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文档简介

1、第五章 带传动重要基本概念1失效形式和设计准则失效形式:打滑、疲劳破坏。设计准则:保证带传动不打滑,使带具有足够的疲劳寿命。2确定小带轮直径考虑哪些因素(1) 最小带轮直径,满足d1ddmin,使弯曲应力不至于过大;(2) 带速,满足 5 v 25 m/s;(3) 传动比误差,带轮直径取标准值,使实际传动比与要求的传动比误差不超过35%;(4) 使小带轮包角; (5) 传动所占空间大小。3V带传动在由多种传动组成的传动系中的布置位置带传动不适合低速传动。在由带传动、齿轮传动、链传动等组成的传动系统中,应将带传动布置在高速级。若放在低速级,因为传递的圆周力大,会使带的根数很多,结构大,轴的长度增

2、加,刚度不好,各根带受力不均等。另外,V带传动应尽量水平布置,并将紧边布置在下边,将松边布置在上边。这样,松边的下垂对带轮包角有利,不降低承载能力。4带传动的张紧的目的,采用张紧轮张紧时张紧轮的布置要求张紧的目的:调整初拉力。采用张紧轮张紧时,张紧轮布置在松边,靠近大轮,从里向外张。因为放在松边张紧力小;靠近大轮对小轮包角影响较小;从里向外是避免双向弯曲,不改变带中应力的循环特性。精选例题与解析例5-1 已知:V带传递的实际功率P = 7.5 kW,带速 v=10m/s,紧边拉力是松边拉力的两倍,试求有效圆周力Fe 、紧边拉力F1和初拉力F0。解题注意要点:这是正常工作条件下的受力计算,不能应

3、用欧拉公式;解:根据:得到: N联立: 解得: N, N N例5-2 设V带所能传递的最大功率P = 5 kW,已知主动轮直径= 140mm,转速n1= 1460 r/min,包角,带与带轮间的当量摩擦系数,试求最大有效圆周力 和紧边拉力。解题注意要点:1此题是在最大载荷条件下的受力计算,可以应用欧拉公式;2题目数据没有q,故忽略离心拉力qv2。解:带速:10.702 m/s小带轮包角: 弧度有效圆周力: N联立: 解得: N, N例5-3 如图所示为一V带传动,已知:主动轮直径d2 = 360mm,从动轮直径d1 = 180mm,包角,带与带轮间的当量摩擦系数,带的初拉力N,试问:1当从动轮

4、上的阻力矩为20 Nm,主动轮在足够大的电机驱动下,会发生什么现象?例5-3 图2此时,松边和紧边的拉力各为多少?解题注意要点:1此题是要求分析是否发生打滑现象。2小轮先打滑解:(1) 尽管大轮主动,打滑仍从小轮开始 要求传递的圆周力: N小轮包角:小轮的临界圆周力: N可见:Fe Femax,小带轮发生打滑现象。(2) 求F1和F2 解得: F1=271 N ,F2=89 N例5-4 图例5-4 图示大传动比V带传动,小轮为标准V带轮,d1 = 140mm,大轮d2 = 1000mm,为光滑圆柱,中心距a = 1000mm,带与带轮间的摩擦系数f=0.2,试分析随着传递载荷的增加,打滑首先发

5、生于哪个轮上。解:(1) 求小轮和大轮的包角:(2) 求小、大轮所能传递的最大有效圆周力之比当量摩擦系数:, 将包角和摩擦系数代入上两式,求其比值则:可见,小带轮能传递较大的有效圆周力,大轮先发生打滑。例5-5 如例5-5图所示为一带式制动器,已知制动轮直径D =100mm,制动轮转矩M = 60 Nm,制动杆长L = 250 mm,制动带和制动轮之间的摩擦系数f = 0.4,试求:例5-5 图1制动力P2当M反向时所需的制动力又为多少? 解题注意要点:1可以利用欧拉公式计算松、紧边拉力;2其拉力对轮心之矩与M反向的边是紧边。解:(1) 以制动轮和带为分离体,左侧为紧边。N根据: 解得:F2

6、= 477 N,F1 = 1676 N,根据制动杆的平衡条件:F2 D = P L,解的:N(2) M反向后,右侧为紧边,则: N例5-6 一V带传动,d1 = d2 = 200 mm,转速n1= 955 r/min,传递功率P = 10kW,单班工作,载荷平稳。用B型V带,带长Ld = 1440mm,由带长引起的附加功率值 kW。查表知:当带速v = 9、10、11m/s时,单根B型V带的许用功率P0分别为3.6、3.8、4.0 kW。试问传动需要几根V带?提示:解:计算功率:因单班工作,载荷平稳,取载荷系数K=1,则:Pca = KP = P = 10 kW带速: m/s根据带速v查得:P

