项目一：控制测量基础知识

1、第一部分控制测量基本知识控制测量的任务及作用控制测量基础知识控制网布设的基本形式国家控制网的布设控制测量的工作流程控制测量实训的一般要求工作项目一 控制测量基本知识【 本章提要】任务1任务2任务3任务4任务5任务6习题控制测量是研究精确测定和描绘地面控制点空间位置及其变化。本章主要介绍控制测量的任务和作用，控制网建立的基本方法、控制网布设的原则及基本流程。【重点】：控制测量的基本流程【难点】：控制网建立的基本方法【本章提要】任务1-1 控制测量的任务及作用 1、控制测量的概念：在一定区域内，按测量任务所要求的精度，测定一系列地面标志点（控制点）的水平位置和高程，建立控制网，这种测量工作称为控制

2、测量。一、控制测量的任务与作用控制网的控制测量控制测量的分类按工作内容分按用途分平面控制测量高程控制测量大地控制测量工程控制测量测定控制点平面位置测定控制点高程全国范围内,按国家统一颁布的法式、规范进行的控制测量为工程建设或地形图测绘，在小区域内，在大地测量控制网的基础上独立建立2、控制测量分类：（1）大地控制测量的基本任务为地形测图和大型工程测量提供基本控制；为研究地球形状、大小和其他科学问题提供资料；为空间科学技术和军事需要提供保障。3、控制测量任务：（2）工程控制测量的基本任务在设计阶段建立用于测绘大比例尺地形图的测图控制网；在施工阶段建立施工控制网；在工程竣工后的运营阶段，建立以监视建

3、筑物变形为目的的变形观测专用控制网。4、控制测量的作用控制网是进行各项测量工作的基础；控制网具有控制全局的作用；控制网具有限制测量误差的传递和积累的作用。一、控制测量的基准面和基准线1. 控制测量外业的基准面与基准线地球的自然表面有高山、丘陵、平原、海洋等起伏形态，海洋面积约占地表面的71%，陆地面积约占29%，是一个不规则曲面。任务1-2了解控制测量基础知识水准面：处于静止状态的水面。水平面：与水准面相切的平面。水准面因其高度不同而有无数个。铅垂线：重力方向线，铅垂线是测量工作的基准线。地球上的任意一点，都同时受到两个力的作用：地球自转的离心力和地心引力，它们的合力称为重力，重力的方向即为铅

4、垂线方向（见图1.2）。 O 悬挂点 G (b) O 离心力引 重 P 力 力 F G (a) 图 1.2它称为大地水准面。图 1.1 大地水准面视频2. 控制测量计算的基准面与基准线大地水准面：假设一个只受重力作用，无潮汐风浪影响，完全处在静止平衡状态的海水面扩展并延伸到大陆下面，从而形成一个处处与铅垂线方向正交的包围整个地球的闭合曲面，我们把果选择一个适合本国情况的参考椭球，因而参考椭球有许多个。然而将各国的测量成果联系起来进行国际间合作时，参考椭球的不同带来了不便。因此，从全球着眼，必须寻求一个和整个大地体最为接近、密合最好的参考椭球，称总地球椭球。WbaOaE大地体：大地水准面所包围的

5、形体 。经过长期测量实践表明，大地体与一个以椭圆的短轴为旋转轴的旋转椭球的形状十分近似，所以我们把形状和大小与大地体相近，且两者之间相对位置固定下来的旋转椭球称参考椭球。N世界各国总是根据本国的地面测量成S图 1.3x3. 垂线偏差和大地水准面差距参考椭球和总地球椭球，其表面都不可能与大地水准面处处重合，因而在同一点上所作的这两个面的法线,即大地水准面的铅垂线与椭球面的法线也必然不会重合（见下图）,两者之间的夹角u称为垂线偏差。u在子午线和卯酉线上的投影分量通常分别以x 和h 表示。大地水准面与椭球面在某一点上的高差称为大地水准面差距，用N表示。返回本章 首页图 1.4二、控制测量坐标系 广义

6、的控制测量坐标系分为天球坐标系和地球坐标系。天球坐标系主要研究天体和人造卫星的定位和运动；而地球坐标系主要用于研究地球上物体的定位与运动，是以旋转椭球为参照体建立的坐标系统。狭义的控制测量坐标系统根据其原点位置的不同，分为参心坐标系和地心坐标系；从表现形式上又分为大地坐标系和空间直角坐标系。此外，在狭义的控制测量工作中，由于测区范围较小或一些局部地区，其常用的坐标系一般还有独立平面直角坐标系和高斯平面直角坐标系。具体如下：1、控制测量常用的坐标系参心坐标系是以参考椭球的几何中心为原点的大地坐标系。它是在参考椭球内建立的O-XYZ坐标系，原点O为参考椭球的几何中心；X轴与赤道面和首子午面的交线重

7、合，向东为正；Z轴与旋转椭球的短轴重合，向北为正；Y轴与XZ 平面垂直构成右手系。“参心”意指参考椭球的中心。在测量中，为了处理观测成果和传算地面控制网的坐标，通常须选取一参考椭球面作为基本参考面，选一参考点作为大地测量的起算点，即大地原点，利用大地原点的天文观测量来确定参考椭球在地球内部的位置和方向。1）参心坐标系地心坐标系是以地球质心为原点建立的坐标系。地心空间直角坐标系是在大地体内建立的O-XYZ坐标系，原点O设在大地体的质量中心，用相互垂直的X，Y，Z三个轴来表示；X轴与首子午面与赤道面的交线重合，向东为正；Z轴与地球旋转轴重合，向北为正；Y轴与XZ平面垂直构成右手系。2）地心坐标系由

