电气控制与plc实训教程（第2版）：第5章 基本逻辑指令及其应用

1、Date: 10/9/2021 Page: 1第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院 第第5 5章章 基本逻辑基本逻辑指令指令及其应用及其应用 学习情景引入：学习情景引入：Date: 10/9/2021 Page: 2第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院 第第5 5章章 基本逻辑基本逻辑指令指令及其应用及其应用 Date: 10/9/2021 Page: 3第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.1 5.1.1 LDLD、LDILDI、OUTOUT、ENDEND 指令指令5.1.2 5.1.2 ANDAND、ANIANI、OR、ORI指令指令应用应用1 1 5.1.3 5.

2、1.3 ANBANB、ORBORB 指令指令5.1.4 5.1.4 MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP 指令指令应用应用2 2 5.1.5 5.1.5 SETSET、RST RST 指令指令5.1.6 5.1.6 PLSPLS、PLFPLF 指令指令5.1.7 5.1.7 脉冲式触点脉冲式触点指令指令5.1.9 5.1.9 INVINV、NOPNOP 指令指令5.1.10 5.1.10 MEP、MEF 指令指令应用应用5 5 5.1.8 MC5.1.8 MC、MCRMCR指令指令应用应用3 3 应用应用4 4 Date: 10/9/2021 Page: 4第5章基本逻辑指令及其应用深圳职

3、业技术学院5.1.1 LD5.1.1 LD、LDILDI、OUTOUT、END END 指令指令v 指令的作用指令的作用 LDLD（LoaDLoaD）: :取指令，取指令，常开触点常开触点与母线连接。与母线连接。 LDILDI(LoaD Inverse)(LoaD Inverse)：取反取反指令，常闭触点与母线连接。指令，常闭触点与母线连接。 OUTOUT：驱动线圈的输出指令。：驱动线圈的输出指令。v 编程元件编程元件 LDLD： LDILDI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C CDate: 10/9/2021 Page: 5第5

4、章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.1 LD5.1.1 LD、LDILDI、OUTOUT、END END 指令指令v 指令的说明指令的说明LDLD、LDILDI用于将触点接到用于将触点接到母线母线上。上。LDLD、LDILDI还与块操作指令还与块操作指令ANBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分分支电路的起点支电路的起点。 OUTOUT不能用于不能用于X X；并联输出；并联输出OUTOUT指令可连续使用任意指令可连续使用任意次。次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后须跟，其后须跟常数常数K K，K K为延时时间为延时时间或计数次数。或计数次数。 Date:

5、 10/9/2021 Page: 6第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院Date: 10/9/2021 Page: 7第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.1 LD5.1.1 LD、LDILDI、OUTOUT、END END 指令指令v 梯形图程序梯形图程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 1 OUT Y0 OUT Y0 2 2 LDI X1LDI X1 3 3 OUT M100 OUT M100 4 4 OUT T0 OUT T0 K19 K19 7 7 LD T0LD T0 8 8 OUT Y1 OUT Y1Date

6、: 10/9/2021 Page: 8第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.2 AND5.1.2 AND、ANI ANI 指令指令v 指令的作用指令的作用ANDAND：与指令，用于串联单个：与指令，用于串联单个常开常开触点；触点；ANI(ANd Inverse)ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个：与反指令，用于串联单个常闭常闭 触点。触点。v 编程元件编程元件ANDAND：ANIANI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C CDate: 10/9/2021 Page: 9第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院二、二、ANDAND、ANI ANI 指令

7、指令v 指令的说明指令的说明ANDAND和和ANIANI指令用于单个触点与指令用于单个触点与左边左边触点的串联，可触点的串联，可连续使用。连续使用。 执行执行OUTOUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的接的电路）串联，则需用后面的ANBANB指令。指令。Date: 10/9/2021 Page: 10第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 梯形图程序梯形图程序 v 指令表程序指令表程序

