 距离测量距离测量4.1 钢钢 尺尺 量量 距距4.1.1 4.1.1 量距工具量距工具皮尺皮尺用麻皮制成,精度低,只用于精度要求不高的距离用麻皮制成,精度低,只用于精度要求不高的距离丈量。丈量。因瓦尺因瓦尺镍铁合金制成,线状,直径镍铁合金制成,线状,直径1.5mm1.5mm,长度,长度24m,24m,尺尺身无分划和数字注记,尺两端各连一个三棱形的分划尺,长身无分划和数字注记,尺两端各连一个三棱形的分划尺,长
4、8cm,8cm,最最小分划小分划1mm1mm。全套由。全套由4 4根主尺,一根辅尺组成。精度高,根主尺,一根辅尺组成。精度高,1/1001/100万万,用于用于精密量距精密量距。辅助工具辅助工具测钎、花杆、垂球、弹簧秤和温度计。测钎、花杆、垂球、弹簧秤和温度计。4 4 距离测量距离测量4.1 钢钢 尺尺 量量 距距4.1.2 4.1.2 直线定线直线定线将所量尺段标定在待测二点间一条直线上的工作称为将所量尺段标定在待测二点间一条直线上的工作称为直线定线直线定线。目视定线目视定线一般量距用目视定线。一般量距用目视定线。经纬仪定线经纬仪定线精密量距应用经纬仪定线。精密量距应用经纬仪定线。4 4 距
5、离测量距离测量4.1 钢钢 尺尺 量量 距距4.1.3 4.1.3 量距方法量距方法钢尺量距一般采用钢尺量距一般采用整尺法整尺法量距,精密量距用量距,精密量距用串尺法串尺法量距。根据量距。根据不同地形可采用不同地形可采用水平量距法水平量距法和和倾斜量距法倾斜量距法平坦地区量距平坦地区量距量距精度不高时可采用整尺法量距,直接量距精度不高时可采用整尺法量距,直接将钢尺沿地面丈量,不用加温度改正和用弹簧秤标定施加拉力。将钢尺沿地面丈量,不用加温度改正和用弹簧秤标定施加拉力。D=nl+lD=nl+l(4-1)(4-1)D=nl+lD=nl+l(4-1-1)(4-1-1)倾斜地面距离丈量倾斜地面距离丈量
6、视地形情况可用视地形情况可用水平量距法水平量距法或或倾斜量倾斜量距法距法。4 4 距离测量距离测量4.1 钢钢 尺尺 量量 距距4.1.3 4.1.3 量距方法量距方法为了提高精度,一般采用为了提高精度,一般采用往返往返丈量。丈量。量距精度以相对误差表示,通常化为分子为量距精度以相对误差表示,通常化为分子为1 1的分数形式:的分数形式:K=|DK=|D往往-D-D返返|/D|/D平均平均=1/M=1/MM=DM=D平均平均/|D|/|D|(4-1-2)|D|DMM1D|D|2DD|D-|返往返往DK两点间水平距离为:两点间水平距离为: 平坦地区钢尺量距相对误差不应大于平坦地区钢尺量距相对误差不
7、应大于1/30001/3000;在困难地区相对;在困难地区相对误差不应大于误差不应大于1/10001/1000。 )D(21返往DD4 4 距离测量距离测量4.1 钢钢 尺尺 量量 距距4.1.3 4.1.3 量距方法量距方法 精密量距精密量距当量距精度要求在当量距精度要求在1/11/1万万以上时,要用精密量距方法,精密量以上时,要用精密量距方法,精密量距前要先清理场地。距前要先清理场地。定线定线经纬仪定线、钢尺概量,打木桩、划线。经纬仪定线、钢尺概量,打木桩、划线。 量距量距用检定过的钢尺丈量相邻两木桩之间的距离。每尺用检定过的钢尺丈量相邻两木桩之间的距离。每尺段要移动钢尺位置丈量段要移动钢
8、尺位置丈量三次三次,三次测得的结果的较差视不同要求而,三次测得的结果的较差视不同要求而定,一般不得超过定,一般不得超过2 23mm3mm,否则要重量。若在限差以内,则取平均,否则要重量。若在限差以内,则取平均值。作为此尺段的观测成果。标准拉力值。作为此尺段的观测成果。标准拉力( (30m30m尺子,尺子,100N100N) )。测记温。测记温度,估读到度,估读到0.50.5。往返测,丈量次数视量边精度要求而定往返测,丈量次数视量边精度要求而定测量桩顶高程测量桩顶高程往返观测,往返所测高差之差,不超过往返观测,往返所测高差之差,不超过10mm10mm, ,如在限差之内,取平均值作为观测成果。如在