8、于不同时期采用的参考椭球不同（或其定位与定向不同），在我国历史上出现的参心大地坐标系主要有1954北京坐标系、1980国家大地坐标、及和1980国家大地坐标系转换时建立的新1954北京坐标系等三种。大地坐标系是以参考椭球面作为基准面，以起始子午线（即通过格林尼治天文台的子午面）和赤道面作为在椭球面上确定某一点投影位置的两个参考面。3）大地坐标系Geodetic CoordinateSystem地面上一点的大地坐标可表示为：P （ L， B ）B表示大地纬度，L表示大地经度。子 午 面：(Meridian Plane)通过椭球旋转轴的平面；起始子午面：通过原格林尼治天文台的子午面；子午线（圈 M

9、eridian）：子午面与椭球面的交线；图中NS为椭球的旋转轴，N表示北极，S表示南极。图 2.6(Equator Plane)通过椭球中心且与椭球旋转轴正交的平面；(Equator)赤道面与椭球面相截所得曲线。(Geodetic Longitude)过地面上某点的子午面与起始子午面之间的夹角。(Geodetic Latitude)过地面某点的椭球面法线与赤道面的夹角。赤道面赤道大地经度大地纬度大地经度（L）和大地纬度（B）统称为大地坐标。以椭球中心O为原点，起始子午面与赤道面交线为X轴，赤道面上与X轴正交的方向为Y轴，椭球体的旋转轴为Z轴，指向符合右手规则。在该坐标系中，P点的点位用OP在这

10、三个坐标轴上的投影x，y，z表示,即P（x，y，z)，如图2.6。4）空间直角坐标系Space RectangularSystem空间直角坐标系GP1XOKP2YP0LP(X,Y,Z)ZXYZ图2.6平面直角坐标的表示方法：X轴：纵轴，表示南北方向；Y轴：横轴，表示东西方向；5）独立平面直角坐标系当研究小范围地面形状和大小时，可用平面代替球面，此时可采用平面直角坐标系统。xyO图2.7P即P（X，Y），如图2.7。Independent PlanRectangular System当测区范围较小：可把地球表面的一部分当作平面看待，所测得地面点的位置或一系列点子所构成的图形，可直接用相似而缩小的

11、方法描绘到平面上去。当测区范围较大：就不能把地球很大一块地表面当作平面看待，必须采用适当的投影方法来解决这个问题，即可采用高斯投影的方法。问题的提出6）高斯平面直角坐标系Gauss Plan RectangularCoordinate System横圆柱描述法：把地球看作一个圆球，设想把一个平面卷成一个横圆柱，把它套在圆球外面，使横圆柱的中心轴线通过圆球的中心，把圆球面上一根子午线与横圆柱相切，即这条子午线与横圆柱重合。以此子午线为中心将其左右一定带宽范围内的球面用正形投影（即高斯投影）的方法投影至圆柱面上，如图2.8。高斯投影的表达图2.8视频： 高斯投影1纵横轴线：中央子午线和赤道面投影至

12、横圆柱面上都是一条直线，且互相垂直，它们构成了平面直角坐标系统的纵横轴，即x轴和y轴。投影分带：为控制投影变形，这种投影方法把地球分成若干范围不大的带进行投影（如图2.9），带的宽度一般分为经差6 、3和1.5几种，简称6带、3带和1.5带，中心的子午线为中央子午线，其经度的计算方法如下：6带:（6N-3） ；3带（3N）N表示带号。图2.9 高斯投影分带视频2、我国常用的坐标系统我国常用的坐标系统有1954年北京坐标系、1980年西安大地坐标系（也称1980国家大地坐标系）和2000国家大地坐标系，其中1954年北京坐标系和1980年西安大地坐标系均为参心坐标系，2000国家大地坐标系为地心

13、坐标系。另外随着GPS定位技术在全球的广泛应用，为了确定地面观测站的位置，GPS卫星的瞬间位置也需换算到统一的WGS-84世界大地坐标系中。1）1954北京坐标系新中国成立以后，我国大地测量进入了全面发展时期，在全国范围内开展全面的大地测量和测图工作，迫切需要建立一个参心大地坐标系。由于当时受政治因素的影响，故我国采用了前苏联的克拉索夫斯基椭球参数，并与前苏联1942年坐标系进行联测，通过计算建立了我国的大地坐标系，定名为“1954年北京坐标系”。1954年北京坐标系采用了原苏联的克拉索夫斯基椭球体，其参数是：长半轴6378245m；扁率=1/298.3；原点位于原苏联的普尔科沃。1954年北

14、京坐标系虽是原苏联1942年普尔科沃坐标系的延伸，但它们并不完全相同。因为该椭球的高程异常是以原苏联1955年大地水准面重新平差结果为起算数据，按我国天文水准路线推算而得，高程是以1956年青岛验潮站的黄海平均海水面为基准。自1954年北京坐标系建立以来，在该坐标系内完成了许多测绘工作，其成果得到了广泛的应用。但是随着测绘新理论、新技术的不断发展，发现该坐标系的椭球参数有较大误差、参考椭球面与我国大地水准面存在着自西向东明显的、系统性的倾斜，几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一、定向不明确等缺点。为此，我国于1978年在西安召开了全国天文大地网整体平差会议，提出了建立属于我国自己的大地

