维修电工高级技师论文

1、袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂

2、螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆

3、薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀

4、蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄

5、蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁

6、袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆

7、螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀

8、薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄

9、螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈

10、蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃

11、袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀

12、蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄

13、薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈

14、螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄羈膇薇袃羇艿莀蝿羆莂薆螅羅膁莈蚁羅芄蚄薇羄莆蒇袅羃肆蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂芆袈聿芄蒂螄肈莇莄蚀肇肆薀薆肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃膅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿螇节蒆薅螆莄蚁袄袅肄蒄螀袄膆蚀蚆袃芈蒃

15、蚂袂蒁芅羀袁膀薁袆袁芃莄螂袀莅蕿蚈衿肅莂薄 伺服驱动与plc改造ca5225立车刀架摘要一个新兴的工业领域机床大修与改造机械制造业在世界经济发展中，作为基础产业，具有重要的地位。为此，各国的经济学家和企业家在不断探索新形势下的各种先进制造技术及制造业的发展战略。作为制造业核心的机床制造业则是支柱的基石，是任何行业都不可或缺的。随着科学技术突飞猛进的发展，机电产品更新换代速度加快，对零件加工的精度和表面质量的要求也愈来愈高。为满足这个复杂多变市场的需求，当前机床正向高速切削、干切削和准干切削方向发展，加工精度也在不断地提高。 针对大多数企业，具有数量众多和使用时间较长的普通机床，其加工精度不高、

16、不能批量生产，自适应能力差，但考虑投资成本，产业的连续性，又不能马上将其淘汰，利用现有的普通机床进行改造是一条低成本，高效益的捷径。 关键词：ca5225车床、siemens 611u驱动器、1fk7伺服电机、滚珠丝杠第一章 绪论数控机床作为机电液一体化的典型产品，能解决机械制造中结构复杂、精密、批量、零件多变的问题，加工质量稳定，生产效率较高。购买新的机床是提高产品质量和效率的重要途径，但成本高，许多企业在短时间内无法实现，这严重阻碍企业设备更新的步伐，由于立车本身的特点，机床改造所利用的床身、立柱等基础件多数都是坚固的铸铁构件，而不是焊接构件。一方面铸铁件年代越久自然实效越充分，内应力的消

17、除使得稳定性比新铸铁件更好。另一方面，机床大部分铸铁件的重复使用，节约了社会资源，减少了重新生产铸铁件时对环境的污染。改造机床还可以充分利用原有地基，同时一系列外围设备也可以利用节约大量社会资源。根据国际该行业的记载，即使将元机床的结构性能进行彻底改造升级，也只需花费购买新机床60%左右的价格。为此把普通机床改造，不失为一条投资少、提高产品质量及生产效率的捷径，在我国成为制造强国的进程中，占有一席之地。1.1主要内容为：（1）对ca5225立车伺服化改造经济性评价详细论证，应用模糊优化设计中的综合评判原理，确定普通立车伺服化改造方案;（2）根据ca5225立车电气控制系统和原理图进行分析，形成

18、普通立车伺服化改造完整的电气控制技术图；（3）对通过扭矩、惯量匹配选择伺服电机进行了一般性研究，然后对x、z轴进给进行了改造设计；1（4）x、z轴进给部分机械设计、液压系统改造，电气系统设计等；（5）对进给系统的滚珠丝杠型号选择与装配设计，支撑方式的设计与轴承型号选择等进行了详细研究；（6）拆卸普通立车，甩掉原有的进给箱，滑块贴塑与刮研调试，对机床相关部件和参数进行测绘、测量；（7）设计机床防护罩的结构，并绘出相应的零件图和装配图；1.2ca5225立车概述机床由立柱、横梁、滑座、滑枕、刀架、圆形工作台等组成如图1-1所示。 机床最大加工工件直径2500mm，最大加工工件高度1600mm，最大

19、加工工件重量10t，工作台直径2250mm，工作台转速16级，工作台转速范围263r/min，工作台得最大扭矩m=61740nm，交流主轴电机功率为55kw，刀架水平行程1400mm，刀架垂直行程1000mm，该机床属于双立柱立式车床，可以车削圆柱、圆锥和平面，镗圆柱与圆锥孔，供铸铁、钢及有色金属零件的粗精加工之用。机床操纵集中在悬挂操纵箱上进行。1.3对ca5225立车总体改造方案1.3.1机床的改造步骤：改造一般分为三个阶段(1)调研和系统选型改造前必须对机床的结构、性能、运行状态、现有加工精度、特殊功能以及改造后要求达到的性能进行详细了解。刀架伺服驱动主要由控制、驱动和测量3部分组成。系