9、限差之内,取平均值作为观测成果。这种量距法称为这种量距法称为串尺法串尺法量距。量距。4 4 距离测量距离测量4.1 钢钢 尺尺 量量 距距4.1.4 4.1.4 钢尺量距成果整理钢尺量距成果整理精密量距中,每一尺段需进行尺长改正、温度改正及倾斜改正精密量距中,每一尺段需进行尺长改正、温度改正及倾斜改正,求出改正后的尺段长度。,求出改正后的尺段长度。尺长改正尺长改正 钢尺名义长度钢尺名义长度l l0 0一般和实际长度不相等,每量一段都需加入尺一般和实际长度不相等,每量一段都需加入尺长改正。在标准拉力、标准温度下经过检定实际长度为长改正。在标准拉力、标准温度下经过检定实际长度为ll,其差,其差值值
10、ll为整尺段的尺长改正,即为整尺段的尺长改正,即l=l-ll=l-l0 0任一长度任一长度l l尺长改正公式为:尺长改正公式为:lld d=l=ll/ll/l0 0l=l-ll=l-l0 0lld d=l=ll/ll/l0 0温度改正温度改正设钢尺在检定时的温度为设钢尺在检定时的温度为t t0 0,丈量时的温度为,丈量时的温度为tt,钢尺的线,钢尺的线膨胀系数膨胀系数( (一般为一般为0.0000125/)0.0000125/)。则某尺段。则某尺段l l的温度改正为:的温度改正为:llt t=(t-t=(t-t0 0)l)lllt t=(t-t=(t-t0 0)l)l4 4 距离测量距离测量4
11、.1 钢钢 尺尺 量量 距距4.1.4 4.1.4 钢尺量距成果整理钢尺量距成果整理倾斜改正倾斜改正设沿地面量斜距为设沿地面量斜距为l l,测得高差为,测得高差为h h, ,换成平距换成平距d d要进行倾斜改正要进行倾斜改正。公式为。公式为( (图图L-4-9)L-4-9):上式用级数展开:上式用级数展开: 1)1()(21222/122lhllhlldlh 1)821(4422lHlhllh当高差不大时,当高差不大时,h h与与l l比值很小,取前两项得倾斜改正为:比值很小,取前两项得倾斜改正为:lhlh22每一尺段改正后的水平距离为:每一尺段改正后的水平距离为:htdlllld4 4 距离
12、测量距离测量4.1 钢钢 尺尺 量量 距距4.1.5 4.1.5 钢尺检定钢尺检定由于钢尺制造误差,以及长期使用产生的变形使得钢尺名义长由于钢尺制造误差,以及长期使用产生的变形使得钢尺名义长度和实际长度不一样,因此在精密量距前必须对钢尺进行检定。度和实际长度不一样,因此在精密量距前必须对钢尺进行检定。钢尺检定室应是恒温室,一般用平台法。将钢尺放在长度为钢尺检定室应是恒温室,一般用平台法。将钢尺放在长度为30m(30m(或或50m)50m)的水泥平台上,平台二端安装有施加拉力的拉力架。给的水泥平台上,平台二端安装有施加拉力的拉力架。给钢尺施加标准拉力钢尺施加标准拉力(100N)(100N),然后
13、用标准尺量测被检定钢尺,得到在,然后用标准尺量测被检定钢尺,得到在标准温度、标准拉力下的实际长度,最后给出尺长随温度变化的函标准温度、标准拉力下的实际长度,最后给出尺长随温度变化的函数式,称为尺长方程式。数式,称为尺长方程式。l lt t=l=l0 0+l+ld d+(t-t+(t-t0 0)l)l0 0 l lt t=l=l0 0+l+ld d+(t-t+(t-t0 0)l)l0 0 4 4 距离测量距离测量影响钢尺量距精度的因素很多,主要有定线误差、尺长误差、影响钢尺量距精度的因素很多,主要有定线误差、尺长误差、温度测定误差、钢尺倾斜误差、拉力不均误差、钢尺对准误差、读温度测定误差、钢尺倾
14、斜误差、拉力不均误差、钢尺对准误差、读数误差等。现择其主要者讨论如下。数误差等。现择其主要者讨论如下。定线误差定线误差在量距时由于钢尺没有准确地安放在待量距的直线方向上,所在量距时由于钢尺没有准确地安放在待量距的直线方向上,所量的是折线而不是直线,造成量距结果偏大,如图量的是折线而不是直线,造成量距结果偏大,如图4-1-44-1-4所示。所示。设定线误差为设定线误差为,一尺段的量距误差为:,一尺段的量距误差为:(4-1-3)lll222222)(2当当 ,l=30ml=30m时,时,0.12m0.12m,3mm3mm,所以目视,所以目视定线即可达此精度。定线即可达此精度。300001l4.1.