15、坐标系，即后来的1980西安坐标系。2）1980西安大地坐标系“1980西安大地坐标系”也称为1980国家大地坐标系。该坐标系建立采用的地球椭球基本参数为1975年国际大地测量与地球物理联合会第十六届大会推荐的数据，即长半轴6378140m；重力场二阶带谐系数；地心引力常数；地球自转角速度；根据以上参数得到80椭球的几何参数为：；。该坐标系的大地原点设在我国中部的陕西省泾阳县永乐镇，位于西安市西北方向约60公里，故称1980年西安坐标系，坐标原点称为西安大地原点。椭球定位以我国范围高程异常值平方和最小为原则求解参数。椭球的短轴平行于由地球质心指向我国地极原点 方向，起始大地子午面平行于格林尼治

16、天文台子午面；长度基准与国际长度基准一致。3）2000国家大地坐标系 随着社会的进步，国民经济建设、国防建设和社会发展、科学研究等对国家大地坐标系提出了新的要求，迫切需要采用原点位于地球质量中心的坐标系统（以下简称地心坐标系）作为国家大地坐标系。采用地心坐标系，有利于采用现代空间技术对坐标系进行维护和快速更新，测定高精度大地控制点三维坐标，并提高测图工作效率。经国务院批准，根据中华人民共和国测绘法，我国自2008年7月1日起启用2000国家大地坐标系（简称2000坐标系）。2000国家大地坐标系是全球地心坐标系在我国的具体体现，其原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心。2000国家大地坐标系

17、采用的地球椭球参数如下：长半轴 6378137m，扁率，地心引力常数 ，自转角速度。 2000国家大地坐标系的建立，有利于我国航天、海洋、地震、气象、水利、建设、规划、地质调查、国土资源管理等领域的科学研究；有利于防灾减灾、公共应急与预警系统的建设和维护；将进一步促进遥感技术在我国的广泛应用，发挥其在资源和生态环境动态监测方面的作用；比如汶川大地震发生后，以国内外遥感卫星等科学手段为抗震救灾分析及救援提供了大量的基础信息，显示出科技抗震救灾的威力，而这些遥感卫星资料都是基于地心坐标系。同时建立该坐标系也是保障交通运输、航海等安全的需要；车载、船载实时定位获取的精确三维坐标，能够准确地反映其精确

18、地理位置，配以导航地图，可以实时确定位置、选择最佳路径、避让障碍，保障交通安全。4）WGS-84世界大地坐标系 在全球卫星定位系统中，卫星主要被作为位置已知的空间观测目标。为了确定地面观测站的位置，GPS卫星的瞬间位置也应换算到统一的地球坐标系中。因此，WGS-84世界大地坐标系是GPS测量所采用的坐标系。WGS-84坐标系采用的地球椭球，称为WGS-84椭球，其参数为国际大地测量与地球物理联合会第17届大会的推荐值。其定义为：原点为地球质心；轴指向BIH1984.0定义的协议地极（CTP）；轴指向BIH1984.0定义的零子午面与CTP相应的赤道的交点；轴垂直于轴，构成右手坐标系。三、控制测

19、量高程基准及高程系统建立高程控制网的目的，是为测绘地形图和工程建设提供必要的高程控制基础，并为地球科学研究提供精确的高程资料。建立高程控制网的基本方法有水准测量、光电测距三角高程测量和GPS拟合高程测量三种。要确定地面点的高程，首先要建立统一的高程基准和高程系统。1、高程基准面及水准原点 建立统一的高程控制网，首先要选择高程基准面和建立水准原点，以确定高程统一的起算基准面和起算点。 高程基准面就是地面点高程的统一起算面，由于大地水准面所形成的形体大地体，是与整个地球最为接近的形体，因此通常采用大地水准面作为高程基准面。大地水准面是海洋处于完全静止的平衡状态时的海水面延伸到大陆地面以下所形成的闭

20、合曲面。事实上，海洋受着潮汐、风浪的影响，永远不会处于完全静止的平衡状态，总是存在着不断的升降运动，但是可以在海洋近岸的一点处竖立水位标尺，成年累月地观测海水面的水位升降，根据长期观测的结果可以求出该点处海洋水面的平均位置。人们假定大地水准面就是通过这点处实测的平均海水面。1）高程基准面长期观测海水面水位升降的工作称为验潮，进行这项工作的场所称为验潮站。根据各地的验潮结果表明，不同地点平均海水面之间还存在着差异，因此，对于一个国家来说，只能根据一个验潮站所求得的平均海水面作为全国高程的统一起算面高程基准面。验潮与高程图1-6 （1）1956黄海高程基准我国在1957年确定青岛验潮站为基本验潮站

21、,并以该站 19501956年7年间的验潮资料确定的黄海平均海水面作为我国的高程起算面，亦即作为全国水准高程的统一起算面，并命名为“1956年黄海高程系”。“1956年黄海高程系”的高程基准面的确立，对统一全国高程有其重要的历史意义，对国防和经济建设、科学研究等方面都起了重要的作用。但由于当时的条件限制，这个基准面定得还不够完善。主要是7年的观测资料太少，误差较大。（2）1985国家高程基准由于1956黄海高程系计算采用的基准面所依据的青岛验潮站的资料系列（1950年1956年）较短等原因，中国测绘主管部门决定以青岛验潮站 19521979年间为期19年的验潮资料为依据，重新计算确定了平均海水

22、面，以此作为新的高家高程基准面，称为“1985国家高程基准”。 1985年国家高程基准已于1988年1月1日开始启用，1956年黄海高程系同时废止。为了长期、牢固地表示出高程基准面的位置，必须设立一个与验潮站相联系的稳固水准点，作为传递高程的起算点，这个水准点称为水准原点。用精密水准测量方法将它与验潮站的水准标尺进行联测，以高程基准面为零推求水准原点的高程，以此高程作为全国各地推算高程的依据。我国的水准原点网建于青岛附近。水准原点建在青岛观象山上，如图1-7所示。在“1985国家高程基准”系统中，我国水准原点的高程为 72.2604m；而在“1956年黄海高程系”中，水准原点的高程为72.28