20、统配置时，需对电缆长度、电机扭矩及额定转速、主轴功率、系统安装空间等细节予以充分考虑。(2)准备阶段包括改造部分电路设计、机械设计、控制程序编制。电路设计主要是设计新系统硬件与非改造部分的接口，然后根据机床动作的控制逻辑，对plc进行编程，确保机床动作正确。机械设计部分主要是满足加工需要。机床的原始资料是了解机床状态的最基本资料，其中电气原理图、维修手册、控制程序，都是需要仔细研究的。特别需要注意的是原始资料提供的信息不完全是正确的。这就要求我们一定要对照机床实物，把关键环节的每个细节一一落实，避免犯错误。(3)安装、调试、验收现场安装指安装新系统，部分或全部更换强电回路，重新设计机床操作面板

21、，制作新法兰盘与联轴器，输入输出线改接等。调试工作涉及机械、液压、电气、控制、传感器等。调试步骤从简到繁、从小到大、从外到里进行，也可先局部后全部。验收标准是对改造后的机床考核，制定时必须实施求是，过高或过低的标 2准都会给改造工作产生负面影响，标准一旦确定下来，不能轻易修改，因为它牵涉到整个改造工作的各个环节。完成上述工作后，即可通电试车，优化机床参数，调试各轴动作及辅助动作等。调试结束后，应进行试加工，最终验收。 图1-1 ca5225车床结构简图1.3.2伺服驱动系统的选择伺服进给系统由伺服驱动电路、伺服驱动装置、机械传动机构及执行部件组成。它的作用是由伺服驱动电路作转换和放大后，经伺服

22、驱动装置（直、交流伺服电机，功率步进电机，电液脉冲电机等）和机械传动机构，驱动机床的刀架等执行部件实现工进和快速移动。进给系统要求具有较高的定位精度，还有良好的动态响应特性，即系统跟踪指令信号的响应要快，稳定性要好。为了确保机床进给系统的传动精度和工作稳定性，要求进给系统达到无间隙、低惯量、高刚度、高谐振频率以及有适应的阻尼等。数控机床的进给伺服驱动采用的有以下三种：（1）步进电机开环控制（2）直流或交流伺服电机半闭环控制（3）直流或交流伺服电机闭环控制选用步进电机开环控制，须响应降低机床的某些性能，主要是快速性。由于步进电机在低速工作时有明显的冲动，易自激振荡，而且其自激振荡频率很可能落入立

23、车车削加工所用的进给速度范围内，这时加工极为不利，造成工件超差。此外，由于步进电机没有过载能力，高速时转矩下降很多，容易丢步，大功率步进电机的驱动较困难。立车为大功率、大转矩加工机床，因此选用步进电机不适合立车改造。3采用直、交流伺服电机闭环控制，结构复杂，技术难度大，调试和维修困难多，造价高。闭环控制可以达到很好的机床精度，能补偿机械传动系统中各种误差，消除间隙、干扰等对加工精度的影响，一般应用于要求高的设备中。由于所改造数控立车工件的加工精度不是很高，采用闭环控制系统的必要性不大。采用直流或交流伺服电机的半闭环控制，其性能介于开环和闭环控制之间。由于其调速范围宽，过载能力强，又采用反馈控制

24、，因此性能远优于步进电机的开环控制。其反馈环不包括大部分机械传动元件，调试比闭环简单，系统的稳定性较易保证，比闭环容易实现。综合以上分析本次改造采用siemesns 611u动器作半闭环控制。1.4刀架改造方案的选择常用的方法有两种：一种方法是左垂直刀架和右垂直刀架都进行改造，另一种方法是只对其中一个刀架进行改造。左刀架和右刀架都进行改造这种改造方案成本较高，改造工作量大，改造周期长，所以采用对左、右刀架都进行改造的情况较少。只对左刀架改造这种方案成本相对较低，改造的工作量较少，改造周期短。普通刀架保留手动加工操作功能，作常规加工只用，能保证以往产品的加工工艺路线不致有较大变化，符合传统生产习