8、步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIANDDate: 10/9/2021 Page: 11第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.2 AND5.1.2 AND、ANI ANI 指令指令v 梯形图程序梯形图程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 AND

9、 X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIANDDate: 10/9/2021 Page: 12第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.2 AND5.1.2 AND、ANI ANI 指令指令v 注意梯形图的画法注意梯形图的画法 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD Y20 LD Y2 1 ANI X1 1 ANI X1 2 2 MPSMPS 3 AND T1

10、3 AND T1 4 OUT M101 4 OUT M101 6 6 MPP MPP 7 OUT Y3 7 OUT Y3MPSMPPDate: 10/9/2021 Page: 13第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.2 5.1.2 OROR、ORI ORI 指令指令v 指令的作用指令的作用OROR：或指令，用于：或指令，用于并联并联单个单个常开触点常开触点；ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反或反指令，用于并联单个常闭指令，用于并联单个常闭 触点。触点。v 指令的说明指令的说明OROR、ORIORI编程元件：编程元件：X X、Y Y、M M、T T、

11、C C、S S ； OROR、ORIORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用接的电路）相并联，则用ORBORB指令指令Date: 10/9/2021 Page: 14第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.2 5.1.2 OROR、ORI ORI 指令指令v 梯形图程序梯形图程序LDORORIORORIv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ORI M102

12、ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 6 OR M103OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 8 ORI M104ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M103Date: 10/9/2021 Page: 15第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院4指令应用实例指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求如下：若按正转按钮图。其控制要求如下：若按正转按钮SB1，正转接触器，正转接触器KM1得电，

13、电动机正转；若按反转按钮得电，电动机正转；若按反转按钮SB2，反转接触器，反转接触器KM2得得电，电动机反转；若按停止按钮电，电动机反转；若按停止按钮SB或热继电器或热继电器FR动作，正动作，正转接触器转接触器KM1或反转接触器或反转接触器KM2失电，电动机停止；只有失电，电动机停止；只有电气互锁，没有按钮互锁。电气互锁，没有按钮互锁。Date: 10/9/2021 Page: 16第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.3 5.1.3 ORBORB指令指令v ORB(Or Block)ORB(Or Block)：串联电路块串联电路块并联并联连接指令连接指令v 指令的说明指令的说明串

14、联电路块：串联电路块：两个两个或以上的触点串连而成的电路块；或以上的触点串连而成的电路块；将串联电路块并联时用将串联电路块并联时用ORBORB指令；指令；ORBORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）每个串联电路块的起点都要用每个串联电路块的起点都要用LDLD或或LDILDI指令，电路指令，电路块后面用块后面用ORBORB指令指令Date: 10/9/2021 Page: 17第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.3 5.1.3 ORB ORB 指令指令v 梯形图程序梯形图程序串联电路块串联电路块v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指

15、令 地址地址 0 LD X20 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 2 LDI X1LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 4 ORBORB 6 OUT Y3 6 OUT Y3Date: 10/9/2021 Page: 18第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.3 5.1.3 ANB ANB 指令指令v ANB(And Block) ANB(And Block) 并连电路块并连电路块串连串连连接指令连接指令v 指令的说明指令的说明并联电路块：并联电路块：两个或两个或以上的触点串连而成的电路；以上的触点串连而成的电路；将并联电路块与前面的电路串联时用将并

16、联电路块与前面的电路串联时用ANBANB指令；指令；使用使用ANBANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。指令前，应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用并联电路块中各支路的起点使用LDLD或或LDILDI指令；指令；ANBANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。指令相当于两个电路块之间的串联连线。Date: 10/9/2021 Page: 19第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.3 5.1.3 ANB ANB 指令指令v 梯形图程序梯形图程序ORBANBv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X10 LDI X1 1 ORI X