23、9m。2）水准原点图1-7 水准原点示意图视频 我国青岛水准原点由于新布测的国家一等水准网点是以“1985国家高程基准”起算的，因此，以后凡进行各等级水准测量，尽可能与新布测的国家一等水准网点联测，使用国家一等水准测量成果作为传算高程的起算值，如不便于联测时，可在“1956年黄海高程系”的高程值上改正一固定数值（-0.0286m），而得到以“1985国家高程基准”为准的高程值。在进行水准测量时，整平仪器使水准器的气泡居中，这时仪器的水准管轴居于水平，而与水准管轴相平行的视准轴，就视为水平，也就是与仪器高度处的水准面相切。所以，从大范围来看，水准测量实际上是沿着水准面进行的，如果假定不同高程的水

24、准面是相互平行的，那么水准测量所测定的两点间的高差，应该是通过两点的两个水准面之间的差距。这种假定在较短距离内与实际相差不大，而在较长距离时，这种假定是不正确的。2、水准面不平行性1）水准面不平行性并以表示，则有 W = gh，式中： g为重力加速度；h为单位质点所处的高度。图1-8 重力等位面g 在空间重力场中的任何物质都受到重力的作用而使其具有位能。对于水准面上的单位质点而言，它的位能大小与质点所处高度及该点重力加速度有关。我们把这种随着位置和重力加速度大小而变化的位能称为重力位能，具有重力位能相等的性质，因此A、B两点所在水准面的位能差W应有下列关系： 我们知道，在同一水准面上各点的重力

25、位能相等，因此，水准面称为重力等位面，或称重力位水准面。如果将单位质点从一个水准面提高到相距的另一个水准面，其所做功就等于两水准面的位能差，即 DW = g Dh。在图1-8中，设h A 、h B 分别表示两个非常接近的水准面在两点的垂直距离，g A 、g B 为A、B两点的重力加速度。由于水准面DW = gADh A = g BDh B 我们知道，在同一水准面上的不同点重力加速度g值是不同的，因此由上式可知，h A 与h B 必不相等，也就是说，任何两邻近的水准面之间的距离在不同的点上是不相等的，并且与作用在这些点上的重力g成反比。以上的分析可以得出结论：水准面相互间是不平行的。这种特性，称

26、为水准面不平行性。由于重力加速度值是随纬度的不同而变化的，在纬度较低的赤道处有较小的值，而在两极处值较大，因此，水准面是相互不平行的、且为向两极收敛的、接近椭圆形的曲面。水准面的不平行性，对水准测量将产生什么影响呢？2）水准面不平行性对水准测量的影响1-9 水准面不平行性的的影响我们知道，水准测量所测定的高程是由水准路线上各测站所得高差求和而得到的。 在图1-9中，地面点B的高程可以按水准路线OAB各测站测得高差h 1 、h 2 之和求得，即H B=DhOAB测 即如果沿另一条水准路线ONB施测，则B点的高程应为水准路线各测站测得高差h 1 、h 2 之和，即H 测 B= Dh ONBhOAB

27、 ONBB的结果随测量所循水准路线的不同而有差异。如果将水准路线构成闭合环形OABNO，既然H测B H 测B，可见，即使水准测量完全没有误差，这个水准环形路线的闭合差也不为零。在闭合环形水准路线中，由于水准面不平行所产生的闭合差称为理论闭合差。由于水准面的不平行性，使得两固定点间的高差沿不同的测量路线所测得的结果不一致而产生多值性。为了使点的高程有唯一确定的数值，有必要合理地定义高程系统。H正 = Bgm 正高是一种唯一确定的数值，用来表示地面点的高程；但是地壳内部的平均重力加速度无法由实测求得，也无法将其精确计算出来；因此正高不可能精确求定。3、高程系统不同的高程基准面，对应着不同的高程系统

28、。高程系统主要有正高系统、正常高系统和大地高系统。1）正高系统 以大地水准面为高程基准面的高程系统。地面一点B的正高，就是该点沿铅垂线至大地水准面的距离。B 1OABgdhBOAB m 2）正常高系统 严密的正高既然不能求出，大地水准面也就很难确定，故地面点至椭球面的高程仍然无法求得。这样成果就不可能精确地归算至椭球面上。为了克服这些缺点，必须进一步寻求更为合理的高程系统，这就是正常高系统。1gm g dhH常 B =式中：为由地面点沿垂线至似大地水准面之间的平均重力值，可以精确求得。可见，正常高是可以精确求得的；其数值也不随水准路线而异，是唯一确定的。 按地面各点的正常高沿铅垂线向下截取相应

29、的点，将许多这样的点连成的一个连续曲面就称为“似大地水准面”。似大地水准面严格说不是水准面，但接近于大地水准面。它们之间相差甚微，在平均海水面上为零，在平原地区只有几个厘米，青藏高原最大达3mm；其差值可应用天文重力水准测量方法获得。综上所述，正常高系统是以似大地水准面为基准面的高程系统。地面上一点的正常高是指地面点沿铅垂线方向到似大地水准面的垂直距离。由于正常高的数值与正高很接近，又能严格求得。因此，我国采用正常高系统作为计算高程的统一系统。 以参考椭球面为基准面的高程系统。大地高，地面点沿椭球面法线至椭球面的距离。GPS测量可得到地面点相对于 WGS-84椭球的高精度大地高程。3）大地高系