25、惯。在加工安排上可以合理安排两个刀架的使用，是性能得到充分发挥。刀架改造的机械部分要相应的做改动，需将原来的普通t型丝杠替换为滚珠丝杠并更换减速箱。滚珠丝杠摩擦损失小、效率高，其传动效率可在90%以上；精度高，寿命长；启动力矩和运动时力矩相接近，可以降低电机启动力矩。因此可满足较高精度零件加工要求。对于大型机床，由于刀架比较重，惯性大，若采用伺服电机直接与丝杠连接，伺服系统的驱动功率要求很大。虽然这样可以提高进给速度，但系统的成本将会非常高。对于大型回转体加工，进给速度一般要求比较低，因此，机床进给轴采用一定速比的机械降速传动，以降低进给轴伺服电机驱动力矩的要求，从而降低改造成本。1.5ca5

26、225立车伺服化改造总体方案：ca5225立车是80年制造的设备，其主传动采用交流电机，液压变速16级，采用停车手动变档方式，比较费时繁琐，而且影响加工精度；x轴和z轴只能互相切换，不能联动，无法加工有复杂曲面的工件。根据以上分析，在保留滑座体、垂直刀架体和滑枕的基础上对垂直刀架进行改造。（1）左刀架的x轴和z轴运动采用伺服控制。将原来的t型丝杠替换为滚珠丝杠，以满足较高零件加工要求。将左刀架原来的齿轮传动系统改造为一对减 速齿轮，x、z轴伺服电机通过减速齿轮与丝杠相连接以降低对驱动力矩的要求。 4（2）x轴和z轴伺服驱动系统采用siemens 611u双轴驱动模块和1fk7交流伺服电机，x轴

27、和z轴伺服电机均带有内装式脉冲编码器，采用半闭环控制。（3）保留原右刀架、横梁和主轴的手动加工操作功能。右刀架留作常规加工或备用。（4）右刀架、横梁和主轴采用欧姆龙plc来控制，保证在伺服系统发生故障时，机床能利用右刀架作常规加工。综合以上分析本次刀架改造方案为：对左刀架进行伺服改造，将原来的t型丝杠替换为滚珠丝杠；除去左刀架减速箱，将原来的齿轮传动系统改造为一对减速齿轮，右刀架原机械结构和操作功能保留不变。1.6改造的可行性分析ca5225立车是80年制造的设备，使用时间虽有30年之久，但机床的基础件具有足够的刚性，几何精度一直保持较好，通过修复和保养，其基本性能可达到现代同类机床的机械水平

28、，所以实施机床改造的机械条件和适用性是相当好的，估计设备实施改造后使用10年没有问题。ca5225立车很难完成具有复杂曲面零件的加工，产品的适应性能差，生产效率低，成本高，供货周期长。功能已不能满足新市场、新产品的要求。通过机床改造可以有效解决以上问题；并且通过改造可以提高机床的加工性能、提高机床的精度和效率，实现原有设备的技术升级。预计整个技术改造需投资3040万元，而购买一台类似的国产立车需花费80150万元，同时购买新设备的时间也较长。可以根据企业的生产情况合理安排时间，在不影响生产的基础上进行改造，而且改造时间短。综合以上分析，对ca5225立车进行改造，生产上是必须的，技术上是可行的

29、，经济上是合算的。1.7设计、制造各类用途的机床是提高我国机床加工效率的途径之一，而对现有进行有目的、有针对性的开发，更是一条多、快、好、省的，符合我国国情和产业政策的重要途径。（1）主传动系统主要是主传动传动线与变速液压系统电磁铁工作状态的调整以及控制电路、plc控制程序的设计。（2）进给系统伺服化改造。主要是伺服进给系统控制方式的选择、进给系统机械部分改造方案的确定；滚珠丝杠副及伺服电机的参数计算与选用；x轴和z轴滚珠丝杠副零件图的设计。（3）ca5225立车电气控制系统的设计。主要是伺服电气控制系统的组成及 5连接、plc程序设计及调试。（4）结论。机床改造后扩大了机床的加工范围，提高了

