MapMatrix数码相机影像畸变差去除工具使用说明汇编

1、MapMatrix数码相机影像畸变差去除工具使用说明i.启动方法在MapMatrix的bin文件夹中打开ImageCorrect.exe,即可打开 MapMatrix数码相机影像 畸变差去除工具进行畸变纠正。如果已经打开了MapMatrix,可直接通过工具一数码相机影像纠正打开该工具。2.界面说明打开去畸变工具之后，界面如下：F效内相机摆像的畸变差去除成徵中心*0 辟9 14克宛大小共添加葭个能饿?从相机文件导入母数0 45L较j聃出战湖；259_S_DUT. lif 科24XOUT. U 2425 IMG OUT. lif2426 JNKfZdUT- 22T_D1G_OUT. lif 之强月

2、*;二0UT. U壬 野:Z9JMG_Lmif 2430JJK-DUT. li 243E_INJS_QUT. ；_0l.ri. Il E55_IW_DUT. Uf 2516_W_Dl.rr. u aT_iw_aur. uf 2S18_Dl.rr . nI OHIrt 1 状态 i袤加密第行：分辨室dx ： |S. 0Q&41 ir ： |0.00641网格大小行：百菽三| 列：访个娱.I，掖芷姜数以单靠为单位 r湾索坐标从左下担起苴 r技正公式2校正（fr H- 2-X3） H- 2 P2X Y+ bl-X+ b2 Y（kO4 K2 R+ K3 a + 腿 ” 4 K5/十能速+灯炉）X现一+

3、巴nv_ （二彳应+*7/+心?+用十腾收+K6 # +灯-/），F ,8LJ） - -一 二- -5 iTZ上图给出的是校正参数以像素为单位，坐标原点为影像左上角的数码相机影像畸变去除工程。1）坐标及单位定义若检校参数是以像素为单位则勾选“校正参数以像素为单位选项”，如果校正参数以mm 为单位则不勾选即可。在以像素为单位的情况下确认待纠正的影像的相机检校文件利用的坐标定义方式，如果 是从左下角起算则勾选“像素坐标从左下角起算”选项，如果定义坐标原点为左上角则不选。在以毫米为单位的情况下，软件默认为影像中心为原点。校正公式2,应用于某比利时飞机。一般情况下不勾选。2）分辨率dx, dy分别对应

4、x, y方向的扫描分辨率，单位是 mm。3）成像中心xo,yo分别对应成像中心在定义坐标系中的坐标，若定义以mm为单位，则此时以毫米为单位，将坐标换算到以影像中心为原点的坐标系中，即填入检校文件给出的主点偏移。若定义以像素为单位，则此时以像素为单位，以左下角（左上角）为原点，检校文件若直接给 出成像中心在坐标系中的像素坐标位置，则直接填入，若给出的是偏移的像素数，则加上像幅的一半之后填入。4）校正参数注意：建议不要选择“从相机文件中导入参数”，可能会出现导入不全的现象。手动输入畸变参数时，也要保证参数的单位与之前定义相同。在相机检校文件中出现的径向畸变系数 ko,kl,k2,k3分别对应工具中

5、的kl,k3k5k7,偏心畸 变系数Pi，P2对应工具中的Pi，P2, CCD非正方形比例系数”和CCD非正交性畸变系数3分 别对应工具中的bi,b2。注：ki k 2 k 3是径向畸变pi p 2切向畸变bi （有的用来表示），单像元xy方向大小非正型比例b2 （有的用3来表示），ccdxy轴线非正型比例5）添加影像选择影像列表的添加影像，将待纠正的影像添加到影像列表。加入到影像列表中双击选中的影像可以指定输出影像的路径及修改输出影像的名字。242aJPG2429. JT；2428 IMG OUT. tif2429 ING OUT. ti iqn tuu nirr ) ;指定2429.JPG