30、统4）各高程系统的联系与区别区别：高程基准面不同；联系： N = H H 正z = H H常图1-10大地高、正高和正常高的关系任务1-3 国家控制网的布设在新中国成立初期，为了满足我国国民经济建设和国防建设的需要，在我国960万平方公里的国土上，大部分领域布设了三角网，高原、荒漠、人烟稀少等特殊困难地区布设了较稀疏的精密导线网；此外，在上世纪七十年代中期，随着现代空间技术的应用及我国国情的进一步需要，我国又在整个国土上分别布设了国家GPS定位网和国家精密水准网。从而完成了国家控制网的布设工作。（1）分级布网、逐级控制（2）应有足够的精度（3）应有足够的密度（4）应有统一的规格一、 国家平面控

31、制网的布设1、 国家三角网1） 布设原则（1）分级布网、逐级控制我国领土辽阔，地形复杂，不可能用最高精度和较大密度的控制网一次布满全国。为了适时地保障国家经济建设和国防建设用图的需要，根据主次缓急而采用分级布网、逐级控制的原则是十分必要的。即先以精度高而稀疏的一等三角锁尽可能沿经纬线方向纵横交叉地迅速布满全国，形成统一的骨干大地控制网，然后在一等锁环内逐级（或同时）布设二、三、四等控制网；先完成的高等级的三角测量成果可以作为低一级三角测量的起算数据并对低一级的网起到控制作用，这是逐级控制的含义。（2）应有足够的精度控制网的精度应根据需要和可能来确定。作为国家大地控制网骨干的一等控制网，应力求精

32、度更高些才有利于为科学研究提供可靠的资料。为了保证国家控制网的精度，必须对起算数据和观测元素的精度、网中图形角度的大小等，提出适当的要求和规定。这些要求和规定均列于国家三角测量和精密导线测量规范（以下简称国家规范）中。（3）应有足够的密度控制点的密度应该满足测图的要求，是指每幅图中包含的三角点的数目，主要根据测图方法及测图比例尺的大小而定。比如，以平板测图为例，密度要求的经验数值见下表，表1-1中的数据主要是根据经验得出的。表1-1：各种比例尺测图时对平面控制点的密度要求等级二等三等四等三角网平均边长13km8km26km每个三角点控制面积约150km2约50km2约20km2每幅图要求点数3

33、231测图比例尺1：50 0001：25 0001：10 000（4）应有统一的规格由于我国三角锁网的规模巨大，必须有大量的测量单位和作业人员分区同时进行作业，为此，必须由国家制定统一的大地测量法式和作业规范国家三角测量和精密导线测量规范，作为建立全国统一技术规格的控制网的依据。2） 国家平面控制网布设方案根据国家平面控制网施测时的测绘技术水平，我国决定采取传统的三角网作为水平控制网的基本形式，只是在青藏高原特殊困难的地区布设了一等电磁波测距导线。国家三角网的布设方案分为一、二、三、四等4个等级，现将国家三角网的布设方案及精度要求概略介绍如下。（1）一等三角锁布设方案一等三角锁是国家大地控制网

34、的骨干，其主要作用是控制二等以下各级三角测量，并为地球科学研究提供资料。一等三角锁尽可能沿经纬线方向布设成纵横交叉的网状图形，如下图所示。图 2.1一等锁在起算边两端点上精密测定了天文经纬度和天文方位角，作为起算方位角，用来控制锁、网中方位角误差的积累。一等天文点测定的精度是：纬度测定中误差m0.3 ，经度测定的中误差m0.02 ，天文方位角测定的中误差m0.5所以国家一等三角锁系又称为国家天文大地网 。一等锁两起算边之间的锁段长度一般为200km左右，锁段内的三角形个数一般为1617个。角度观测的精度，按一锁段三角形闭合差计算所得的测角中误差应小于 0.7 。一等锁一般采用单三角锁。根据地形

35、条件，也可组成大地四边形或中点多边形，但对于不能显著提高精度的长对角线应尽量避免。一等锁的平均边长，山区一般约为25km，平原区一般约为20km。（2）二等三角锁、网布设方案二等三角网是在一等锁控制下布设的，它是国家三角网的全面基础，同时又是地形测图的基本控制。因此，必须兼顾精度和密度两个方面的要求。20世纪60年代以前，我国二等三角网曾采用二等基本锁和二等补充网的布置方案。即在一等锁环内，先布设沿经纬线纵横交叉的二等基本锁（见图2.2a），将一等锁环分为大致相等的4个区域。二等基本锁平均边长为1520km；按三角形闭合差计算所得的测角中误差小于士1.2。另在二等基本锁交叉处测量基线，精度为1

36、：200 000。二等三角锁、网布设方案图a 图b在一等三角锁和二等基本锁控制下，布设平均边长约为13km的二等补充网。按三角形闭合差计算所得的测角中误差小于士2.5。20世纪60年代以来，二等网以全面三角网的形式布设在一等锁环内，四周与一等锁衔接，如图2.2b所示。为了控制边长和角度误差的积累，以保证二等网的精度，在二等网中央处测定了起算边及其两端点的天文经纬度和方位角，测定的精度与一等点相同。当一等锁环过大时，还在二等网的适当位置，酌情加测了起算边。二等网的平均边长为13km，由三角形闭合差计算所得的测角中误差小于士1.0。由二等锁和旧二等网的主要技术指标可见，这种网的精度，远较二等全面网