7、0 = 3.8 kW因为,d1 = d2,传动比 i = 1,则,= 1,则V带根数:= 圆整取:z = 3 根。例5-7 图例5-7 一带式输送机的传动装置如图所示,已知小带轮直径dd1 = 140mm,dd2 = 400 mm,运输带的速度V= 0.3 m/s。为提高生产率,拟在运输机载荷不变(拉力F不变)的条件下,将运输带的速度提高到V= 0.42 m/s。有人建议将大带轮直径减小为dd2=280 mm来实现这一要求。试就带传动讨论这个建议是否合理。分析注意要点:分析改变后要求传递的圆周力如何变化;答题要点:分析改变后要求传递的圆周力如何变化;由于运输带上的载荷F不变,当dd2减小后,运

8、输带速度V提高了40%,则运输带上的功率P = FV,也增加了40%,整个传动系统传递的功率都增加40%。在带传动中,小带轮的直径dd1、转速n1、V带的根数z等均没有改变,则要求传递的有效圆周力Fe = P/v,随着传递功率的增加也增大了40%。尽管小带轮包角有所增加,其最大摩擦力不可能增加40%,很可能出现打滑现象。此建议不可行。从另一个方面讲,在带的型号、小带轮直径、小带轮转速都没有改变的情况下,单根V带的许用功率P0没有变化。当要求带传动传递的功率增加40%时,V带的根数不够。可行的改进方法:1)将小带轮直径增大40%,d1=200mm,以提高带速;2)改用高转速的电动机(如果允许的话

9、,本题目中没给电机转速),将其转速提高40%。自测题与答案一、选择题5-1平带、V带传动主要依靠_来传递运动和动力。A带的紧边拉力B带的松边拉力C带的预紧力D带和带轮接触面间的摩擦力5-2下列普通V带中,以_型带的截面尺寸最小。AABCCEDZ5-3在初拉力相同的条件下,V带比平带能传递较大的功率,是因为V带_。A强度高B尺寸小C有楔形增压作用D没有接头5-4带传动正常工作时不能保证准确的传动比,是因为_。A带的材料不符合虎克定律B带容易变形和磨损C带在带轮上打滑D带的弹性滑动5-5带传动在工作时产生弹性滑动,是因为_。A带的初拉力不够B带的紧边和松边拉力不等C带绕过带轮时有离心力D带和带轮间

10、摩擦力不够5-6带传动发生打滑总是_。A在小轮上先开始B在大轮上先开始C在两轮上同时开始D不定在哪轮先开始5-7带传动中,v1为主动轮的圆周速度,v2为从动轮的圆周速度,v为带速,这些速度之间存在的关系是_。Av1 = v2 = vBv1 vv2Cv1v v2Dv1 = v v25-8在带传动的稳定运行过程中,带横截面上拉应力的循环特性是_。Ar = -1Br = 0C0r-1D0r+15-9在带传动的稳定运行过程中,带截面上的拉应力是_。A不变的B有规律稳定变化的C有规律非稳定变化的D无规律变化的5-10一增速带传动,带的最大应力发生在带_处。A进入主动轮B进入从动轮C退出主动轮D退出从动轮

11、5-11. 带传动中,带速v10m/s,紧边拉力为F1,松边拉力为F2。当空载时,F1和F2的比值是_。AF1/F20BF1/F21CF1/F2D1F1/F25-12V带传动设计中,限制小带轮的最小直径主要是为了_。A使结构紧凑B限制弯曲应力C限制小带轮上的包角D保证带和带轮接触面间有足够摩擦力5-13用_提高带传动传递的功率是不合适的。A适当增加初拉力F0B增大中心距a C增加带轮表面粗糙度D增大小带轮基准直径dd 5-14V带传动设计中,选取小带轮基准直径的依据是_。A带的型号B带的速度C主动轮转速D传动比5-15带传动采用张紧装置的目的是_。A减轻带的弹性滑动B提高带的寿命C改变带的运动

