公路交通十字路口信号灯控制

1、项目八项目八 公路交通十字路口信号灯控制公路交通十字路口信号灯控制 一、学习目标一、学习目标 二、项目介绍二、项目介绍 三、相关知识三、相关知识 四、任务实施四、任务实施 一、学习目标 （1）进一步掌握状态转移图的编程方法。 （2）掌握选择性分支结构和并行分支结构的 状态编程；掌握多分支状态转移图与步进 梯形图的转换。 二、项目介绍 控制要求： 开关合上后，南北绿灯 亮20s后闪3秒；黄灯亮2s 灭；红灯亮25s；绿灯 亮循环，对应南北绿 灯、黄灯亮时，东西红灯 亮25s，接着绿灯亮20s后 闪3s灭；黄灯亮2s后，红 灯又亮循环。 交通信号灯现场模拟示意图 二、项目介绍 交通信号灯工作过程示

2、意图 二、项目介绍 交通信号灯控制时序图 可选择的分支与汇合可选择的分支与汇合 从多个流程程序中，选择执行哪一个流程称为选择从多个流程程序中，选择执行哪一个流程称为选择 性分支性分支 下图是可选择的分支与汇合的状态转移图和梯形图。下图是可选择的分支与汇合的状态转移图和梯形图。 1 1、选择性分支与汇合的编程、选择性分支与汇合的编程 S21 SETS22 X1 S22 SETS23 X2 S23 SETS26 X3 S24 SETS25 X5 S25 S26 X6 SETS24 X4 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 SET S26 X7 Y6 S21Y1 S22Y2 X1 X2 S23Y3 S24

3、Y4 X5 S25Y6 X3 S26Y6 X7 X4 X6 1 1、 选择性分支与汇合的编程选择性分支与汇合的编程 选择分支和汇合的编程原则是选择分支和汇合的编程原则是：先集中处理分支状态，先集中处理分支状态， 然后再集中处理汇合状态。然后再集中处理汇合状态。 1 1、选择性分支与汇合的编程、选择性分支与汇合的编程 分支选择条件分支选择条件X1和和X4不能同时接通。不能同时接通。程序运行到状态程序运行到状态 器器S21时，时，根据根据X1和和X4的状态决定执行哪一条分支。的状态决定执行哪一条分支。当状当状 态器态器S22或或S24接通时，接通时，S21自动复位。状态器自动复位。状态器S26由由

4、S23或或 S25 置位，同时，前一状态器置位，同时，前一状态器S23或或S25自动复位。自动复位。与图对与图对 应的语句表如下：应的语句表如下： STLS22 OUTY2 LDX2 SETS23 LDX23 SETS3 LDX3 LD X5 SETS25 STLS25 OUTY5 LDX6 SETS26 LDS26 SETY6 STLS21 OUTY1 LDX1 SETS22 LDX4 SETS24 SETS26 STLS24 OUTY4 1 1、选择性分支与汇合的编程、选择性分支与汇合的编程 2 2、并行分支与汇合的编程、并行分支与汇合的编程 S21Y1 S22Y2 X1 X2 S23Y3

5、 S24Y4 X3 S25Y5 X4 S26Y6 X5 S21 SETS22 X1 S22 SETS23 X2 S23 S24 SETS25 X3 S25 S26 X4 SETS24 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 SET S26 X5 Y6 S25S23 并行分支的编程原则是并行分支的编程原则是先集中进行并行分支处理，再先集中进行并行分支处理，再 集中进行汇合处理。集中进行汇合处理。 2 2、并行分支与汇合的编程、并行分支与汇合的编程 当转换条件当转换条件X1接通时，由状态器接通时，由状态器S21分两路同时进入状态器分两路同时进入状态器 S22和和S24，以后系统的两个分支并行工作，图中水平双

6、线强调以后系统的两个分支并行工作，图中水平双线强调 的是并行工作，的是并行工作，实际上与一般状态编程一样，先进行驱动处理，实际上与一般状态编程一样，先进行驱动处理， 然后进行转换处理，从左到右依次进行。然后进行转换处理，从左到右依次进行。 STLS21 OUTY1 LDX1 SETS22 SETS24 STLS22 OUTY2 LDX2 SETS23 STLS23 OUTY3 STLS24 OUTY4 2 2、并行分支与汇合的编程、并行分支与汇合的编程 LDX3 SETS25 STLS 25 OUTY5 STLS23 STLS25 LDX4 SETS26 STLS26 OUTY6 四、任务实施四、任务实施 交通信号灯现场模拟示意图 1、输入/输出分配表 公路交通十字路口信号灯控制系统的输入/输出分配表： 2、输入/输出接线图 3、 编 写 梯 形 图 程 序 3、编写梯形图程序 3、编写梯形图程序 3、编写梯形图程序 3、编写梯形图程序 4、系统调试 在断电状态下，连接好PLC/PC电缆。 将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停 止状态，可以进行程序编写。 在作为编程器的计算机上，运行GX Deve