30、生产效率和加工精度，机床的可操作性和可维修性得到提高，并节省下购买大型机床的大笔投资。本次改造的成功也为今后的机床改造工作累积了经验。1.8本章小结数控机床在加工精度、自动化程度、生产效率、劳动强度等诸多方面都有普通机床无法比拟的优势，但购买新的机床特别是大型机床费用很高。机床改造不仅实用性能良好、周期短，而且可以节约大量资金。在本章节主要介绍了机床伺服化改造的必然性及国ca5225立车进给系统的改造2.1伺服系统进给系统概述伺服进给系统由伺服驱动电路、伺服驱动装置、机械传动机构及执行部件组成。它的作用是接收系统发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路作转换和放大后，经伺服驱动装置（直、交

31、流伺服电机，功率步进电机、电液脉冲马达等）和机械传动机构，驱动机床的工作台等执行部件实现工件进给或快速运动。数控机床进给系统要求具有较高的定位精度，还有良好的动态响应特性，即系统跟踪指令信号的响应要快，稳定性要好。为了确定数控机床进给系统的传动精度和工作稳定性，要求进给系统达到无间隙、低惯量、高刚度、高谐振频率以及有适宜的阻尼等。伺服进给系统的控制方式有以下三种：（1）采用步进电机的开环系统，如图2-1所示，系统中没有反馈电路，不带检测装置，控制指令单向传递，系统对工作台的实际偏差不能修正，控制精度取决于步进电机的步进精度和传动机构的精度，其控制精度不高。 图2-1 开环控制系统（2）采用伺服

32、电机的半闭环系统，如图2-2所示，检测元件装置电机轴或丝杠的端部（一般集成在伺服电机内），通过检测电机轴或丝杠的角位移、或角速度来间接检测移动部件的位置。系统的控制环内不包括机械传动环节，因此传动机构的传动误差仍会影响移动部件的位移精度。6 图2-2 半闭环控制系统（3）采用伺服电机的闭环系统，如图2-3所示，闭环系统在移动部件位置上直接装有直线位移检测装置，通过直接测量移动部件的位移实现高精度的反馈控 制，但这种测量装置的安装与调整都比较复杂且不易保养。闭环伺服系统结构复杂，设计难度大，成本高，尤其是机械系统的动态性能难以提高，系统稳定性难以保证。半闭环控制，其性能介于开环和闭环控制之间，调

33、速范围宽，过载能力强，性能远优于步进电机的开环控制。器反馈环节不包括大部分机械传动元件，虽然控制精度较闭环低，但调试比闭环简单，系统的稳定性较易保证，比闭环容易实现。故本次改造采用半闭环控制。 图2-3 闭环控制系统2.2滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副又称为滚珠旋转传动机构其结构如图2-4，在丝杠和螺母滚道之间放入适量的滚珠，使螺纹间产生滚动摩擦。丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动。螺母上设有反向器，与螺纹滚道构成滚珠的循环通道。为了在滚珠和滚道之间形成无间隙甚至有过盈配合，可设置预紧装置。为延长工作寿命，可设置润滑件和密封件。滚珠丝杠传动其他传动方式相比，有下列特点：（1）传动效率高，滚珠丝杠

34、的传动效率高达9098%，为传统的滑动丝杠的24倍，耗费能量仅为滑动丝杠的1/3，所以能以较小的扭矩得到较大的推力。（2）运动平稳，滚珠丝杠传动系统为点接触滚动运动，工作中摩擦阻力小、灵敏度高、启动时无颤动、低速时无爬行现象，预紧后可消除间隙产生过盈，提7高接触刚度和传动精度，因此可精密的控制微量进给。（3）工作寿命长，滚珠丝杠螺母副的摩擦表面为高硬度（hrc58-62）、高精度，具有较长的工作寿命和精度保持性。寿命约为滑动丝杠副的410倍以上。（4）定位精度和重复定位精度高，由于滚珠丝杠摩擦小、温升小、无爬行、无间隙，通过预紧拉伸补偿热膨胀。因此可到达较高的定位精度和重复定位精度。（5）同步

35、性好，由于运动平稳、反应灵敏、无阻滞、无滑移，用几套相同的滚珠丝杠副同时传动几个相同的运动部件，可得到较好的同步运动。（6）可靠性高，与其它传动机械，液压传动相比，滚珠丝杠传动系统故障率很低，维修保养也较简单，只需要进行一般的润滑和防尘。（7）不能自锁，用于垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（8）制造工艺复杂，滚珠丝杠加工精度、粗糙度要求高，故制造成本较高。2.3ca5225立式车床进给系统的改造方案根据要求，在保留左滑座体、左刀架体和左滑枕的基础上对左刀架作改造，改造时拆除原机床的进给箱及t型丝杠，将伺服电机减速齿箱安装在原机床的尾端，采用一级齿轮减速。将原来的t型丝杠替换为滚珠丝