12、方向D调节带的初拉力5-16确定单根V带许用功率P0的前提条件是_。A保证带不打滑B保证带不打滑,不弹性滑动C保证带不打滑,不疲劳破坏D保证带不疲劳破坏5-17设计带传动的基本原则是:保证带在一定的工作期限内_。A不发生弹性滑动B不发生打滑C不发生疲劳破坏D既不打滑,又不疲劳破坏5-18带传动传动比不准确的原因是_。A大小带轮包角不等B摩擦系数不稳定C总是存在弹性滑动D总是存在打滑现象5-19在V带传动设计中,一般选取传动比i7,imax受_限制。A小带轮的包角B小带轮直径C带的速度D带与带轮间的摩擦系数5-20带传动达到最大工作能力时,弹性滑动发生在_接触弧上。A小轮和大轮的全部B小轮部分和

13、大轮全部C小轮全部和大轮部分D小轮部分和大轮部分5-21设计V带传动时,发现带的根数过多,可采用_来解决。A换用更大截面型号的V带B增大传动比C增大中心距 D减小带轮直径5-22V带带轮槽形角随带轮直径的减小而_。A减小B增大C不变 D先增大,后减小5-23与齿轮传动相比,带传动的优点是_。A能过载保护B承载能力大C传动效率高D使用寿命长5-24设计V带传动时,选取V带的型号主要取决于_。A带的紧边拉力B带的松边拉力C传递的功率和小轮转速 D带的线速度5-25中心距一定的带传动,小带轮包角的大小主要取决于_。A小带轮直径B大带轮直径C两带轮直径之和 D两带轮直径之差5-26两带轮直径一定时,减

14、小中心距将引起_。A带的弹性滑动加剧B小带轮包角减小C带的工作噪声增大 D带传动效率降低5-27带的中心距过大时,会导致_。A带的寿命缩短B带的弹性滑动加剧C带的工作噪声增大 D带在工作中发生颤动5-28一定型号的V带内弯曲应力的大小,与_成反比关系。A带的线速度B带轮的直径C小带轮上的包角 D传动比5-29一定型号的V带中,离心拉应力的大小与带线速度_。A的平方成正比B的平方成反比C成正比 D成反比5-30V带轮是采用实心式、轮辐式或腹板式,主要取决于_。A传递的功率B带的横截面尺寸C带轮的直径 D带轮的线速度二、填空题5-31带传动的失效形式有_和_。5-32带传动所能传递的最大有效圆周力

15、决定于_、_、_和_四个因素。5-33传动带中的的工作应力包括_应力、_应力和_应力。5-34单根V带在载荷平稳、包角为180、且为特定带长的条件下所能传递的额定功率P0主要与_、_和_有关。5-35在设计V带传动时,V带的型号根据_和_选取。5-36限制小带轮的最小直径是为了保证带中_不致过大。5-37V带传动中,限制带的根数 ZZmax,是为了保证_。5-38V带传动中,带绕过主动轮时发生_的弹性滑动。5-39带传动常见的张紧装置有_、_和_等几种。5-40V带两工作面的夹角为_,V带轮的槽形角应_于角。三、简答题5-41简述带传动产生弹性滑动的原因和不良后果5-42为什么说弹性滑动是带传

16、动固有的物理现象?5-43在相同条件下,V带传动与平带传动的传动能力有何不同?为什么?用什么措施提高带的传动能力。5-44为什么带传动一般放在传动链的高速级,而不放在低速级?5-45在V带传动设计时,为什么要求dd1dmin、120、5v25 m/s?5-46在V带传动设计时,为什么要限制带的根数?5-47带传动的主要失效形式是什么?设计准则是什么?5-48普通V带传动中,影响带疲劳破坏的主要应力是哪些?为什么?5-49在V带传动设计中,为什么要限制带的根数?限制条件如何?5-50带传动工作中,带上所受应力有哪几种?如何分布?最大应力在何处?5-51当传递相同功率时,为什么V带传动作用在轴上的

17、压力比平带传动小?5-52为什么带传动的传动比i一般不超过7?5-53在多根V带传动中,当一根带失效时,为什么全部带都要更换?5-54 为什么普通车床的第一级传动采用带传动,而主轴与丝杠之间的传动链中不能采用带传动?5-55为什么带传动的中心距都设计成可调的?四、分析计算题5-56已知:V带传动所传递的功率P = 7.5 kW,带速 v=10m/s,现测得初拉力F0 = 1125N,试求紧边拉力F1和松边拉力F25-57已知:V带传递的实际功率P = 7 kW,带速 v=10m/s,紧边拉力是松边拉力的两倍,试求有效圆周力Fe 和紧边拉力F1。5-58已知带传动所能传递的最大功率P = 6 k