15、54.1.5钢尺量距误差及注意事项钢尺量距误差及注意事项4 4 距离测量距离测量4.2 钢尺量距误差及注意事项钢尺量距误差及注意事项尺长误差尺长误差钢尺名义长度与实际长度之差产生的尺长误差对量距的影响,钢尺名义长度与实际长度之差产生的尺长误差对量距的影响,是随着距离的增加而增加的。在高精度量距时应加是随着距离的增加而增加的。在高精度量距时应加尺长改正尺长改正,并要,并要求钢尺检定误差求钢尺检定误差1mm1mm。温度测定误差温度测定误差据钢尺温度改正公式据钢尺温度改正公式llt t=(t-t=(t-t0 0)l)l,当温度引起的误差为,当温度引起的误差为1/300001/30000时,温度测量误
16、差不应超出时,温度测量误差不应超出33,此外在测试温度计显示此外在测试温度计显示的是空气环境温度,不是钢尺本身的温度。在阳光暴晒下,钢尺与的是空气环境温度,不是钢尺本身的温度。在阳光暴晒下,钢尺与环境测试可差环境测试可差55。所以量距冝在阴天进行。最好用半导体温度计。所以量距冝在阴天进行。最好用半导体温度计测量钢尺的自身温度。测量钢尺的自身温度。拉力不均误差拉力不均误差钢尺具有弹性,会因受拉而伸长。钢尺弹性模量钢尺具有弹性,会因受拉而伸长。钢尺弹性模量E=2E=210105 5MPaMPa,设钢尺断面积设钢尺断面积A=0.04cmA=0.04cm2 2, ,钢尺拉力拉力误差为钢尺拉力拉力误差为
17、pp,据虎克定律,据虎克定律,钢尺伸长误差为钢尺伸长误差为:EAPlp当拉力误差为当拉力误差为3030N N,尺长,尺长30m30m,钢尺量距误差为,钢尺量距误差为1mm1mm,所以精密量,所以精密量距时应使用弹簧秤控制拉力。距时应使用弹簧秤控制拉力。4 4 距离测量距离测量4.2 钢尺量距误差及注意事项钢尺量距误差及注意事项钢尺对准及读数误差钢尺对准及读数误差在量距时,由于钢尺对点误差、测钎安置误差及读数误差都会在量距时,由于钢尺对点误差、测钎安置误差及读数误差都会使量距产生误差。这些误差是偶然误差,所以量距时,应仔细认真使量距产生误差。这些误差是偶然误差,所以量距时,应仔细认真。并采用多次
18、丈量取平均值的方法,以提高量距精度并采用多次丈量取平均值的方法,以提高量距精度。此外,钢尺。此外,钢尺基本分划为基本分划为1mm1mm,一般读数也到毫米,若不仔细会产生较大误差,一般读数也到毫米,若不仔细会产生较大误差,所以测量时要认真仔细。所以测量时要认真仔细。钢尺倾斜误差钢尺倾斜误差钢尺量距时若钢尺不水平,或钢尺测量距离时两端高差测定有钢尺量距时若钢尺不水平,或钢尺测量距离时两端高差测定有误差,对测量会产生误差,使距离测量值偏大,倾斜改正公式见式误差,对测量会产生误差,使距离测量值偏大,倾斜改正公式见式( (llh h=-h=-h2 2/2l/2l ) )。从式从式(4-5)(4-5)可见
19、,高差的大小及其测定误差对测距误差有影响可见,高差的大小及其测定误差对测距误差有影响。对于。对于30m30m的钢尺,当的钢尺,当h=1mh=1m,高差测定误差,高差测定误差m mh h= =5mm5mm时,产生测距时,产生测距误差为误差为0.17mm0.17mm。所以在精密量距时,用普通水准仪测定高差即可。所以在精密量距时,用普通水准仪测定高差即可在普通量距时,用目估持平钢尺,经统计会产生在普通量距时,用目估持平钢尺,经统计会产生5050倾斜倾斜( (相相当于当于0.44m0.44m高差误差高差误差) ),对量距约产生,对量距约产生3mm3mm误差。误差。4 4 距离测量距离测量4.2 视视