37、低。三、四等三角网是在一、二等网控制下布设的，是为了加密控制点，以满足测图和工程建设的需要。三、四等点以高等级三角点为基础，尽可能采用插网方法布设，但也采用了插点方法布设，或越级布网。即在二等网内直接插入四等全面网，而不经过三等网的加密。三等网的平均边长为8km，四等网的边长在26km范围内变通。由三角形闭合差计算所得的测角中误差，三等为1.8，四等为 2.5。三、四等插网的图形结构如下图所示，图2.3（a）中的三、四等插网，边长较长，与高级网接边的图形大部分为直接相接，适用于测图比例尺较小，要求控制点密度不大的情况。图2.3（b）中的三、四等插网，边长较短，低级网只附合于高级点而不直接与高级

38、边相接，适用于大比例尺测图，要求控制点密度较大的情况。（3）三、四等三角网布设方案(a) (b) 三、四等三角网布设方案图 2.372 三、四等三角点也可采用插点的形式加密，其图形结构如下图（a）所示。其中，插入A点的图形叫做三角形内插一点的典型图形；插入B、C 两点的图形叫做三角形内外各插一点的典型图形。插点的典型图形很多，这里不一一介绍。 (a) (b)用插点方法加密三角点时，每一插点至少应由三个方向测定，且各方向均双向观测。同时要注意待定点的点位，因为点位对精度影响很大。规定插点点位在高级三角形内切圆心的附近，不得位于以三角形各顶点为圆心，角顶至内切圆心距离一半为半径所作圆的圆弧范围之内

39、（图2.4（b）的斜线部分）。（4）国家三角锁、网的布设规格及其精度国家三角锁、网的布设规格及其精度见下表。表中所列推算元素的精度，是在最不利的情况下三角网应达到的最低精度。表1-2 国家三角锁、网布设规格及其精度2、国家一、二等精密导线网电磁波测距技术的发展，克服了直接丈量边长的不便，导线也就成为国家高级网布设形式之一。特别是在高原、荒漠、人烟稀少等特殊困难地区布设稀疏的平面控制网，采用精密导线测量方法，比三角测量方法更为经济而迅速。国家一等导线一般沿交通路线布设，纵横交叉构成较大的导线环，几个导线环连成导线网，如图1-16所示。导线网应与三角锁连接，构成整体的大地控制网。二等导线布设于一等

40、导线（一等锁）环内，每条导线两端均应闭合于一等导线点（三角点）上。各条二等导线也互相交叉，构成二等导线网。一等导线环的周长一般为1000km2000km，二等导线环的周长一般为500km1000km；一、二等导线的边长可在10km30km内变通。为了控制导线边的方位角误差和减小导线点的横向误差，在所有一、二等导线交叉处以及一、二等导线每隔100km150km测定导线边两端点的天文经纬度和天文方位角，以求定该边的起始方位角。 导线节 天文点三等导线点四等导线点一等导线点二等导线点导线节导线段3、国家GPS定位网的布测我国全球定位系统（GPS）测量规范将GPS卫星定位网依其精度划分为A、B、C、D

41、、E等不同级别。其中A、B级为国家GPS控制网，C、D、E级为测图及工程GPS控制网。随着现代空间技术的发展应用，我国自1988年引进GPS定位技术，在短短的3年时间内，测定了700多个定位点，定位精度已达到国际先进水平。1）国家GPS A级网1992年，在我国测绘规划中心的组织协调和多家测绘单位的共同参与下，我国利用国际全球定位系统动力学服务IGS92会战的机会，实施完成了一次全国性的精密GPS定位，建立国家A级GPS控制网。目的是在全国范围内确定精确的地心坐标，建立起我国新一代的地心参考框架及其与国家坐标系的转换参数，以优于10-7量级的相对精度确定站间基线向量网，布设成国家A级网，如图1

42、-13所示。国家GPS控制网2）国家GPS B级网在国家A级网的控制下，我国大约用了5年的时间，又建立了国家GPS B级网。全网由818个点组成，分布全国各地（除台湾地区外）。东部点位较密，平均站间50km70km，中部地区平均站间100km，西部地区平均站间距离150km。外业自1991年开始，至1995年结束，经数据精数据后，点位中误差相对于已知点在水平方向优于0.07m，高程方向优于0.16m，平均点位中误差水平方向为0.02m，垂直方向为0.04m，基线相对精度达到10-7。国家A、B级网已成为我国现代大地测量和基础测绘的基本框架，并以其特有的高精度对我国常规天文大地网进行了全面改善和

43、加强。通过求定A、B级GPS网与天文大地网之间的转换参数，建立起了地心参考框架与我国国家坐标之间的数学转换关系，从而使国家大地点的服务应用领域更宽广。利用A、B级GPS网高精度的三维大地坐标，并结合高精度水准联测，大大提高了我国大地水准面确定的精度，特别是克服了我国西部大地水准面存在较大系统误差的缺陷。二、国家高程控制网的布设国家高程控制网是国家大地控制网的组成部分。一个控制点只有具有准确的平面位置，又具有准确的高程，才能发挥它的全面控制作用。所以，建立国家高程控制网如同建立国家平面控制网一样，具有重要意义。国家高程控制网的任务，一方面作为全国性的地形测图和工程测量的高程控制基础；另一方面为研

44、究地壳垂直运动、平均海水面变化等科学技术问题提供精确的高程资料。为此国家高程控制网必须借助于高精度的几何水准测量的方法建立，所以国家高程控制网也称为国家水准网。1、国家水准网概述国家水准网是全国范围内施测各种比例尺地形图和各类工程建设的高程控制基础，并为地球科学研究，如研究地壳垂直形变的规律，各海洋平均海水面的高程变化，以及其他有关地质和地貌的研究等提供精确的高程资料。国家水准网的布设和国家平面控制网的布设一样，如果在全国范围内用极高精度的水准测量一次布设相当稠密的高程控制点，不仅在经济上浪费，时间上也不允许。所以建立国家水准网必须采用由高级到低级、从整体到局部逐级控制、逐级加密的原则。同时各