18、W,已知主动轮直径= 100mm,转速n1= 1460 r/min,包角,带与带轮间的当量摩擦系数,试求最大有效圆周力、紧边拉力、松边拉力F2和初拉力F0。题5-59 图5-59如图所示为一两级变速装置,如果原动机的转速和工作机的输出功率不变,应按哪一种速度来设计带传动?为什么?五、参考答案1选择题5-1 D; 5-2 D; 5-3 C; 5-4 D; 5-5 B; 5-6 A;5-7 B; 5-8 D; 5-9 B; 5-10 D; 5-11 B; 5-12 B;5-13 C; 5-14 A; 5-15 D; 5-16 C; 5-17 D; 5-18 C;5-19 A; 5-20 C; 5-

19、21 A; 5-22 A; 5-23 A; 5-24 C;5-25 D; 5-26 B; 5-27 D; 5-28 B; 5-29 A; 5-30 C;2填空题5-31 打滑 疲劳破坏5-32 初拉力 小轮包角 摩擦系数 带速5-33 拉应力 离心应力 弯曲应力5-34 带型号 小轮直径 小轮转速5-35 传递功率 小轮转速5-36 弯曲应力5-37 每根V带受力均匀(避免受力不均)5-38 带滞后于带轮5-39 定期张紧装置 自动张紧装置 张紧轮5-40 40 小于5-41 5-52:参考答案从略,可参考本章内容。5-53在多根V带传动中,当一根带失效时,为什么全部带都要更换?新V带和旧V带

20、长度不等,当新旧V带一起使用时,会出现受力不均现象。旧V带因长度大而受力较小或不受力,新V带因长度较小受力大,也会很快失效。5-54带传动适用于中心距较大传动,且具有缓冲、吸振及过载打滑的特点,能保护其他传动件,适合普通机床的第一级传动要求;又带传动存在弹性滑动,传动比不准,不适合传动比要求严格的传动,而机床的主轴与丝杠间要求有很高的精度,不能采用带传动。5-55因为带在工作过程中受变化的拉力,其长度会逐渐增加,使初拉力减小。因此需要经常调整中心距,以调整带的初拉力。因此便将中心距设计成可调的。5-56 解题要点: N N N5-57 答题要点:根据:得到: N联立: 解得: N, N5-58

21、 解题要点:带速:7.64 m/s小带轮包角: 弧度有效圆周力: N联立: 解得: N, N初拉力: N5-59 答题要点:带传动应按照减速传动要求进行设计,因为应该按照传递有效圆周力最大的工况设计带传动,而减速传动时传递的有效圆周力比增速传动时大。根据: 和 当带传动传递的功率不变,带速越小,传递的有效圆周力就越大。当原动机转速不变时,带速取决于主动轮直径。主动轮直径越小,带速越低。综上,按小轮驱动大轮的传动设计。第六章 链传动重要基本概念1链传动的主要工作特点(1) 平均传动比准确,没有弹性滑动;(2) 可以在环境恶劣的条件下工作(突出优点);(3) 中心距大,传递动力远,结构较小,没有初

22、拉力压轴力小;(4) 瞬时传动比不准,工作中有冲击和噪声;(5) 只限于平行轴之间的传动,不宜正反转工作。2链轮的齿形对链轮齿形的要求:保证链条顺利啮入和啮出;受力均匀;不易脱链;便于加工。目前的国家标准齿形:“三圆弧一直线”齿形。3确定小链轮齿数z1时应考虑的因素(1) 考虑动载荷的大小,小链轮齿数越少,链传动的多边形效应和动载荷越大;(2) 考虑大链轮齿数z2,为防止大链轮过早脱链应使:z2 150;(3) 考虑链速,当链速高时,小链轮齿数z1应尽量取的多些;(4) 考虑链长为偶数,为了磨损均匀,链轮齿数应取奇数,并与链长互为质数;(5) 传动所占空间大小,尽量使结构紧凑。 4滚子链条的主

23、要参数尺寸主要尺寸参数:节距、链长、排数。节距是最重要的参数。链条的链号表示其节距的大小,是英制单位,换算为标准计量单位为:mm5链传动的润滑方式选择如果链传动的润滑条件不能满足,其传动能力降低7080%。链传动有推荐的润滑方式,根据链速和链号进行选择。包括:人工定期润滑、滴油润滑、油浴或飞溅润滑、压力喷油润滑。润滑油应加在链条的松边,使之顺利进入需要润滑的工作表面。精选例题与解析例6-1 已知链条节距 p = 12.7 mm,主动链轮转速n1= 960 r/min,主动链轮分度圆直径d1= 77.159 mm,求平均链速v。解题注意要点:必须先求出链轮齿数,才能求出平均链速。解:根据: mm