6、的给出影能查找范围：6嬴2424JNJ_0UT. tif2425_IMG,0UT tif2426 IMG OUT. tif242T_IWG_0UT. tif2428_IWG_0VT. tif23 ING OUT. tif243OJM(J_QUT tif2431MGJUT tif24更_工配QUT,Q2433IMG_0UT tif 2434_IH(；_QUT. tif 25O9_IHG_0UT tif25112512JJIG CUT. tif2513 IPG OUT ti2514 IMG OUT. tifQ2E15_IHG_CUT.tif2510 IMG OUT. tif25162517, 25

7、189 LJ 2文件名：文件类型任）：429 IMG OUT. tif打开|TIFF支件(*. tif; *. tiff)取消加入影像之后，工具会自动读取影像的大小行列数。在影像列表框内右键，选择“ Add Image ”可以添加还需校正的影像。若已选中列表中 的情况下，选择Remove Image”可对不需要校正的影像进行移除，此时若选择 Reverse Camera”可对有相机反转的影像进行修改，将“否”改为“是。“Output Path”选项也可指定输出文件夹。6）网格大小在影像校正前，可对畸变差去除的采样格网大小进行修改，支持行列15个像素以及30个像素的方式。采用15个像素格网的方法

8、进行畸变差去除比 30个像素格网要精确，一般默 认15个像素。7）畸变去除设置好上述参数并检查无误后，点击“校正”按钮，即可进行畸变差去除，完成后可在 输出文件夹生成校正好的tif和tfw文件。3.具体使用下面给出几种常见的相机参数在此工具中相应参数的填法：1）给出以像素为单位的检校文件，如徘机箕印：PHNTAXJ相机潴号e 43US2243, 禁定貌件麻本MAPCC+4, 口校结照像872&P3W像札 悻格大小：吨um)九 轴报日照：2。门昨3月14 Uh天气状况l躺的.光照馨件好L检校结里I愫w力645440惨嬴隼寮人小：a06um.华位*像囊)字号检楼内容校校册i1主业3M5.6OK3j

9、】二点y*264,41453火小f5952.42224性向%变系数元0JMMO0UU021921507S95汴向畸变系粒用6蛹心崎支系找我tLUWOCMXJH 5095 5637修心骑变系致6100001 1 对M460N05KLt D J数口Elf方相比制裁O.OCMMk专*9E正交性变杀01000034582245注,唯标糜点在攀犍在F%此时首先选择“校正参数以像素为单位”和“像素坐标从左下角起算”，填入扫描分辨率 dx=dy=0.00606。xo=3654.6083, yo=2694.4145k3=0.000000002192150789,k5=-0.000000000000000040

10、pi =0.000000018845095563, p2=0.000000213966460805bi=0.000075294604, b2=0.000036582245附注其在MapMatrix和DATMatrix中相机文件的填写方法 ：在MapMatrix中，首先将主点偏移和焦距输入，这时软件默认的单位是mm,因此还需要进行单位的转换X 方向主点偏移=0.00606* (3645.6083-7264/2) =0.082466298Y 方向主点偏移=0.00606* (2694.4145-5440/2) =-0.15504813焦品巨=5952.4322*0.00606= 36.071739

11、132输入之后，默认框标参数，点击畸变差参数进行编辑，输入如下勾选“参数以像素为单位”，“左下角为原点”k3=0.000000002192150789,k5=-0.000000000000000040pi =0.000000018845095563, p2=0.000000213966460805bi=0.000075294604, b2=0.000036582245如图所示fps x方向主点偏移 .082465幅标类梁O角椎标O边框标.布一边曜程FTS Y方向主点偏移-0.155048除距口K3：2. 192151K2:36,071739K4：0K5:-4e-017BB： |0 KT: 0P

12、l：1.6345095Bl：7.5294604回参数以像素为单位回左下角为原点 口校正公式2F2:2 1396645B2：3.6582245KD:00KI：在DATMatrix2.0中，同理也要将主点偏移和焦距计算为mm为单位，在畸变差参数中勾选“参数以像素为单位”，“左下角为原点”，输入如下2）给出以毫米为单位的检校文件，如1, 相机关里 i Canon_EO 5_5D_Mj rkjl2, 用机序列号4621D7286永5a头箱号 3162D1*检桎结果（续幅56旺*也朦甜，性惠大小16.um-g8大小：36*2mm）5, 拍接日期01S年3月U El6拘摄状况 光照条件好3 检校日期加年3

