伺服旋盖技术PPT学习教案

1、会计学1伺服旋盖技术伺服旋盖技术10/9/202121Krones 旋盖机第1页/共34页10/9/20213Krones Servocapper第2页/共34页10/9/20214Krones Servocapper第3页/共34页10/9/20215伺服控制器伺服控制器Profibus DP主控系统主控系统Digital I/OKrones Servocapper电分配器伺服电机分配盒触摸屏触摸屏编码器第4页/共34页10/9/20216Krones Servocapper第5页/共34页10/9/20217Krones Servocapper第6页/共34页10/9/20218Krone

2、s Servocapper第7页/共34页10/9/20219Krones Servocapper放安置在旋盖机顶部的分配板第8页/共34页10/9/202110Krones ServocapperHybrid cable第9页/共34页10/9/202111Krones Servocapper第10页/共34页10/9/202112Krones ServocapperAbsolute information within a period of 1024As the drawing below indicates, the angle x can be determined absolute

3、ly due to the two voltages sinus x and cosinus x. The calculation of the absolute position within a period of 1024 is not carried out by the SinCos encoder, but externally, by the controller or the position control system.第11页/共34页10/9/202113Krones Servocapper第12页/共34页10/9/202114Krones Servocapper故障

4、信息伺服系统启动信息模式选择系统功能参数及诊断画面控制器信息第13页/共34页10/9/202115Krones Servocapper第14页/共34页10/9/202116Krones Servocapper第15页/共34页10/9/202117Krones Servocapper第16页/共34页10/9/202118Krones Servocapper0: 系统启动1: 单轴测试2: 所有轴测试3: 自动模式4: 传递参数0: 总线初始化1: 从站识别2: 通讯参数3: 从站参数化4: 操作模式工故障代码及故障信息显示第17页/共34页10/9/202119Krones Servoc

5、apper总线故障显示第18页/共34页10/9/202120Krones ServocapperSERCOS 实时环型总线实时环型总线LWL transmissionCopper transmissionUpgradeable with, e.g., M/C-4NOTE!Numbering by PD-8 and the resulting logic series deviate (marked red).C600第19页/共34页10/9/202121Krones Servocapper在所有轴测试模式,所有轴以设定的速度运行.当外部清洗开始时, 系统会自动切换到清洗模式.第20页/共3

6、4页10/9/202122Krones Servocapper在单轴测试模式中“, 选择的轴可以以指定的速度进行点动,正转,反转操作.同时会显示电机的电流大小.第21页/共34页10/9/202123Krones Servocapper所有的参数都可以在这里设置.单轴或者所有轴的旋盖参数旋盖头的信号范围故障诊断的参数设置数据存储: “所有的旋盖参数可能从控制器和触摸屏之间双向传输.第22页/共34页10/9/202124Krones Servocapper这些参数指定伺服控制器在特定的角度执行相关操作比如加速,旋盖等. Input range: 有容器信号Lock range: 封盖范围Out

7、puts:响应位置Idle operation空载电流检测旋盖机零点绝对角度第23页/共34页10/9/202125Krones Servocapper旋盖角度旋盖参数值匹配系统, 通过曲线计算得出第24页/共34页10/9/202126Krones Servocapper工艺参数 旋盖力矩 旋盖力矩系数 同步速度的匹配系统转折力矩封盖速度封盖速度系统第25页/共34页10/9/202127Krones Servocapper旋盖工艺: 最近一圉(共20个轴)的参数显示.旋盖工艺能通过调整时间和角度进行优化.故障侦测(e. g., max. head angle of rotation 104

8、0) 空载电流检测(e. g., warning 200 mA)(e. g., warning 300 mA)第26页/共34页10/9/202128Krones Servocapper每个轴的故障都被记录并汇总.连接或者周期性的旋盖故障都会导致灌装机停机列表能显示最近5个轴的故障第27页/共34页10/9/202129Krones Servocapper曲线记录功能可以图型显示所有轴的各种参数,如速度,扭矩等. Synchronous speedCapping speedSwitching torqueX% capping torqueCapping torque for hold time

9、Head angle of rotation第28页/共34页10/9/202130Krones Servocapper第29页/共34页10/9/202131Krones Servocapper第30页/共34页10/9/202132Krones Servocapper第31页/共34页10/9/202133Krones ServocapperPacDrive Controller Max-4IEC programme runtime 5.0 msSERCOS cycle time20 shaftsTransmission rate 4 Mbit/s4.0 msPacDrive Controller C600(宁波工厂使用型号)IEC programme runtime 0.8 msSERCOS cycle time23 shafts11 shaftsTransmission rate 4 Mbit/s2.0 ms1.0 msTransmission rate 16 Mbit/s1.0 ms1.0 msPacDrive Controller C400IEC programme runtime 0.8 msSERCOS cycle