45、级水准测量也要采用相同的高程系统，做到精度一致、密度均匀。为了满足地形测图、工程建设和地球科学研究对高精度高程资料的需求，水准网的布设要有足够的精度和密度。国家水准测量规范规定了各等级水准测量精度和密度指标。国家水准网分4个等级布设，一、二等水准路线是国家的精密高程控制网，三、四等水准测量直接提供地形测图和各种工程建设所必须的高程控制点。一等水准网是国家高程控制网的骨干，其主要目的是实现国家高程基准的高精度传递。同时也是研究地壳和地面垂直运动以及有关科学问题的主要依据。每隔1520年沿相同的路线重复观测一次，每次复测执行时间不超过5年。我国一等水准网沿地质构造稳定和坡度平缓的交通线布满全国，构

46、成网状。一等水准路线全长为9.3万多公里，由289条路线组成，其中284条路线构成100个闭合环；环线周长根据不同地形的地区，一般在1 000km2 000km之间（在我国东部地区应不超过1600km，西部地区不超过2 000km）。共计埋设各类标石近2万余座；全国一等水准网布设略图如图1-14所示。2、国家水准网的布设方案在一等水准环内布设的二等水准网是国家高程控制的全面基础，其路线一般沿铁路、公路和河流布设。我国已有1138条二等水准测量路线，总长为13.7万公里，构成822个二等环；各水准路线的环线周长根据不同地形的地区在500km750km之间。一、二等水准测量统称为精密水准测量。三、

47、四等水准测量直接提供地形测图和各种工程建设所必须的高程控制点。三等水准测量路线一般可根据需要在高级水准网内加密，布设附合路线，并尽可能互相交叉，构成闭合环。单独的附合路线长度应不超过200km；环线周长应不超过300km。四等水准测量路线一般以附合路线布设于高级水准点之间，附合路线的长度应不超过80km。任务1-4 工程控制网的布设一、布设原则工测控制网可分为两种：一种是在各项工程建设的规划设计阶段，为测绘大比例尺地形图和房地产管理测量而建立的控制网，叫做测图控制网；另一种是为工程建筑物的施工放样或变形观测等专门用途而建立的控制网，我们称其为专用控制网。建立这两种控制网时亦应遵守下列布网原则。

48、1)分级布网、逐级控制； 2)要有足够的精度3)要有足够的密度；4)要有统一的规格1、分级布网、逐级控制对于工测控制网，通常先布设精度要求最高的首级控制网，随后根据测图需要，测区面积的大小再加密若干级较低精度的控制网。用于工程建筑物放样的专用控制网，往往分二级布设。第一级作总体控制，第二级直接为建筑物放样而布设；用于变形观测或其他专门用途的控制网，通常无须分级。2、要有足够的精度以工测控制网为例，一般要求最低一级控制网（四等网）的点位中误差能满足大比例尺1:500的测图要求。按图上0.lmm的绘制精度计算，这相当于地面上的点位精度为0.1500=5（cm）。对于国家控制网而言，尽管观测精度很高

49、，但由于边长比工测控制网长得多，待定点与起始点相距较远，因而点位中误差远大于工测控制网。3、要有足够的密度不论是工测控制网或专用控制网，都要求在测区内有足够多的控制点。如前所述，控制点的密度通常是用边长来表示的。城市测量规范中对于城市三角网平均边长的规定列于表1-3中。表1-3：三角网的主要技术要求1/20 0001/10 0001/40 0001/20 00051010.5一级小三角二级小三角1/120 0001/80 0001/45 0001/300 0001/200 000(首级）1/120 000(加密）1/120 000（首级）1/80 000(加密）1.01.82.5952二等三等

50、四等最弱边相对中误差平均边长（km）测角中误差（） 起算边相对中误差等级4、要有统一的规格为了使不同的工测部门施测的控制网能够互相利用、互相协调，也应制定统一的规范，如现行的城市测量规范和工程测量规范。工程平面控制网在布设时，应考虑下列因素：布设首级控制网的，应因地制宜，且适当考虑发展；当与国家坐标系统联测时，应同时考虑联测方案。首级控制网的等级，应根据工程规模、控制网的用途和精度要求合理确定。加密控制网，可越级布设或同等级扩展。平面控制网的坐标系统，应在满足测区内投影长度变形不大于25cmkm 的要求下，作下列选择：采用统一的高斯投影3带平面直角坐标系统。采用高斯投影3带，投影面为测区抵偿高

51、程面或测区平均高程面的平面直角坐标系统；或任意带，投影面为1985国家高程基准面的平面直角坐标系统。小测区或有特殊精度要求的控制网，可采用独立坐标系统。在已有平面控制网的地区，可沿用原有的坐标系统。厂区内可采用建筑坐标系统。二、布设要求1.工程平面控制网的布设平面控制网的建立，可采用卫星定位测量、导线测量、三角形网测量等方法。目前，三角形网测量已基本不用，本教材不再累述。本教材重点介绍利用卫星定位控制测量及导线测量方法建立控制网。三、布设方案定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314-2001）中，将GPS测量按其精度划分为A、B、C、D、E级。其中A级主要用于区域性的地球动力学研究和地