36、杠，滚珠丝杠仍安装在原丝杠的位置如图2-5所示。滚珠丝杠由西门子1ft7交流伺服电机驱动。 图2-4 滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠的支承方式采用“单推单推”式，如图2-6所示。它的优点是可对丝杠丝杠进行预拉伸安装。预拉伸的好处有：（1）减少丝杠因自重引起的弯曲；（2）预紧力大于丝杠最大轴向载荷1/3的条件下，丝杠拉压刚度可提高4倍；2.4伺服电机和滚珠丝杠副的参数计算与选用已知一下参数：滑座重量w1=3000n，刀架重量w2=15000n滑动导轨摩擦系数u=0.1，静摩擦系数u1=0.2x轴和z轴快速进给速度vmax=7.5m/min要求机床定位精度30um/300mm，50um/全行程重复定位精度

37、20um8 图2-5 ca5225双立柱立式车床进给系统简图 图2-6 单推单推改造后的横向、纵向进给系统如图2-7、图2-8所示。 图2-7 横向进给系统 图2-8 纵向进给系统 工作寿命20000小时（两班制工作10年）9机床工作状态表2-1（1）x轴滚珠丝杠和电机的选择与计算1）确定滚珠丝杠副的导程vmaxp= h n （2-1） imax式中 p h：滚珠丝杠副的导程（mm），vmax：滑座最高移动速度（m/min）， n max ：电机最高转速(r/min)，设 n max =3000r/mini：传动比，电机与丝杠设为一级减速i=1/37.5由表4-1的vmax=7.5m/min

38、代入式3-1得： = 7 .5mm p h =13000圆整取 p h = 10 mm 32）确定当量转速和当量负荷各种切削方式下丝杠转速v13n=10 1 （2-2） ph1.2式中n 1 ：丝杠转速（r/min） i = nv i ：进给速度（m/min） i = 1.2 n由表3-1得v1=0.02 v2=0.01 v3=0.002 v4=7.5代入式2-2中得： n1=2 n2=1 n3=0.2 n4=750各种切削方式下丝杠轴向载荷= p（ f i xi + m w 1 + w 2 + p zi） （2-3）式中 f i：丝杠轴向载荷（n） i = 1.2 np xi ：横向切削力（

39、n） i = 1.2 np zi ：纵向切削力（n） i = 1.2 n由表3-1得px1=6600 px2=3300 px3=1800 px4=0pz1=11000 pz2=5500 pz3=3000 pz4=0已知滑座重量：w1=3000n，刀架重量w2=15000n代入式2-3中得：f1=9500n f2=5650n f3=3900n f4=1800n当量转速：tnt1t2n=n+n+nn） m 1 100 2 100 100n m式中：当量转速（r/min）10t1 、 t 2 、 、 t n ：工作时间百分比由表2-1得t1=10 t2=30 t3=50 t4=10代入式2-4中得：

40、10305010n=2+1+0.2+750= 75 m .6r/min 100100100100当量载荷3n1t13n2t23nntnf=f+f+f m 1 100n 2 n 100n （2-5） 100nmmm式中： m ：当量载荷（ n ），则： f750 f = 39500 3 210 + 5650 3 130+ 3 0.250 + 1800 3 10 3900m10075.610075.610075.610075.6=2069n3）预期额定动载荷按预期工作时间估算fmfw60nlc= am（2-6） mh100fafcn m ：当量转速（r/min） 式中： am ：预期额定动载荷（n

41、），cl h ：预期工作时间（h），f m ：当量载荷（n）f w ：负荷系数，轻微冲击取 f w =1.5fa ：精度系数，13级取 f a=1fc ：可靠性系数，可靠性97%取 f c=0.44l h=20000小时代入式2-6中得： 已知20691.5c=6075.620000= 31693nam 1001 0.44拟采用预紧滚珠丝杠，按最大轴向负载 f max 计算：c am = f max （2-7） effe ：预加负荷系数，负荷系数取 f 式中：e=4.5已求最大负载 f max =9500n，代入式2-7中得：c am = 4 . 5 9500 = 42750 n4）确定允许的

