毛刺清理工具PPT

1、Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-1毛刺清理工具毛刺清理工具Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-2毛刺清理概括毛刺清理概括毛刺定义毛刺是金属铸造、铣切、电镀术语，指金属件表面出现余屑(飞边、锐边等)，毛刺越多，质量标准越低；毛刺清理方法电解去毛刺 电解去毛刺 高温去毛刺 滚磨去毛刺 ATI自动毛刺清理方法被动顺从毛刺清理 RC系

2、列毛刺清理工具 AC系列毛刺清理工具 ACT系列毛刺清理工具主动顺从毛刺清理 六轴力/力矩传感器系统Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-3ATI自动毛刺清理方法自动毛刺清理方法ATI毛刺清理工具依据产品的特点不同分别使用以下气动马达涡轮式气动马达 RC系列毛刺清理工具叶片式气动马达 AC系列毛刺清理工具 ACT系列毛刺清理工具 Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 20

3、10 Rev 01www.ati-4ATI自动毛刺清理方法特点自动毛刺清理方法特点适用性机器人能使用毛刺清理工具完成更多的工作；能清理不同部件的毛刺；能与ATI其它产品配合使用，增加机器人的生产效率和安全性。增加工作安全性让工作人员远离有害的工作环境。提高了生产效率不间断工作和少量的维护；减少工作的循环时间。降低成本减少废品和重复工作；自动清理毛刺，减少工作人员数量，降低人力成本。Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-5RC系列毛刺清理工具特点系列毛刺清理工具特点

4、不规则零件一致的毛刺清理效果允许随零件轮廓不规则径向提供8mm位移补偿；比人工操作更多的一致性和可靠性；让客户更满意的加工效果。可调节的恒量顺从力通过调节气体压力，实现清理不同零件需要的不同顺从；气体控制顺从力是恒定的、不改变、不变形。铸造零件毛刺清理径向顺从工具最适合清理铸造部件的毛刺；高速旋转的轴允许清理小横面积部件的毛刺。简化编程+8mm是需要遵守的编程要点；径向轨迹有大的位差时可以设计为一条直线；轨迹点不需要太精确；机器人移动速度为200mm-400mm每秒。Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptembe

5、r 2010 Rev 01www.ati-6径向顺从径向顺从Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-7清理前清理前Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-8毛刺清理毛刺清理Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati

6、-9清理后清理后Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-10系列产品系列产品RC300300 W30,000rpm低转速适用特殊刀具适用铝、轻铁热固性塑料侧面或背面安装RC340340 W40,000rpm适用铝、轻铁热固性塑料小于1mm的毛刺侧面或背面安装RC660660 W40,000rpm适用铸造、锻造钢铁2-2.5mm的毛刺侧面或背面安装Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSepte

7、mber 2010 Rev 01www.ati-11系列产品系列产品RC150150 W65,000rpm适用铝小于0.5mm的毛刺CNC 340340 W40,000rpm适用铝、轻铁小于1mm的毛刺必须设置气体恒定标准Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-12RC340Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-13RC340 剖面剖面

8、支点轴承Ring CylinderCopyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-14 RC150Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-15RC150 剖面剖面气体适配器Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-16C

9、NC 340” Shaft顺从力用气体压力调节器气体端口Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-17CNC 340 剖面剖面气体端口环形气缸Pivot BearingCopyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-18AC系列毛刺清理工具特点系列毛刺清理工具特点不规则零件一致的毛刺清理效果允许随零件轮廓不规则轴向提供4mm位移补偿；比人工操作更多

10、的一致性和可靠性；让客户更满意的加工效果。可调节的恒量顺从力通过调节气体压力，实现清理不同零件需要的不同顺从；气体控制顺从力是恒定的、不改变、不变形。铸造零件毛刺清理轴向顺从工具适合清理铸造部件的毛刺；加工后的有倒角效果。简化编程+4mm是需要遵守的编程要点；机器人移动速度为100mm-150mm每秒；Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-19轴向顺从轴向顺从轴向顺从轴向顺从Copyright ATI Industrial Automation. All righ

11、ts reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-20系列产品系列产品AC90250 W25,000rpm大力矩特性小于1mm的毛刺ATI专利刀具AC180250 W25,000rpm大力矩特性小于1mm的毛刺ATI专利刀具AC-180-CNC250 W25,000rpm大力矩特性小于1mm的毛刺ATI专利刀具Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-21使用外形为90的AC90毛刺清理工具；适用不同几何形状、不同等级合金的零件；主要用于

12、清理机加工后留下的毛刺。适用的操作适用的操作Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-22ACT-390毛刺清理工具特点毛刺清理工具特点不规则零件一致的毛刺清理效果允许随零件轮廓不规则轴向提供15mm位移补偿；比人工操作更多的一致性和可靠性；让客户更满意的加工效果。可调节的恒量顺从力通过调节气体压力，实现清理不同零件需要的不同顺从；气体控制顺从力是恒定的、不改变、不变形。适用更多应用清理铸造、机加工零件毛刺；焊缝打磨等。简化编程+15mm是需要遵守的编程要点；传感器可

13、以了解介质的磨损程度。Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-23轴向顺从轴向顺从Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-24系列产品系列产品ACT390390 W5600rpm/2600rpm适用更多种类的介质选择传感器Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSep

14、tember 2010 Rev 01www.ati-25使用钢丝刷、研磨盘等轴向介质；适用轻的钻孔；适用轻的平底扩孔；可以研磨零件内部。适用的操作适用的操作Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-26使用ATI工具快换装置实现自动更换RC-300、AC-180、ACT-390毛刺清理工具。组合使用组合使用Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.a

15、ti-27力控制毛刺清理和抛光力控制毛刺清理和抛光ATI 六轴力六轴力/力矩传感器力矩传感器Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-28主动顺从毛刺清理主动顺从毛刺清理工业机器人自身无法因零件、工具的偏差或装配工艺变化不准确而调整姿态或轨迹。ATI六轴力/力矩传感器与工业机器人组合，是它能感知不准确而实时调整姿态或轨迹Copyright ATI Industrial Automation. All rights reservedSeptember 2010 Rev 01www.ati-29抛光、研磨、清理毛刺抛光、研磨、清理毛刺始终保持反馈与工件