20、距距 测测 量量4.2.1 4.2.1 视距测量原理视距测量原理视距测量是利用望远镜内的视距装置配合视距尺,根据几何光视距测量是利用望远镜内的视距装置配合视距尺,根据几何光学和三角测量原理,同时测定距离和高差的方法。最简单的视距装学和三角测量原理,同时测定距离和高差的方法。最简单的视距装置是测量仪器置是测量仪器( (如经纬仪、水准仪如经纬仪、水准仪) )的望远镜十字丝分划板上刻制上的望远镜十字丝分划板上刻制上、下对称的两条短线,称、下对称的两条短线,称视距丝视距丝。如图如图4-54-5。视距测量中的视距尺。视距测量中的视距尺可用普通水准尺,也可用专用视距尺。可用普通水准尺,也可用专用视距尺。视
21、距测量精度一般为视距测量精度一般为1/2001/2001/3001/300,精密视距测,精密视距测量可达量可达1/20001/2000。由于视距测。由于视距测量用一台经纬仪即可同时完量用一台经纬仪即可同时完成两点间平距和高差的测量成两点间平距和高差的测量,操作简便,操作简便,所以当地形起所以当地形起伏较大时,常用于碎部测量伏较大时,常用于碎部测量和图根的加密。和图根的加密。4 4 距离测量距离测量4.2 视视 距距 测测 量量4.3.2 4.3.2 视线水平时视距测量公式视线水平时视距测量公式 l=N-M l=N-M待测距离待测距离D D为:为: D=D+fD=D+f1 1+ + 从凸透镜从凸
22、透镜L L1 1成像原理可得:成像原理可得:l=N-Ml=N-MD=D+fD=D+f1 1+ + lDpfplfD11, D=Kl+c D=Kl+c D=Kl+cD=Kl+c 视距尺视距尺焦距焦距物镜物镜调焦透镜调焦透镜焦距焦距令f1/p=K ,f1+C则令令f1/p=K ,f1+C则则4 4 距离测量距离测量4.2 视视 距距 测测 量量4.2.2 4.2.2 视线水平时视距测量公式视线水平时视距测量公式式中:式中:K K视距乘常数;视距乘常数;c c视距加常数。视距加常数。l l尺间隔尺间隔在仪器设计时,选择适当参数,可使在仪器设计时,选择适当参数,可使K=100K=100,c c值很小,
23、可忽略值很小,可忽略不计,所以不计,所以视线水平时视距测量公式视线水平时视距测量公式为:为: D=KlD=Kl=100l=100l (4-15) (4-15)D=Kl+cD=Kl+c (8-2-1) (8-2-1)D=KlD=Kl=100l=100l (8-2-2) (8-2-2)视线水平时,高差由图视线水平时,高差由图4-74-7可得:可得:h=i-s (4-16)h=i-s (4-16)h=i-s (8-2-3)h=i-s (8-2-3)式中:式中:i i仪器高仪器高s s中丝读数。中丝读数。4 4 距离测量距离测量4.2 视视 距距 测测 量量4.2.2 4.2.2 视线倾斜时视距测量公
24、式视线倾斜时视距测量公式设视线竖直角为设视线竖直角为,由,由于十字丝上、下丝的间距很于十字丝上、下丝的间距很小,视角小,视角22约为约为3434,故可,故可将将EMNEMN和和ENNENN近似看近似看成直角。成直角。MEM=NEN=MEM=NEN=,从图,从图可见:可见:ME+EN=(ME+EN)cosME+EN=(ME+EN)cosl=lcosl=lcosD=Kl=KlcosD=Kl=KlcosME+EN=(ME+EN)cosME+EN=(ME+EN)cosl=lcosl=lcos D=Kl=KlcosD=Kl=Klcos水平距离为水平距离为D=DcosD=Dcos=Klcos=Klcos2
25、 2D=DcosD=Dcos=Klcos=Klcos2 2 (8-2-4) (8-2-4)初算高差为:初算高差为:(8-2-5)2sinsincossin21KlKlDh4 4 距离测量距离测量4.2 视视 距距 测测 量量4.2.2 4.2.2 视线倾斜时视距测量公式视线倾斜时视距测量公式A A、B B两点高差为:两点高差为:(8-2-6)(8-2-6)siKlsihh2sin214 4 距离测量距离测量4.2 视视 距距 测测 量量4.2.2 4.2.2 视线倾斜时视距测量公式视线倾斜时视距测量公式在实际工作中,可以使中丝读数等于仪器高在实际工作中,可以使中丝读数等于仪器高i,i,则上式可