17、2 1 ORI X2 2 2 LDI Y0LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 4 LDI Y2 LDI Y2 6 AND M101 6 AND M101 7 ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0 9 9 ANBANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M115LDDate: 10/9/2021 Page: 20第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.4 5.1.4 MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v指令的作用指令的作用MPS(Push)MPS(Push)：进栈指令；：进栈指令；MR

18、D(Read)MRD(Read)：读栈指令；：读栈指令；MPP(POP)MPP(POP)：出栈指令。：出栈指令。v 指令的说明指令的说明MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令指令无编程元件无编程元件。MPSMPS、MPPMPP指令指令成对成对出现，可以出现，可以嵌套嵌套。MRDMRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。指令可有可无，也可有两个或两个以上。Date: 10/9/2021 Page: 21第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.4 5.1.4 MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形图（一层栈例）梯形图（一层栈例）MPSMRDMPP 0 LDI X

19、10 LDI X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 8 MPPMPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3Date: 10/9/2021 Page: 22第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.4 5.1.4 MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形图（一层栈例）梯形图（一层栈例）MPSMPP 0 LD X10 LD X1 1 1 MPS MPS 2

20、 2 LDILDI X2 X2 3 AND M0 3 AND M0 4 OR X0 4 OR X0 5 5 ANB ANB 6 OUT Y1 6 OUT Y1 7 7 MPPMPP 8 AND X3 8 AND X3 9 OUT Y2 9 OUT Y2 10 10 LDLD X4 X4 11 OR X5 11 OR X5 12 12 ANBANB 13 OUT Y3 13 OUT Y3Date: 10/9/2021 Page: 23第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.4 5.1.4 MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形图（二层栈例）梯形图（二层栈例） 0 L

21、DI X10 LDI X1 1 1 MPSMPS 2 AND 2 AND 3 MPS3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 7 MPPMPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 10 MPPMPP 11 AND X3 11 AND X3 12 12 MPSMPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 15 MPPMPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3MPSMPSMPPMPPMPS

22、MPPDate: 10/9/2021 Page: 24第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院写出下列梯形图的指令：写出下列梯形图的指令：Date: 10/9/2021 Page: 25第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院 3指令应用实例指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及梯形图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指分配图同前，其梯形图及指令表如图令表如图5-11所示。所示。Date: 10/9/2021 Page: 26第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.5 5.1.5 SETSET

23、、RST RST 指令指令v 指令的作用指令的作用SETSET：置位指令：置位指令( (接通并保持接通并保持) )RSTRST：复位指令：复位指令v 指令的说明指令的说明SETSET指令的指令的编程元件：编程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的指令的编程元件：编程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D DRSTRST指令具有优先级指令具有优先级Date: 10/9/2021 Page: 27第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.5 5.1.5 SETSET、RST RST 指令指令v 指令的梯形图指令的梯形图X0X1Y0v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指

24、令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 SET Y0SET Y0 2 LD X1 2 LD X1 3 3 RST Y0 RST Y0 4 LD X2 4 LD X2 5 5 RST D0RST D0Date: 10/9/2021 Page: 28第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.5 5.1.5 SETSET、RST RST 指令指令v 积分计数器、定时器复位积分计数器、定时器复位K120K34v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 RST T250RST T250 2 LD X1 2 LD X1 3 OUT T25

25、0 3 OUT T250 K120 K120 6 LD X2 6 LD X2 7 OUT M8200 7 OUT M8200 8 LD X3 8 LD X3 9 9 RST C200RST C200 10 LD X4 10 LD X4 11 OUT C200 11 OUT C200 K34 K34Date: 10/9/2021 Page: 29第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院 3指令应用实例指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指令表如图分配图同前，其梯形图

26、及指令表如图5-13所所示。示。Date: 10/9/2021 Page: 30第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.6 5.1.6 PLPLS S、PLF 指令指令v 指令的作用指令的作用PLS (Pulse) PLS (Pulse) ：上升沿上升沿微分输出指令微分输出指令PLFPLF：下降沿下降沿微分输出指令微分输出指令v 指令的说明指令的说明指令指令只能用于编程元件只能用于编程元件Y Y和和M MPLSPLS为信号为信号上升沿（上升沿（OFFONOFFON）接通一个扫描周期。）接通一个扫描周期。PLFPLF为信号为信号下下降降沿（沿（ONOFFONOFF）接通一个扫描周期。）