42、最小螺纹底径估算丝杠允许的最大轴向变形量机床的伺服系统精度大多在空载下检测。空载时作用在滚珠丝杠副上的最大轴向工作载荷是静摩擦力fo。移动部件在系统刚度最小kmin处走动或返回时，由于方向变化将产生误差2fo/kmin（又称摩擦死区误差）。它是影响重复定位精度的最主要因素。一般占重复定位精度的（1/21/3）。所以规定滚珠丝杠副允许的最大轴向变形量：1、 m 1 / 3 1 / 4 ） 重复定位精度的精度。 d（影响定位精度的最主要因素是滚珠丝杠副的精度，其次是滚珠丝杠副本身的 11 dm（1/41/5）拉压弹性变形以及摩擦力矩的变化等，一般估算是：2、 定位精度。d （单位um以上两种方法估

43、算小值取 ） 。 m已知重复定位精度20um，定位精度30um，故： 1、d m=52、 d m = 6d m = 5取两种结果的最小值 um估算最小螺纹低径丝杠要求预拉伸，取两端固定的支承形式10fold 2 m =（2-8）pdme式中： ：滚珠丝杠副螺纹低径（mm），e：杨氏弹性模拟2.1 10n 5 / mm 2 d 2m d m ：估算的丝杠最大允许轴向变形量（um）fo ：导轨静摩擦力（n），fo=uow（uo为静摩擦系数） l ：两个固定支承之间的距离（mm）已知行程1400mm。滑座和刀架对丝杠的正压力w=w1+w2=18000n，静摩擦系数uo=0.2则：fo= 0 .2 1

44、8000 = 3600 n 1.2l= 1400 + 140 10 = 1828 mm1036001828d 2 m = 5 = 44 .6 7 mmp52.1105）确定滚珠丝杠的规格代号选用 c a = 51500 n c am = 42750 n d 2 = 57 .3mm d2m=44.67mm6）确定滚珠丝杠的预紧力当选择预紧螺母式的滚珠丝杠副时需要确定预紧力fp，预紧力大小必须合适，过小不能保证无间隙传动；过大将使驱动力矩增大，效率降低，寿命缩短。预紧力应不超过最大轴向负载的1/3。1 f p = f max （2-9）3其中f max =9500n，则f p 3167 n7）行程

45、补偿值与预拉伸力的计算12行程补偿值对于两端固定支承，需要预拉伸的滚珠丝杠副应规定目标行程补偿值c，并计算预拉伸力c = a d t l u （2-10）式中：c：行程补偿值（um）d d t：滚珠丝杠温度变化值23度， t温差取值3度a ：丝杠的线膨胀系数11.8 10 -6 /度lu：滚珠丝杠副的有效行程（mm）lu 工作台 行程（lk）+螺母长度（ln）+两个安全行程（la）已知工作台行程1400mm，螺母长度175mm，la=（24） ph=30mm-6（mm则 l u 1400 + 175 + 60 1640 ） c = 10 3 1640 10 3 = 58 um 11.8预拉伸力

46、md2dlae22 f t = = a d t = 1 .9 5 d td 2 （2-11） l4d 2：滚珠丝杠副螺纹底径（mm） 式中： t 预拉伸力（n），fe：杨氏弹性模量 2 .1 10 5n / mm 2d t 温差值取3度代入式2-11中得： 已知 d 2 = 57 .3mm ， 57 f t = 1 .9 5 3 .3 2 = 19207 n8）确定滚珠丝杠副支承用的轴承代号、规格轴承所承受的最大轴向载荷= f f bmax t + f （2-12）式中 f t：滚珠丝杠预紧拉伸力（n）f max ：最大轴向负载（n）已知 f max =9500n， 19207 n 代入式 2

47、 - 2 中得： f b max n f t 28707选用推力轴承d8210查样品得： a = 41800 n f f b max = n c287079）伺服电机的选择伺服电机的选用因考虑：最大切削负载转矩不得超过电机的额定转矩：电机的转子惯量应与负载惯量匹配；快速移动时，转矩不得超过伺服电机的最大转矩。负载惯量计算1滚珠丝杠的转动惯量 j s4-124-122= 0 2100 j s = 0 .7 7 d 0 l 10 .7 7 63 10 0 .0 254 （ kg / m ） 2式中 d 0：滚珠丝杠公称直径（mm），l：滚珠丝杠长度（mm）2小齿轮的转动惯量 j 1412 j 1