26、简化为则上式可简化为: :2sin21Klh 据据(8-2-4)(8-2-4)式算出式算出A A,B B间的水平距离后,高差间的水平距离后,高差h h也可按下式计算也可按下式计算:h=Dtg+i-sh=Dtg+i-sh=Dtg+i-sh=Dtg+i-s4 4 距离测量距离测量4.2 视视 距距 测测 量量4.2.4 4.2.4 视距常数测定视距常数测定c=0c=0,不需测定,只进行,不需测定,只进行K K测定。测定。在平坦地区选一直线在平坦地区选一直线 ABAB;沿直线在距离为沿直线在距离为25m25m,50m,100m,150m,200m50m,100m,150m,200m打桩;打桩;顺序编
27、号为顺序编号为B B1 1、B B2 2、B Bn n;仪器安置在仪器安置在A A点,在点,在B BI I桩上依次立视距尺,在视线水平时,用桩上依次立视距尺,在视线水平时,用盘左、盘右用上、下丝在尺上读数,求得尺间距盘左、盘右用上、下丝在尺上读数,求得尺间距l li i;仪器安置在仪器安置在B B点返测,重复点返测,重复;将将、测得的尺间距测得的尺间距l li i取平均值;取平均值; 据据l li i、D Di i 按按4-144-14可计算可计算K Ki i4 4 距离测量距离测量4.2 视视 距距 测测 量量4.2.5 4.2.5 视距测量误差及注意事项视距测量误差及注意事项影响视距测量精
28、度的因素有以下几方面:影响视距测量精度的因素有以下几方面:视距尺分划误差视距尺分划误差视距尺分划误差一般为视距尺分划误差一般为0.5mm0.5mm, ,引起的距离误差为引起的距离误差为0.071m0.071m. .乘常数乘常数K K不准确的误差不准确的误差一般视距常数一般视距常数K=100K=100,但由于视距丝间隔有误差,视距尺有系,但由于视距丝间隔有误差,视距尺有系统性误差,仪器检定有误差,会使统性误差,仪器检定有误差,会使K K值不为值不为100100。K K值误差使视距测值误差使视距测量产生系统误差。量产生系统误差。K K值应在值应在1001000.10.1之内,否则应加以改正。之内,
29、否则应加以改正。竖直角测量误差竖直角测量误差竖直角观测误差对视距测量有影响,根据视距测量公式,其影竖直角观测误差对视距测量有影响,根据视距测量公式,其影响为:响为:m md d=Klsin2m=Klsin2m/当当=45=45,m m= =1010,KlKl=100m=100m,m md d5mm5mm,可见垂直角观,可见垂直角观测误差对视距测量影响不大测误差对视距测量影响不大。m md d=Klsin2m=Klsin2m/4 4 距离测量距离测量4.2 视视 距距 测测 量量4.2.5 4.2.5 视距测量误差及注意事项视距测量误差及注意事项视距丝读数误差视距丝读数误差此误差是影响视距测量精
30、度的重要因素,它与视距远近成正比此误差是影响视距测量精度的重要因素,它与视距远近成正比,距离越远误差越大。所以测量中要根据测图对测量精度的要求限,距离越远误差越大。所以测量中要根据测图对测量精度的要求限制最远视距。制最远视距。视距尺倾斜误差视距尺倾斜误差视距尺倾斜误差的影响与竖直角有关,如表视距尺倾斜误差的影响与竖直角有关,如表4-14-1。可见,。可见,视距视距尺倾斜时,对视距测量的影响不可忽视尺倾斜时,对视距测量的影响不可忽视。特别是在山区,倾角大时。特别是在山区,倾角大时更要注意,必要时可在视距尺上附加圆水准器。更要注意,必要时可在视距尺上附加圆水准器。0.30.51.11.8允许值允许