27、接通一个扫描周期。Date: 10/9/2021 Page: 31第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.6 5.1.6 PLPLS S、PLPLF F 指令指令v 指令的梯形图指令的梯形图 0 LD X00 LD X0 1 1 PLS M0PLS M0 2 LD M0 2 LD M0 3 3 SET Y0 SET Y0 4 LD X1 4 LD X1 5 5 PLF M1 PLF M1 6 LD M1 6 LD M1 7 RST Y0 7 RST Y0Date: 10/9/2021 Page: 32第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院 3指令应用实例指令应用实例 用所学指令设

28、计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指令表如图分配图同前，其梯形图及指令表如图5-15所所示。示。Date: 10/9/2021 Page: 33第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.75.1.7脉冲式触点指令脉冲式触点指令LDPLDP、LDFLDF、ANDPANDP、ANDFANDF、ORPORP、ORF ORF v 指令的作用指令的作用LDP：上升沿脉冲逻辑运算开始：上升沿脉冲逻辑运算开始LDF：下降沿脉冲逻辑运算开始：下降沿脉冲逻辑运算开始ANDP：上升沿脉冲串联连接：上升

29、沿脉冲串联连接ANDF：下降沿脉冲串联连接：下降沿脉冲串联连接ORP：上升沿脉冲并联连接：上升沿脉冲并联连接ORF ：下降沿脉冲并联连接：下降沿脉冲并联连接Date: 10/9/2021 Page: 34第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院v 指令的说明指令的说明 LDPLDP、ANDPANDP和和ORPORP指令是用来作上升沿检测的触点指令，指令是用来作上升沿检测的触点指令，触点的中间有一个向上的箭头，对应的触点仅在指定位触点的中间有一个向上的箭头，对应的触点仅在指定位元件的上升沿（由元件的上升沿（由OFFOFF变为变为ONON）时接通一个扫描周期。）时接通一个扫描周期。LDFLDF、

30、ANDFANDF和和ORFORF是用来作下降沿检测的触点指令，触点是用来作下降沿检测的触点指令，触点的中间有一个向下的箭头，对应的触点仅在指定位元件的中间有一个向下的箭头，对应的触点仅在指定位元件的下降沿（由的下降沿（由ONON变为变为OFFOFF）时接通一个扫描周期。）时接通一个扫描周期。脉冲式触点指令的操作元件有脉冲式触点指令的操作元件有X X、Y Y、M M、T T、C C和和S S。在图。在图3-163-16中，中，X2X2的上升沿或的上升沿或X3X3的下降沿出现时，的下降沿出现时，Y0Y0仅在一个仅在一个扫描周期为扫描周期为ONON。Date: 10/9/2021 Page: 35第

31、5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.75.1.7LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令指令v 指令的梯形图指令的梯形图Date: 10/9/2021 Page: 36第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院 3指令应用实例指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指令表如图分配图同前，其梯形图及指令表如图5-17所所示。示。Date: 10/9/2021 Page: 37第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.8 5.1.8 MC

32、MC、MCR MCR 指令指令v 指令的作用指令的作用MC (Master Control)MC (Master Control)：主控主控指令指令( (公共触点串联公共触点串联) )MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)：主控复位主控复位指令指令v 指令的说明指令的说明MCMC、MCRMCR指令的指令的编程元件：编程元件：Y Y、M M； MCMC、MCRMCR指令指令成对成对出现，缺一不可；出现，缺一不可；MCMC指令后用指令后用LDLD/ /LDILDI指令，表示建立指令，表示建立子母线子母线MCMC、MCRMCR指令可以

