Robcad Basic Training

1、 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.01目录1、界面简介、界面简介2、项目结构、项目结构3、基本操作、基本操作4、简易布局、简易布局5、基本功能模块简介、基本功能模块简介6、工具箱面板、工具箱面板7、活动机构定义、活动机构定义8、spot 9、数据导入和打包、数据导入和打包10、q/a 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.021、界面介绍、界面介绍3d窗口功能模块功能菜单信息提示工作单元的对象状态工具箱 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.032、项目结构、项目结构基本步骤1.创建项目

2、和库方法:data/project utilities/project/create + name2.设置项目的路径方法:setup/projects/define3.调入需求的项目路径方法:robcad/project/browse4.设置当前项目库方法:setup/projects/set library root5.导入项目需求数据方法:data/file utilities 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.046.库中资源添加和移动方法:data/library utilities/component/move to library7.创建项目名

3、称方法:layout/load cell name8.调入项目中的布局对象方法:layout/get component9.保存当前项目方法:layout/store10.保存当前项目的配置信息 (fg)方法:setup/configuration/store/project2、项目结构、项目结构 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.05systemrootprojectslibrariesproject1project2r1.cer2.cer1.cer2.cerobotsguncontainerrob1.cogun1.c0con1.cores1.cores

4、2.cores3.co2、项目结构、项目结构 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.06鼠标键功能：左键：缺省应用为选择功能中键：放大/宿小功能左键：缺省应用为选择功能右键：显示对象的平移中键+右键：+0-180旋转键盘ctrl+中键+右键：用户任意旋转3、基本操作、基本操作 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.07robcad环境基本设置选项键：f1帮助（鼠标指针放到需要查询帮助的命令上，按”f1”）f4输出功能3、基本操作、基本操作 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.08robcad

5、环境基本设置选项键：f5窗口设置功能f6global setup功能3、基本操作、基本操作 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.09where pickedentityrobcad环境基本设置选项键：f11选取模式切换f12选取对象切换snap:捕捉关键点where picked：点哪里选哪里component:选择整个机构entity：选择机构的某个部件3、基本操作、基本操作 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.010 home:显示当前工作单元的正视图显示当前工作单元的正视图:当前工作单元逆时针转当前工作单元逆时针转3

6、0 :当前工作单元顺时针转当前工作单元顺时针转30: 向上转动向上转动30: 向下转动向下转动303、基本操作、基本操作 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.011placement editor对象移动和定位主要功能1.xyzshift2.shift3.rotate4.transfer panel5.place6.put4、简易布局、简易布局 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.012xyzshift1.placement功能菜单2.选择需要移动的对象: column菜单路径: - objects - select co

7、lumn3. 输入对象移动的值(x/y/z)4. 确认按扭 accept placement editor4、简易布局、简易布局 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.013rotate1.placement功能菜单2.选择需要移动的对象: gmfs420菜单路径: - objects - select gmfs4203. 选择旋转的参考轴(x/y/z,lx/ly/lz)和旋转角度4. 确认按扭 accept placement editor4、简易布局、简易布局 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.014北京迪基透科技有限

8、公司北京迪基透科技有限公司transfer panel1,选择需要移动的对象(可以多个);2,用鼠标左键选择移动或旋转的方向轴;3,在3d显示窗口按住鼠标左键通过移动来实现对象的移动和旋转;4,通过reset键,返回前面对对象的操作;placement editor4、简易布局、简易布局 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.015place定义 需要移动的对象,根据选择的参考点p1 to p2沿直线方向移动,同时约束对象自身的(x/y/z)坐标保持不变。placement editor4、简易布局、简易布局 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10ve

9、rsion:v1.7.016put定义参考坐标系自身坐标系沿参考坐标系沿自身坐标系 需要移动的对象,根据选择的参考点p1 to p2沿直线方向移动,同时将移动过来的对象根据选择的参考坐标系与p2保持一致。placement editor4、简易布局、简易布局 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.017robcad各模块通用功能菜单rocad模块切换菜单基础模块离线编程装配模块点焊模块人机模块其他专业应用模块5、基本功能模块简介、基本功能模块简介 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.018robcad各模块通用功能菜单软件环

10、境配置的存储和载入软件环境的基础设置菜单功能的所有热键菜单网格设置motion设置项目路径的快速选择设置基础单位设置5、基本功能模块简介、基本功能模块简介 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.019robcad各模块通用功能菜单显示方式设置根据不同的特性，快速选择对象显示根据不同的特性，快速选择对象隐藏3d预览窗口的模式的设置将隐藏的显示，同时将显示的隐藏5、基本功能模块简介、基本功能模块简介 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.020entity:显示（隐藏）选中物体by type:根据物体类型显示（隐藏）all:显示（