31、值201053竖直角竖直角表表4-14 4 距离测量距离测量4.2 视视 距距 测测 量量4.2.5 4.2.5 视距测量误差及注意事项视距测量误差及注意事项外界气象条件对视距测量的影响外界气象条件对视距测量的影响大气折光的影响大气折光的影响视线穿过大气时会产生折射,其漪从直视线穿过大气时会产生折射,其漪从直线变为曲线,造成误差。由于视线靠近地面,折光大,线变为曲线,造成误差。由于视线靠近地面,折光大,所以规定视所以规定视线应高出地面线应高出地面1m1m, ,以上以上。大气湍流的影响大气湍流的影响空气的湍流使视距成像不稳定,造成视空气的湍流使视距成像不稳定,造成视距误差。当视线接近地面或水面时
32、这种现象更为严重。距误差。当视线接近地面或水面时这种现象更为严重。所以视线要所以视线要高出地面高出地面1m1m以上以上。除此以外,除此以外,风风和和大气能见度大气能见度对视距测量也会产生影响。风力过对视距测量也会产生影响。风力过大,尺子会抖动,空气中灰尘和消气会使视距尺成像不清晰,造成大,尺子会抖动,空气中灰尘和消气会使视距尺成像不清晰,造成读数误差,所以应选择良好的天气进行测量。读数误差,所以应选择良好的天气进行测量。4 4 距离测量距离测量4.3 电磁波测距电磁波测距4.3.1 4.3.1 电磁波测距仪测距原理电磁波测距仪测距原理电磁波测距是利用电磁波电磁波测距是利用电磁波( (微波、光波
33、微波、光波) )作载波,在其上调制测作载波,在其上调制测距信号,测量两点间距离的方法。距信号,测量两点间距离的方法。D=ct/2D=ct/2(4-2-1)(4-2-1)电磁波测距按采用的载波不同,可分为电磁波测距按采用的载波不同,可分为微波微波测距仪、测距仪、激光激光测距测距仪和仪和红外红外测距仪。红外测距仪采用的是测距仪。红外测距仪采用的是GaAsGaAs( (砷化镓砷化镓) )发光二极管作发光二极管作光源。其耗电省、体积小、寿命长,抗震性能强能连续发光并能直光源。其耗电省、体积小、寿命长,抗震性能强能连续发光并能直接调制等特点,目前工程采用的基本上接调制等特点,目前工程采用的基本上以红外测
34、距仪为主以红外测距仪为主。脉冲法测距脉冲法测距( (图图4-9)4-9)tncDg20式中式中:c:c0 0光在真空光在真空中的传播速度;中的传播速度;n ng g光光在大气中的传输折射率。在大气中的传输折射率。4 4 距离测量距离测量4.3 电磁波测距电磁波测距4.3.1 4.3.1 电磁波测距仪测距原理电磁波测距仪测距原理相位法测距相位法测距工程中使用的红外测距仪,都是采用相位法测距原理。工程中使用的红外测距仪,都是采用相位法测距原理。 由测距仪的发射系统发出一种连续的调制光波,测出该调制光由测距仪的发射系统发出一种连续的调制光波,测出该调制光波在测线上往返传播所产生的相位移,以测定距离波
35、在测线上往返传播所产生的相位移,以测定距离D D。4 4 距离测量距离测量4.4 直线定向及坐标反算直线定向及坐标反算4.4.1 4.4.1 直线定向的概念直线定向的概念确定地面上两点之间的相对位置,仅知道两点之间的水平距离确定地面上两点之间的相对位置,仅知道两点之间的水平距离是不够的,还必须确定此直线与标准方向之间的水平夹角是不够的,还必须确定此直线与标准方向之间的水平夹角。确定一条直线与标准方向之间的水平角度称为直线定向确定一条直线与标准方向之间的水平角度称为直线定向。标准方向的种类标准方向的种类真子午线方向真子午线方向通过地通过地球表面某点的真子午线的切线方球表面某点的真子午线的切线方向
36、,称为该点的真子午线方向。向,称为该点的真子午线方向。真子午线的方向用真子午线的方向用天文测量天文测量的方的方法测定,或用法测定,或用陀螺经纬仪陀螺经纬仪方法测方法测定。定。磁子午线方向磁子午线方向磁子午磁子午线方向是磁针在地球磁场的作用线方向是磁针在地球磁场的作用下,磁针自由静止时其轴线所指下,磁针自由静止时其轴线所指的方向。可用的方向。可用罗盘仪罗盘仪测定。测定。4 4 距离测量距离测量4.4 直线定向及坐标反算直线定向及坐标反算4.4.1 4.4.1 直线定向的概念直线定向的概念坐标纵轴方向坐标纵轴方向如第一章所述,我国采用高斯平面直角坐如第一章所述,我国采用高斯平面直角坐标系,每一标系