48、= 7 d 10 - = 0 .7 60 4 10 - 12 0 .0 003 （ kg / m 2） 0 .7b 7 35113式中d ，l：滚珠丝杠长度（mm） 0：滚珠丝杠公称直径（mm）dd式中 1：小齿轮分度圆直径（mm）， mz 1 = 3 20 = 60 （ mm ） 1 =b：齿轮宽度（mm）3大齿轮的转动惯量 j 24-124-122 30 j 2 = 0 .7 7 d 2 b 10 = 0 .7 7 180 10 0 .0 242 （ kg / m ）式中 d 2 ：大齿轮分度圆直径（mm）， mz 2 = 3 = 180 （ mm ） d 2 = 604移动部件的转动惯量

49、 j wph2102-6-62j=（）w10=（） 0（kg 1800 10 .0 045 / m ） w 2p6.28p 式中 ，w：滑座及刀架质重（kg） h：滚珠丝杠副的导程（mm）5负载拆算到电机轴上的转动惯量jrjr= j1+ j + i2 ( j 2 + j s w )122( ) ( 0 = 0.0003 + .0242 + 0 . 0254 + 0 .0045 ) = 0 .0063 ( kg / m ) 3作用在滚珠丝杠副上各种转矩的计算1外加载荷产生的摩擦力矩 t （ fnm）fph-3t= 10 （2-13） f 2ph式中 p h：滚珠丝杠副的导程（mm）h ：未预紧的

50、滚珠丝杠副效率，1、2、3级精度的丝杠取0.9 f：作用在滚珠丝杠副上的外加轴向载荷p 已知：作用在滚珠丝杠副上的最大外加轴向载荷f=11000n， h=10mm代入式2-13中得：1100010-3t=10 f = 19 .5 n m 2p0.9p2滚珠丝杠副预加载荷 f p产生的预紧力矩 t （ n m ）fpph1-h2 t p = 10 -3 （2-14） 22ph= 10已知 f p = 3167 n ， p h mm ， h = 0 .9 代入式 2 - 14 得：3167101-0.9210-3=21.4nm t p = 2 2p0.9（当电机静止升速至n max 时的加速转矩

51、t am n m ）2pnmax6.283000t=j=0.0063 am = 4 .9 5 n m 60ta600.4式中j：负载拆算到电机轴上转动惯量（nm）t ：加速时间（s） a4电机连续工作的最大转矩 t （ fnm）t m = t f + t p ） i = 19 .5 + 21 .4 ） / 3 = 13 .6 3 n （m式中i：传动比，电机与丝杠为一级减速i=1/3145快速空载启动时电机所需的转矩t（nm）t =5 +18.5 t am + t m = 4 .9 13 .6 3 = 8 n m电机的选择与验算根据以上计算数据选择1fk7101-5af71-1ago交流伺服电

52、机其额定转速 n n =3000r/min，额定转矩mn=15.5nm，最大转矩mo=27nm，-4转矩惯量 j m = 79 .9 10 kg / m 2mnt = m n = 15 .5 n m f t 13 .6 3 n m o = 27 m f 18 .58 n m m =jr630.25p= = 0 .7 9 p 1 jm79.9因此1fk7101-5af71-1ago交流伺服电机能满足惯量匹配和转矩的要求。10）传动系统刚度滚珠丝杠副传动系统刚度主要取决去丝杠本身的抗压刚度、支承轴承的轴向刚度和滚珠丝杠副中滚珠和滚道的接触刚度。丝杠最小抗压刚度1丝杠最小抗压刚度2d2、57.322

53、 k smin = 6 .6 10 = 6 .6 10 2 = 1005 n / um l12156式中k ：最小抗压刚度（n/um），d2：丝杠螺纹底径（mm） sminl 1：固定支承距离（mm）2丝杠最大抗压刚度 d22l12k smin = 6 .6 10 （2-15） 4lo（l1-lo）257.32 = 6 .6 2156 10 =2097n/um4300（2156-300）式中k smin 最大抗压刚度（n/um），d2：丝杠螺纹低径（mm）l1：固定支承距离（mm），lo：丝杠螺母在行程始点距最近端支承的距离（mm）支承轴组合刚度1一对预紧轴承的组合刚度z 2 *f amax k b