52、壳形变测量；B级主要用于局部形变监测和各种精密工程测量；C级主要用于大、中城市及工程测量的基本控制网；D、E级主要用于中、小城市、城镇及测图、地籍、土地信息、房产、物探、勘测、建筑施工等的控制测量。1）卫星定位测量（以GPS为例）工程测量规范（GB50026-2007）将卫星定位测量控制网依次分为二、三、四等和一、二级。而全球在局部较小的范围内，特别是在隐蔽地区、城市街区、地下工程以及GPS接收机天线接收信号受限的区域，用电磁波测距导线布设控制网的方法就显得特别实用。工程测量规范按控制网的精度等级将导线及导线网依次分为三、四等和一、二、三级。导线（网）的基本形式有单一导线和导线网两种，其中单一

53、导线又分为单一附合导线、单一闭合导线两种。工程项目中可根据需要进行选择。2）导线测量2.工程高程控制网的布设工程高程控制网的布设可采用水准测量、电磁波测距三角高程测量及GPS拟合高程测量三种方法完成。其中精密高程控制只能采用精密水准测量的方法进行。水准网的布设形式主要有单一水准路线和结点水准网；其中单一水准路线又分为单一附合水准路线、单一闭合水准路线及单一支水准路线。水准网的布设比较灵活，实际作业时可根据测图及工程需要，以及测区的形状，选择其布设方法。若测区面积广阔呈方形，就可布设成方形网；若测区呈带状则可布设成带状网。但不论布成何种形状，水准路线都应尽可能布成闭合环形，或附合于已知水准点上构

54、成附合路线。任务1-5 了解控制测量的工作流程一、 控制测量的工作流程(一）任务书由工程的承包方根据同发包方签订的工程合同向所属的项目组下达控制测量任务书。这是项目组完成控制测量工作的依据。（二）编写技术设计书项目组接到任务书后，应首先组织技术人员进行现场踏勘、收集相关技术资料，编写技术设计书，这是控制测量的指导性文件。（三）控制测量的实施以技术设计书为作业依据，项目组完成控制测量工作的内业和外业。这些工作大致包括：选点、埋石、绘制点之记、根据最佳的测量方案布设控制网、检验仪器、进行控制测量的外业观测及内业计算、生成控制点成果表、质量检查、整理需上交的测量资料。在完成测绘生产任务的外业观测与内

55、业计算之后，必须编写测绘技术总结，以对控制测量工作的完成情况和技术设计的执行情况进行了全面总结。测绘技术总结是在测绘任务完成后，对测绘技术设计文件和技术标准、规范等的执行情况，技术设计方案实施中出现的主要技术问题和处理方法，成果（或产品）质量、新技术的应用等进行分析研究、认真总结，并作出的客观描述和评价。测绘技术总结为用户（或下工序）的合理使用提供方便，为测绘单位持续质量改进提供依据，同时也为测绘技术设计、有关技术标准规定的制定提供资料。测绘技术总结是与测绘成果（或产品）有直接关系的技术性文件，是长期保存的技术性档案。（四）编写技术总结（5）质量检查与验收在项目组对所完成的控制测量任务进行自检

56、后，由所在部门的上一级进行质量检查。最后需由测绘行业主管部门（各省、市的测绘质量监测站）进行检查验收。一、测量仪器、工具的正确使用和维护任务1-6 了解控制测量实训一般要求（一）、领取仪器时，必须检查 仪器箱是否关妥、锁好。 背带、提手是否牢固。 脚架和仪器是相配。脚架各部分是否完好，要防止因脚架不牢而摔坏仪器，或因脚架不稳而影响作业生产。（二）、仪器的开箱和装箱 仪器箱应平放在地面上或其它台子上才能开箱，严禁托在手上或抱在怀里开箱，以免将仪器摔坏。 取出仪器前应先牢固地安放好三角架，仪器自箱内取出后不宜用手久抱，应立即固定在脚架上。 开箱后在未取出仪器前，应注意仪器安放在仪器箱中的位置和方向

57、，以免用毕装箱时，因安放不正确而损伤仪器。 有些仪器如JGJ2-1、TDJ2、NA2等仪器装箱时要拧开各制动螺旋，只有当放置妥当后再轻轻旋紧制动螺旋，然后关上箱盖。而T2、T3、N3、TC905、TC702、TC305等精密仪器放到箱底上后要旋紧制动螺旋，防止在运输过程中仪器在箱内活动。然后轻轻加罩壳。关箱盖或加罩壳时不得硬压或硬扣，应查明原因，排除障碍后再加盖。 要检查箱内的小工具或附件是否都已固定，防止在运输过程中因没有固定好的工具或附件在箱内活动砸坏仪器。（三）、自箱内取出仪器时，应注意事项： 不论何种仪器，在取出前一定先松开制动螺旋，以免取出仪器时因强行扭转而损坏微动装置，甚至损坏轴系

58、。 自箱内取出仪器时，应一手握住照准部支架，另一手扶住基座部分，轻拿轻放，不要一只手抓仪器。 取仪器和使用仪器过程中，要注意避免触摸仪器的目镜、物镜、反光镜、棱镜，以免沾污，影响成像质量。绝对不允许用手指和手帕去擦仪器的目镜、物镜等光学部分。（四）、架设仪器时应注意事项： 伸缩式脚架三条腿抽出后要把固定螺旋拧紧，亦不可用力过猛而造成螺旋滑丝，防止因螺旋未拧紧使脚架自行收缩而摔坏仪器。三条腿拉出的长度要适中。 架设三脚架时，三条腿分开的跨度要适中，并得太拢容易被碰倒，分得太开容易滑开，都会造成事故。若在斜坡地上架设仪器，应使两条腿在坡下（可稍放长），一条腿在坡上（可稍放短），这样架设比较稳当。如在光滑地面上架设仪器，要用绳子拉住，采取安全措施，防止脚架滑动，摔坏仪