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文档简介

1、G代码分组功能 *G00 01 定位(快速移动)*G01 01 直线插补(进给速度)G02 01顺时针圆弧插补G03 01逆时针圆弧插补G04 00暂停,精确停止G09 00精确停止*G17 02 选择 X Y 平面G18 02选择 Z X 平面G19 02选择 Y Z 平面G27 00返回并检查参考点G28 00返回参考点G29 00从参考点返回G30 00返回第二参考点*G40 07 取消刀具半径补偿G41 07左侧刀具半径补偿G42 07右侧刀具半径补偿G43 08刀具长度补偿G44 08 刀具长度补偿*G49 08 取消刀具长度补偿G52 00 设置局部坐标系G53 00 选择机床坐标

2、系*G54 14 选用 1 号工件坐标系G55 14 选用 2 号工件坐标系G56 14 选用 3 号工件坐标系G57 14 选用 4 号工件坐标系G58 14 选用 5 号工件坐标系G59 14 选用 6 号工件坐标系G60 00 单一方向定位G61 15 精确停止方式*G64 15 切削方式G65 00 宏程序调用G66 12 模态宏程序调用*G67 12 模态宏程序调用取消G73 09 深孔钻削固定循环G74 09 反螺纹攻丝固定循环G76 09 精镗固定循环*G80 09 取消固定循环G81 09 钻削固定循环G82 09 钻削固定循环G83 09 深孔钻削固定循环G84 09 攻丝固

3、定循环G85 09 镗削固定循环G86 09 镗削固定循环G87 09 反镗固定循环G88 09 镗削固定循环G89 09 镗削固定循环*G90 03 绝对值指令方式*G91 03 增量值指令方式G92 00 工件零点设定*G98 10 固定循环返回初始点G99 10 固定循环返回 R 点G代码被分为了不同的组,这是由于大多数的G代码是模态的,所谓模态 G代码,是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用,而且在以后的程序段中一直起作用,直到程序中出现另一个同组的G代码为止,同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用,它们之间是不相容的。00组的G代码是非模态的,这些 G代码只在它们所在的程序段

4、中起作用。标有*号的G代码是上电时的初始状态。对于G01和G00 G90和G91上电时的初始状态由参数决定。如果程序中出现了未列在上表中的G代码,CNC会显示10号报警。同一程序段中可以有几个 G代码出现,但当两个或两个以上的同组G代码出现时,最后出现的一个(同组的) G代码有效。在固定循环模态下,任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消,成为G80模态。辅助功能本机床用S代码来对主轴转速进行编程,用T代码来进行选刀编程, 其它可编程辅助功能由M代码来实现,本机床可供用户使用的M代码列表如下M代码功能M00 程序停止M01 条件程序停止M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M

5、05 主轴停止M06 刀具交换M08 冷却开M09 冷却关M18 主轴定向解除M19 主轴定向M29 刚性攻丝M30 程序结束并返回程序头M98 调用子程序M99 子程序结束返回重复执行这是普通的指令编程,还有利用变量编制的程序,统宏程序编程一 变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,G01和。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#1= #2+ 100G01 X#1 F300说明:变量的表示计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。例如: #1表达式可以用于指定变量号。此时,表达

6、式必须封闭在括号中。例如: #1+#2-12变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空 , 没有值能赋给该变量#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如 ,运算结果 .当断电时 ,局部变量被初始化为空 . 调用宏程序时 , 自变量对局部变量赋值 ,#100-#199#500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同 . 当断电时 , 变量 #100-#199 初始化为空 . 变量 #500-#999 的数据保存 , 即使断电也不丢失 .#1000系统变量系统变量用于读和写 CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值变

7、量值的范围 局部变量和公共变量可以有 0 值或下面范围中的值-1047 到 -10-29 或 -10-2 到-1047 如果计算结果超出有效范围 , 则发出 P/S 报警 . 小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。例:当定义#1 = 123;变量#1的实际值是。变量的引用要把表达式放在为在程序中使用变量值, 指定后跟变量号的地址。 当用表达式指定变量时, 括号中。例如: G01X#1+#2F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如:当GOOX#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量 #1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量

8、的值的符号,要把负号()放在#的前面。例如: G00X #1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为 GOOX0双轨迹(双轨迹控制)的公共变量对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数和6037 的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。未定义的变量当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量 #0总是空变量。它不能写,只能读。引用当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。当#1=当 #1 = 0G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y#1G90 X100 Y0(b)

9、运算除了用赋值以外,其余情况下与0 相同。当 #1= 时当#1 = 0时#2= #1#2=#2= #1#2= 0#2= #*5#2= 0#2= #*5#2= 0#2= #1+#1#2= 0#2= #1+#1#2= 0(c) 条件表达式EQ和NE中的不同于0。当#1=时当#1 = 0 时#1EQ#0 成立#1EQ#0 不成立#1 NE #0 成立#1 NE #0 不成立#1 GE #0 成立#1 GE #0 不成立#1 GT #0 不成立#1 GT #0 不成立限制程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例:下面情况不能使用变量:0#1;/#;N#;算术和逻辑运算面表中列出的运算可以在变量

10、中执行。 运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算 符组成的变量。 表达式中的变量 #j 和 #k 可以用常数赋值。 左边的变量也可以用表达式赋值。说明:角度单位函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如 90 30表示为度。ARCSIN # i= ASIN#j(1)取值范围如下:当参数(#0) NAT位设为0时,270。90当参数(#0) NAT位设为1时,一9090(2)当 #j 超出 1 到 1 的范围时,发出 P/S 报警 .( 3)常数可替代变量 #jARCCOSi = ACOS#j取值范围从1800当#j超出一1到1的范围时,发出P/S报警.常

11、数可替代变量 #j程序举例铣椭圆:轨迹:椭圆程序代码如下:N10 G54 G90 G0 S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS#1N28 #5=#3*SIN#1N30 #10=#4*COS45-#5*SIN45N32 #11=#4*SIN45+#5*COS45N34 G1 X#10 Y#11N36 #1=#1+1N38 IF #1 LT 370 GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0N42 G0 Z100N44 M30铣矩形槽:铣矩

12、形槽代码如下:#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF#102EQ-50.GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF#100EQ100.GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30铣倾斜 3 度的面:轨迹:铣倾斜 3 度的面的代码如下:O0001#1+1*2=1M30宏程序09012代码如下:G54 G90 G00 X#3 Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE#1LE10D01#7= #1/TAN#5+#3G1Z-#1 X#7#8=#6/2-R0UND#6/2IF#8EQ0G0T010G1Y0G0T020N10 Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0Z100铣半球:轨迹:铣半球代码如下:#1=WHILE#1LE50.DO1#2=#1#3=SQ

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