37、,每一6 6带或带或3 3带内都以该带的中央子午线作为坐标纵轴,带内都以该带的中央子午线作为坐标纵轴,因此,该带内直线定向,就用该带的坐标纵轴方向作为标准方向因此,该带内直线定向,就用该带的坐标纵轴方向作为标准方向由于地球磁极与地球旋转轴南由于地球磁极与地球旋转轴南北极不重合,因此过地球上某点的北极不重合,因此过地球上某点的真子午线与磁子午线不重合真子午线与磁子午线不重合。两者。两者之间的夹角称为之间的夹角称为磁偏角磁偏角,用,用表示表示,见图。,见图。磁子午线北端偏于真子午线以磁子午线北端偏于真子午线以东为东为东偏东偏( (+) ),偏于真子午线以西,偏于真子午线以西为为西偏西偏( (-)
38、)。地球上不同地点磁偏。地球上不同地点磁偏角也不同。我国磁偏角的变化大约角也不同。我国磁偏角的变化大约在在+6+6-10-10之间。地球磁极是不之间。地球磁极是不断变化的,磁偏角也在变化。断变化的,磁偏角也在变化。4 4 距离测量距离测量4.4 直线定向及坐标反算直线定向及坐标反算4.4.1 4.4.1 直线定向的概念直线定向的概念地面上不同经度的子午线收敛于两极。地面上两点子午线方向地面上不同经度的子午线收敛于两极。地面上两点子午线方向的夹角称为的夹角称为子午线收敛角子午线收敛角,用,用表示,见图。表示,见图。设设A A、B B为同纬度上的两点,其距离为为同纬度上的两点,其距离为l l。过。
39、过A A、B B两点分别作子午线的切线交于两点分别作子午线的切线交于地轴地轴P P点。点。APAP、BPBP为子午线方向。若为子午线方向。若A A、B B相距不太远时,子午线收敛角相距不太远时,子午线收敛角可用下可用下式计算:式计算:BPl在直角三角形在直角三角形BOPBOP中,中,BP=R/tanBP=R/tan,代入上式得:代入上式得:tanRl从上式可见,纬度愈低,子午线收敛从上式可见,纬度愈低,子午线收敛角愈小,在赤道上为零。纬度越高,收角愈小,在赤道上为零。纬度越高,收敛角愈大。敛角愈大。4 4 距离测量距离测量4.4 直线定向及坐标反算直线定向及坐标反算4.4.2 4.4.2 直线
40、定向方法直线定向方法测量中常用方位角来表示直线的方向。测量中常用方位角来表示直线的方向。由标准方向的北端起,由标准方向的北端起,顺时针方向量到某直线的夹角,称为该直线的方位角顺时针方向量到某直线的夹角,称为该直线的方位角。角值由。角值由0 0360360。真方位角与磁方位角真方位角与磁方位角若标准方向为真子午线方向,若标准方向为真子午线方向,则称则称真方位角真方位角,用,用A A表示。若标准方向为磁子午线方向,则称表示。若标准方向为磁子午线方向,则称磁磁方位角方位角,用,用A Am m表示。真方位角和磁方位角之间的关系为:表示。真方位角和磁方位角之间的关系为:坐标方位角坐标方位角从每带的坐从每带的坐标纵轴的北端按顺时针方向到一直标纵轴的北端按顺时针方向到一直线的水平角为该直线的线的水平角为该直线的坐标方位角坐标方位角,或称,或称方位角方位角。用。用表示。表示。真方位角与坐标方位角的关系真方位角与坐标方位角的关系:A=+A=+A=AA=Am m+(4-3-1)(4-3-1)A=+A=+ (4-3-2) (4-3-2)4 4 距离测量距离测量4.4 直线定向及坐标反算直线定向及坐标反算4.4.2 4.4.2 直线定向方法直线定向方法正
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