33、嵌套使用，嵌套级别为指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0N0N7N7。Date: 10/9/2021 Page: 38第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.8 5.1.8 MCMC、MCR MCR 指令指令v 指令的梯形图指令的梯形图v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 MC N0MC N0 2 2 M100M100 3 3 LD X1 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 5 LD X3 LD X3 6 OUT Y2 6 OUT Y2 7 7 MCR N0MCR N0Date: 10/9/2021 Page: 39第

34、5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院v 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N1 M101 M101LD X3LD X3OUT Y1OUT Y1。MCR N1MCR N1LD X4LD X4OUT Y2OUT Y2。 MCR N0MCR N0LD X5LD X5OUT Y3OUT Y3Date: 10/9/2021 Page: 40第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院 3指令应用实例指令应用实例 用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯用所

35、学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求及形图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指令表分配图同前，其梯形图及指令表如图如图5-19所示。所示。Date: 10/9/2021 Page: 41第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.9 INV5.1.9 INV 指令指令v 指令的作用指令的作用INVINV：逻辑运算结果取反：逻辑运算结果取反v 指令的说明指令的说明INVINV指令在梯形图中用一条指令在梯形图中用一条4545的短斜线来表示，的短斜线来表示，它将使无该指令时的运算结果取反，如运算结果为它将使无该指令时的运算结果取反，如运算结果为0 0时则将它变为时则

36、将它变为1 1，如运算结果为，如运算结果为1 1时则将它变为时则将它变为0 0。Date: 10/9/2021 Page: 42第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.9INV5.1.9INV 指令指令v 指令的梯形图指令的梯形图Date: 10/9/2021 Page: 43第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.9 5.1.9 NOP NOP 指令指令v 指令的作用指令的作用NOPNOP：空操作指令：空操作指令END: END: 结束指令结束指令v 指令的说明指令的说明NOPNOP、 END END 指令指令无编程元件无编程元件PLCPLC执行程序时从执行程序时从0 0

37、步扫描到步扫描到ENDEND指令指令为止，后面的为止，后面的程序跳过不执行程序跳过不执行。Date: 10/9/2021 Page: 44第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.10 5.1.10 M MEPEP、M MEFEF 指令指令v 指令的作用指令的作用MEPMEP：运算结果上升沿时输出脉冲：运算结果上升沿时输出脉冲MEFMEF ：运算结果下降沿时输出脉冲：运算结果下降沿时输出脉冲v 指令的说明指令的说明MCMC、MCRMCR指令的指令的编程元件：编程元件：无无； MEPMEP（MEFMEF）指令将使无该指令时的运算结果上升）指令将使无该指令时的运算结果上升（下降）沿时输出脉

38、冲。（下降）沿时输出脉冲。 MEP MEP（MEFMEF）指令不能直接与母线相连，它在梯形）指令不能直接与母线相连，它在梯形图中的位置与图中的位置与ANDAND指令相同。指令相同。Date: 10/9/2021 Page: 45第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.1.10 MEP5.1.10 MEP、MEFMEF 指令指令v 指令的梯形图指令的梯形图Date: 10/9/2021 Page: 46第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.2 PLC的工作原理的工作原理 本部分采用我校的教学软件进行讲本部分采用我校的教学软件进行讲解。解。Date: 10/9/2021 Page:

39、47第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.3 5.3 常用基本电路的程序设计常用基本电路的程序设计v问题的提出问题的提出为为顺利掌握顺利掌握PLCPLC程序设计的方法和技巧，程序设计的方法和技巧，尽快提升尽快提升PLCPLC的编程技能，本节介绍一些的编程技能，本节介绍一些常用基本电路的程序设计，相信对今后常用基本电路的程序设计，相信对今后PLCPLC编程技能的提高会大有益处。编程技能的提高会大有益处。Date: 10/9/2021 Page: 48第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.3.1 5.3.1 启保启保停电路停电路 启保停电路是梯形图中最典型的基本电路，它包启保停电路