13、月12日心检控人李哲学能椅技绪聚*Sfei 561*S7W堂君，惮袤大小、&5一 H0大小：36*2flmm）序号检校内容怆校情1主点X0口.1 5 m3 口2主点相0.144J4113. f超44MMs日济向畸变原粒kl7.622S77e-M5三衽向畤变有粗心-7.Sr0435e-00&6衽向畸变点数k3O.OOeKO7偏心药费弗数piL100T%8偏心琦安布致p2-7.1587e-006注2生标原点在心惟中心此时不要选择“校正参数以像素为单位”，填入扫描分辨率dx=dy=0.0064。xo=0.150030, yo=0.144411k3=7.622377e-005 , k5=-7.5043

14、45e-008 , k7=0.00e-00pi=1.100736e-005, p2=-7.158744e-006附注其在MapMatrix和DATMatrix中相机文件的填写方法：在MapMatrix中，由于此时相机检校文件给出的参数已经为mm,故可以直接填入,画堂差墓，|框标类型C CIS标O边框标OA- C演在畸变差参数中不勾选“参数以像素为单位”，“左下角为原点”。如图所示：3PTS X方向主点偏移: 15003PTS Y方向主点偏栋:0.144411隹距3S,442003KO： 0Ki：K4: 0K5;7.62237760Pl： 1 100736e Bi；F2：1587440 参数以像

15、素为单位1 口左下角为原点 口校正公式Z在DATMatrix2.0中，此时相机检校文件给出的参数已经为mm,故可以直接填入,在畸变差参数中不勾选“参数以像素为单位”，“左下角为原点”。如图所示：3)给出的是主点偏移量和像幅大小，以像素为单位，如沏即5616 Pixel |-=ll_ DJ AO- . I i 一 TPT1CsmouEOS 5DMarkII相机(Body No,l330S20225, Lens No. 103765)芯片尺寸: 36mm X 24mm, 分辨率：5616X3744#话总，像索大小为6.41026um,相机配备35mm镜头.,检校参数结果：35nLm镜头-调焦无穷远

16、主距, # = 533417785反初 fy =5334.51609次初主点；砧= 1406852 j/o = 79,58232 (pixel)畸变系数= Ki =-3 55534e-009%= 152161016Pi = -1 02210e-008P产 6 78741C-008单位权中误差:0,28038.了的对于这种情况先把 X0和yo换到左下角坐标系中去，选择“校正参数以像素为单位”和 “像素坐标从左下角起算”，填入扫描分辨率dx=dy=0.00641。Xo=14.06852+5616/2= , yo=79.58232+3744/2k3= -3.55584e-009, k5=1.5216

17、1e-016pi=-1.02210e-008 ,p2= 6.78741e-008附注其在MapMatrix和DATMatrix中相机文件的填写方法：在MapMatrix中，由于此时给出的是主点偏移量，但是单位为像素，故只需将其进 行单位转换后输入：X 方向主点偏移=0.00641*14.06852=0.0901792132Y 方向主点偏移=0.00641*79.58232=0.5101226712焦距=(5334.17785+5334.51609) *0.00641/2=34.1931640777进入畸变差参数，勾选“参数以像素为单位”，“左下角为原点”，将畸变参数输入:k3= -3.55584e-009, k5=1.52161e-016p1=-1.02210e-008 ,p2= 6.78741e-008如图所示：0胆：0监：-3.555&4SL 521614-K5：CK7：a0_叵参数以像素为单位1叵左下角为原点校正公式2在DATMatrix中，由于此时给出的是主点偏移量，但是单位为像素，故只需将其进行单位转换后输入。进入畸变差参数，勾选“参数以像素为单位”，“左下角为原点”，将畸变参数输入。如图所示:相机文件编辑K0：0. 00000000000000000000K1：0.0000000000000000