24、 得到:平均链速: m/s例6-2 已知链条节距 p = 19.05 mm,主动链轮齿数z1=23,转速n1= 970 r/min,试求平均链速v、瞬时最大链速vmax和瞬时最小链速vmin。解题注意要点:1必须先求解链轮的直径或半径,才能求出链速;2当=0时,求得最大链速,最大时为最小链速。解:平均链速: m/s小链轮半径: mm小链轮角速度:则最大链速:mm/s =7.105 m/s最小链速: m/s6-1与齿轮传动相比,链传动的优点是_。A传动效率高B工作平稳,无噪声C承载能力大D传动的中心距大,距离远6-2链传动设计中,一般链轮的最多齿数限制为zmax =150,是为了_。A减小链传动

25、的不均匀性B限制传动比C防止过早脱链D保证链轮轮齿的强度6-3链传动中,限制链轮最少齿数zmin的目的是为了_。A减小传动的运动不均匀性和动载荷B防止链节磨损后脱链C使小链轮轮齿受力均匀D防止润滑不良时轮齿加速磨损6-4链传动中,最适宜的中心距范围是_。A(1020)pB(2030)pC(3050)pD(5080)p6-5设计链传动时,链长(节数)最好取_。A偶数B奇数C5的倍数D链轮齿数的整数倍6-6下列链传动传动比的计算公式中,_是错误的。ABCD6-7多排链的排数一般不超过3或4,主要是为了_。A不使安装困难B减轻链的重量C不使轴向过宽D使各排受力均匀6-8链传动设计中,当载荷大、中心距

26、小、传动比大时,宜选用_。A大节距单排链B小节距多排链C小节距单排链D大节距多排链6-9链传动只能用于轴线_的传动。A相交成90B相交成任一角度C空间90交错D平行6-10链传动中,Ft为工作拉力,作用在轴上的载荷Q可近似地取为_。AFtB1.2FtC1.5FtD2Ft6-11.链传动张紧的目的主要是_。A同带传动一样B提高链传动工作能力C避免松边垂度过大D增大小链轮包角6-12链传动的张紧轮应装在_。A靠近小轮的松边上B靠近小轮的紧边上C靠近大轮的松边上D靠近大轮的紧边上6-13链传动人工润滑时,润滑油应加在_。A链条和链轮啮合处B链条的紧边上C链条的松边上D任意位置均可6-14.在一定转速

27、下,要减小链传动的运动不均匀性和动载荷,应该_。A减小链条节距和链轮齿数B增大链条节距和链轮齿数C增大链条节距,减小链轮齿数D减小链条节距,增大链轮齿数6-15.为了降低链传动的动载荷,在节距和小链轮齿数一定时,应限制_。A小链轮的转速B传递的功率C传递的圆周力D传动比6-16.链传动不适合用于高速传动的主要原因是_。A链条的质量大B动载荷大C容易脱链D容易磨损6-17.链条因为静强度不够而被拉断的现象,多发生在_的情况下。A低速重载B高速重载C高速轻载D低速轻载6-18.开式链传动的主要失效形式为_。A链板疲劳破坏B铰链磨损,导致脱链C销轴和套筒胶合D静载拉断6-19设计链传动时,链长节数一

28、般取偶数,是为了_。A保证传动比恒定B链传动磨损均匀C接头方便D不容易脱链6-20链传动设计中,对高速、大功率传动,宜选用_。A大节距单排链B小节距多排链C小节距单排链D大节距多排链二、填空题6-21链轮转速越_,链条节距越_,链传动中的动载荷越大。6-22当链节数为_数时,必须采用过渡链节联接,此时会产生附加_。6-23滚子链的最主要参数是链的_,为提高链传动的均匀性,应选用齿数_的链轮。6-24,为减小链传动的动载荷,小链轮齿数应选的_些,为防止链传动过早脱链,小链轮齿数应选的_些。6-25选用链条节距的原则是:在满足传递_的前提下,尽量选用_的节距。6-26链条节数选择偶数是为了_。链轮齿数选择奇数是为了_。6-27在链传动布置时,对于中心距较小,传动比较大的传动,应使_边在上,_边在下,这主要是为了防止_。而对于中心距较大,传动比较小的传动,应使紧边在_,松边在_,这主要是为了防止_。6-28在设计链

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