40、是梯形图中最典型的基本电路，它包含了如下几个因素。含了如下几个因素。 输出线圈。每一个梯形图逻辑行都必须针对输出线圈，输出线圈。每一个梯形图逻辑行都必须针对输出线圈，本例为输出线圈本例为输出线圈Y0Y0。 线圈得电的条件。梯形图逻辑行中除了线圈外，还有线圈得电的条件。梯形图逻辑行中除了线圈外，还有触点的组合，即线圈得电的条件，也就是使线圈为触点的组合，即线圈得电的条件，也就是使线圈为ONON的的条件，本例为启动按钮条件，本例为启动按钮X0X0为为ONON。 线圈保持输出的条件。即触点组合中使线圈得以保持线圈保持输出的条件。即触点组合中使线圈得以保持的条件，本例为与的条件，本例为与X0X0并联的

41、并联的Y0Y0自锁触点闭合。自锁触点闭合。 线圈失电的条件。即触点组合中使线圈由线圈失电的条件。即触点组合中使线圈由ONON变为变为OFFOFF的条件，本例为的条件，本例为X1X1常闭触点断开。常闭触点断开。Date: 10/9/2021 Page: 49第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院Date: 10/9/2021 Page: 50第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院启启动动优优先先Date: 10/9/2021 Page: 51第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.3.2 5.3.2 定时器的应用定时器的应用定时器设定值最大为定时器设定值最大为3276732767，

42、最长延时时，最长延时时间不足间不足1 1小时，如何实现长延时？小时，如何实现长延时？v问题的提出问题的提出FXFX系列系列PLCPLC提供的定时器只有通电延时类提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能？型，如何实现断电延时的功能？Date: 10/9/2021 Page: 52第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.3.2 5.3.2 定时器的应用定时器的应用v1.1.得电延时程序得电延时程序Date: 10/9/2021 Page: 53第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.3.2 5.3.2 定时器的应用定时器的应用v2.2. 断电延时程序断电延时程序Date:

43、10/9/2021 Page: 54第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.3.2 5.3.2 定时器的应用定时器的应用v得电得电延时延时/ /断电断电延时程序延时程序X0K90Y1X0K70T0T1Y19 SX07 SY1T0T1通电延时通电延时接通接通断电延时断电延时断开断开Date: 10/9/2021 Page: 55第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.3.2 5.3.2 定时器的应用定时器的应用v 3.3.长延时程序长延时程序定时器定时器的串联的串联 定时器的最大设定值为定时器的最大设定值为3276732767，不足，不足1 1小时，为小时，为了扩展定时器的延时时了扩

44、展定时器的延时时间，可以采用几种方法间，可以采用几种方法延时时间延时时间= =T0+T1=T0+T1=3600s3600sX0T0T1Date: 10/9/2021 Page: 56第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院v 4.4.顺序延时接通程序顺序延时接通程序Date: 10/9/2021 Page: 57第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.3.3 计数器应用程序计数器应用程序Date: 10/9/2021 Page: 58第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.3.3 5.3.3 计数器的计数器的应用（长延时电路）应用（长延时电路）v 定时器和计数器配合使用定时器和计

45、数器配合使用X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延时时间延时时间=60s=60s60=3600s60=3600sT0常开触点常开触点1 HourX2Y060sC0C0对对T0T0的的60s60s脉冲计数脉冲计数Date: 10/9/2021 Page: 59第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院Date: 10/9/2021 Page: 60第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.3.4 5.3.4 振荡程序振荡程序1 1定时器组成的振荡电路一定时器组成的振荡电路一Date: 10/9/2021 Page: 61第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.3.4