11、隐藏）所有only:显示（隐藏）某一物体by color:根据物体颜色显示（隐藏）path locs:显示（隐藏）路径点display blank5、基本功能模块简介、基本功能模块简介 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.021新建项目名称新建项目命名装载多个项目融合在一个环境中5、基本功能模块简介、基本功能模块简介 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.022添加设备和工位布局在项目中的名称空间坐标信息项目中资源库中资源5、基本功能模块简介、基本功能模块简介 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v

12、1.7.023move amove bone-way attachedonly a movesa and b movestwo-way attacheda and b movesa and b moves焊枪或工具的安装：mount = (put on toolframe) + (one-way attach)attached/mountattaching one-way and two-way功能区别mount功能5、基本功能模块简介、基本功能模块简介 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.024练习练习11、熟悉基本操作和快捷键、熟悉基本操作和快捷键2、熟

13、悉软件的基本模块、熟悉软件的基本模块3、创建一个新项目、创建一个新项目4、载入所需项目资源、载入所需项目资源5、资源布局、资源布局6、保存该项目、保存该项目 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.025路径点运动设置对象移动和定位干涉设置机构运动设置路径自动规划运动路径点编辑视图层次设置标签设置工位树结构视角管理干涉开关撤销上一步操作设置3d视窗旋转中心6、工具箱面板、工具箱面板 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.0262021/10/10删除复制镜像重命名新建路径增加点到路径从路径中将点剔除将点前移一位将点后移一位翻转路

14、径方向加载路径新建路径点6、工具箱面板、工具箱面板 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.027layers新建层删除层隐藏层显示层新增物体到层从层删除物体6、工具箱面板、工具箱面板 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.028autoplace选择机器人选择路径点安放范围设置6、工具箱面板、工具箱面板 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.029assembly tree资源的树状结构总成展开子结构隐藏treeupdate：更新3d视图中的物体变化6、工具箱面板、工具箱面板 上海君屹工业自动

15、化有限公司2021/10/10version:v1.7.030view manager管理用户的视角创建视角重命名视角创建视角打开选中视角更新视角视图大小视图跳转步数视图跳转方式move：逐步跳转jump：立即跳转6、工具箱面板、工具箱面板 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.031活动关节定义旋转轴定义运动状态定义7、活动机构定义、活动机构定义 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.032基本概念link：活动机构运动单元axis：运动旋转轴或者运动直线joint：两个运动单元之间的运动关系7、活动机构定义、活动机构定义

16、上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.0331、选择项目project2、切换至modeling模块3、open打开项目中的co文件另存为新的文件保存组合其他物体更新cell选中部件另存为物体7、活动机构定义、活动机构定义注：必须是注：必须是open打开的打开的co文件才能进入定义结构的状态，文件才能进入定义结构的状态，open的意思是进入机构编辑状态的意思是进入机构编辑状态 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.0344、定义各个构件（links）5、定义各个关节轴线（axis）6、定义各个关节运动（joints）7、点击d

17、efine7、活动机构定义、活动机构定义 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.0358、编辑机构运动参数选择joint设置运动速度和加速度设置运动范围反向运动运动范围常数值7、活动机构定义、活动机构定义 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.0369、设置运动状态选择编辑设置状态设置运动关节状态值注：焊钳状态有open、semiopen、close 夹具状态有open、close注：如果机构为焊钳，则需要定义该机构为焊钳设置tcpf增加不检测干涉部分，即两个电极帽7、活动机构定义、活动机构定义 上海君屹工业自动化有限公司20

18、21/10/10version:v1.7.03710、保存并关闭编辑状态保存关闭注：保存注：保存save之后必须点击之后必须点击close，否则将，否则将无法进入别的模块进行操作无法进入别的模块进行操作7、活动机构定义、活动机构定义 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.038general tools复制阵列镜像缩放坐标创建7、活动机构定义、活动机构定义 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.0392d sketcher3d sketcher7、活动机构定义、活动机构定义 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10ver

19、sion:v1.7.040练习练习21、定义两把焊钳，、定义两把焊钳，x和和c 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.041简易步骤： 1 1、加载项目、加载项目 2 2、切换至、切换至spotspot模块模块 3 3、导入焊点、导入焊点 4 4、投影焊点、投影焊点 5 5、调整焊点、调整焊点 6 6、设置中间路径绕开干涉、设置中间路径绕开干涉8、spot 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.0428、spot 上海君屹工业自动化有限公司2021/10/10version:v1.7.043翻转焊点的焊接方向（180）调整焊点的焊接方向调整焊接角度使多个焊点与选中的焊点焊接方向保持一致使多个焊点焊接方向朝向同一个点*