46、 5.3.4 振荡程序振荡程序2 2定时器组成的振荡电路二定时器组成的振荡电路二Date: 10/9/2021 Page: 62第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.3.4 5.3.4 振荡程序振荡程序3 3定时器组成的振荡定时器组成的振荡电路三电路三Date: 10/9/2021 Page: 63第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.3.4 5.3.4 振荡程序振荡程序4 4M8013M8013振荡电路振荡电路Date: 10/9/2021 Page: 64第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5.3.4 5.3.4 振荡程序振荡程序5 5分频程序分频程序 Date: 1

47、0/9/2021 Page: 65第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5 5. .4 4.1 .1 梯形图的基本规则梯形图的基本规则v 触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；v 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；母线可以省略；v 线圈可以并联，不能串联连接；线圈可以并联，不能串联连接；v 触点水平不垂直触点水平不垂直；v 触点可串可并无限制触点可串可并无限制v 应尽量避免双线圈输出。应尽量避免双线圈输出。Date: 10/9/2021 Page: 66第5章基本逻辑指令及其应

48、用深圳职业技术学院v1 1经验法经验法 经验法是设计者在掌握了大量典型电路的经验法是设计者在掌握了大量典型电路的基础上，充分理解实际控制要求，将实际的控基础上，充分理解实际控制要求，将实际的控制问题分解成若干典型控制电路，再在典型控制问题分解成若干典型控制电路，再在典型控制电路的基础上不断修改拼凑而成的，需要经制电路的基础上不断修改拼凑而成的，需要经过多次反复地调试、修改和完善，最后才能得过多次反复地调试、修改和完善，最后才能得到一个较为满意的结果。到一个较为满意的结果。Date: 10/9/2021 Page: 67第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院v2转换法转换法 转换法就是将继电

49、器电路图转换成与原有功能相同的转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。内部的梯形图。 其一，原继电控制系统经过长期使用和考验，已经被证其一，原继电控制系统经过长期使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能；明能完成系统要求的控制功能； 其二，继电器电路图与其二，继电器电路图与PLC的梯形图在表示方法和分析的梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此根据继电器电路图来设计梯形方法上有很多相似之处，因此根据继电器电路图来设计梯形图简便快捷；图简便快捷； 其三，这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了其三，这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了原有系统的外部

50、特性，操作人员不用改变长期形成的操作习原有系统的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。惯。Date: 10/9/2021 Page: 68第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院v3 3逻辑法逻辑法 逻辑法就是应用逻辑代数以逻辑组合的方逻辑法就是应用逻辑代数以逻辑组合的方法和形式设计程序。逻辑法的理论基础是逻辑法和形式设计程序。逻辑法的理论基础是逻辑函数，逻辑函数就是逻辑运算与、或、非的逻函数，逻辑函数就是逻辑运算与、或、非的逻辑组合。因此，从本质上来说，辑组合。因此，从本质上来说，PLCPLC梯形图程序梯形图程序就是与、或、非的逻辑组合，也可以用逻辑函就是与、或、非的逻辑组合，也可

51、以用逻辑函数表达式来表示。数表达式来表示。Date: 10/9/2021 Page: 69第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院v4 4步进顺控法步进顺控法 对于复杂的控制系统，特别是复杂的顺序控对于复杂的控制系统，特别是复杂的顺序控制系统，一般采用步进顺控的编程方法。步进制系统，一般采用步进顺控的编程方法。步进顺控设计法是一种先进的设计方法，很容易被顺控设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，并且程序的调试、修改和阅读也设计的效率，并且程序的调试、修改和阅读也很方便。很方便。Date: 10/9/20

52、21 Page: 70第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院5 5. .4 4.3 .3 梯形图程序设计的技巧梯形图程序设计的技巧v 1.1.并联电路并联电路上下上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。位置可调，应将单个触点的支路放下面。 0 LD X40 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X10 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X4X2好！不好！X1 X2X4ORBDate: 10/9/2

53、021 Page: 71第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院v2.2.串联电路串联电路左右左右位置可调，应将单个触点放在右位置可调，应将单个触点放在右边。边。 0 LD X10 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 3 ANB ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X20 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X2X4好！不好！X1X2X4ANBDate: 10/9/2021 Page: 72第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院v3.3.双线圈输

54、出的处理双线圈输出的处理X1X2X4X1X2X4Date: 10/9/2021 Page: 73第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院v4.4.线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。X1X2 0 LD X10 LD X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0 4 4 MPPMPP 5 OUT Y1 5 OUT Y1 0 LD X10 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0好！不好！X2X1MPSMPPDate: 10/9/

55、2021 Page: 74第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院v 5.5.桥形电路的化简方法：找出每条桥形电路的化简方法：找出每条输出路径输出路径进行并联进行并联X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X3Date: 10/9/2021 Page: 75第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院1 1、启保停程序的应用、启保停程序的应用v 控制思路控制思路电动机的额定电流较大，电动机的额定电流较大，PLCPLC不能用直接控制主电路，不能用直接控制主电路，需要需要主电路主电路。找出所有输入量和输出量，接入找出所有输入量和输出量，接入I/OI/O接线图接线图。为了扩大输出电流，采用继

56、电器为了扩大输出电流，采用继电器输出方式输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。护，也可以在输出进行保护。梯形图和指令表。梯形图和指令表。Date: 10/9/2021 Page: 76第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院1.11.1电动机电动机的连续运转的连续运转FRFUKMQSM3 电源开关电源开关接触器主触点接触器主触点热继电器热元件热继电器热元件熔断器熔断器三相异步电动机三相异步电动机L1L2L3v 主电路主电路Date: 10/9/2021 Page: 77第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术

57、学院1.11.1电动机电动机的连续运转的连续运转v I/OI/O接线图接线图启动按钮启动按钮SB1X1停止按钮停止按钮SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR运行接触器运行接触器KMY1FRX3热继电器的常闭热继电器的常闭触点可以作为输触点可以作为输入信号进行过载入信号进行过载保护，也可以在保护，也可以在输出进行保护输出进行保护热继电器热继电器电源电源Date: 10/9/2021 Page: 78第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院1.11.1电动机电动机的连续运转的连续运转v 梯形图梯形图v 指令表程序指令表程序启动启动自锁自锁停止停止END步序步序 指令指令 地址

58、地址0 LD X10 LD X1 1 OR Y11 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 END4 END时序图时序图输出线圈输出线圈Date: 10/9/2021 Page: 79第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院电动机的连续运转电动机的连续运转Date: 10/9/2021 Page: 80第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院1.11.1电动机电动机的连续运转的连续运转v 常闭触点输入信号的处理常闭触点输入信号的处理电气原理图电气原理图KMKMSB1SB2端子接线图端子接线图X2X1SB1SB2COM常闭触点常闭触点梯形图梯形图

59、常开触点常开触点Date: 10/9/2021 Page: 81第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院1.21.2电动机电动机的正反转控制的正反转控制FUKM1QS正转正转接触器接触器反转接触器反转接触器L1L2L3v 主电路主电路KM2FRDate: 10/9/2021 Page: 82第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院1.21.2电动机电动机的正反转控制的正反转控制v I/OI/O接线图接线图正转启动正转启动SB2-X0反转启动反转启动SB3-X1 停止停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1电源电源正转接触器正转接触器KM1-YI反转接触器反转接触器KM2-Y2正转互锁

60、正转互锁反转互锁反转互锁Y1COMX0X1X2Y2COM1Date: 10/9/2021 Page: 83第5章基本逻辑指令及其应用深圳职业技术学院1.21.2电动机电动机的正反转控制的正反转控制l 梯形图梯形图v 指令表指令表 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 ANI ANI X1X1 4 4 ANIANI Y2Y2 5 OUT Y1 5 OUT Y1 6 LD X1 6 LD X1 7 OR Y2 7 OR Y2 8 ANI X2 8 ANI X2 9 9 ANIANI X0X0 10 10 ANI ANI Y1 Y1