3 矩阵键盘扫描流程的分析

1、3 矩阵键盘扫描流程的分析关于按键这块，我想矩阵键盘的原理我就不说了，网上一搜一大把，但是要注意cc2530的io口的配置情况，涉及到：是外设还是普通的io口的选择，端口方向的选择，端口的中断是否使能(这里是在行输入用到)，上拉还是下拉，初始的时候端口是高电平还是低电平等的一些配置。下面上图，文档本身的描述：这些最基本的配置都是在halkeyinit()里面实现的，原函数如下void halkeyinit(void)#if(hal_key=true)halkeysavedkeys=hal_key_code_nokey；/初始化保存的键值hal_key_col_sel&=(uint8)hal_k

2、ey_col_bits；/设置列端口的功能为普通的io口hal_key_col_dir|=hal_key_col_bits；/设置列端口的方向为输出if(hal_key_row_pulldown)/这里涉及到上拉还是下拉的问题hal_key_col_port|=hal_key_col_bits；/输出所有的列为高电平elsehal_key_col_port&=(uint8)hal_key_col_bits；/输出所有的列为低电平hal_key_row_sel&=(hal_key_row_bits)；/设置行为普通的io口hal_key_row_dir&=(hal_key_row_bits)；/

3、设置行的方向为输入/pull down setup if necessary if(hal_key_row_pulldown)/如果是下拉模式，进来配置行端口为下拉hal_key_row_inp|=hal_key_row_pdupbit；phalkeyprocessfunction=null；/这里是对回调函数的初始化为空halkeyconfigured=false；halkeytimerrunning=false；#endif下面我们开始对历程中的键盘扫描进行简要的分析：我们从每一个框框开始分析：(1)start就不用说了(2)all columns active output,all ro

4、ws interrupt enable.这里就是我们前面所说的整个对io初始化的过程,这里要说明的是对halkeyinit()的调用要从rsa_main.c中说起，rsa_main.c文件没什么东西，只有一个函数int main(void)，在main函数中haldriverinit()被调用，haldriverinit()对很多外设做了初始化，这里面就包含了halkeyinit()这个函数(也就是对键盘初始化的函数)，但是在这个函数中并没有使得all rows interrupt enable，别急，仍然是在main函数中的倒数第二句，又调用了一个函数halkeyconfig(rsa_key

5、_int_enabled,rsa_keycback)；这句非常关键，rsa_key_int_enabled是对行中断的使能，rsa_keycback是个回调函数，rsa_keycback本身是个普通的函数，它的作用是读取按下键盘的值，它被定义在rsa_basic.c中上前段设计到的程序void halkeyconfig(bool interruptenable,halkeycback_t cback)#if(hal_key=true)hal_keyintenable=interruptenable；phalkeyprocessfunction=cback；/登记回调函数(也就是说回调函数pha

6、lkeyprocessfunction不等于null了)if(hal_keyintenable)/注意这里ti原始程序中默认中断时使能的pictl&=(hal_key_row_edgebit)；/设置是上升沿中断还是下降沿中断if(hal_key_row_edge=hal_key_falling_edge)pictl|=hal_key_row_edgebit；hal_key_row_ictl|=hal_key_row_ictlbits；/使能中断，具体到某一位的中断hal_key_row_ien|=hal_key_row_ienbit；/整个端口使能中断，不具体某一位if(halkeyconf

7、igured=true)osal_stop_timerex(hal_taskid,hal_key_event)；else如果没有使用端口中断/disable interrupt不使能中断hal_key_row_ictl&=(hal_key_row_bits)；hal_key_row_ien&=(hal_key_row_ienbit)；osal_start_timerex(hal_taskid,hal_key_event,hal_key_polling_value)；halkeyconfigured=true；#endif(3)row interrupt这里指的是触发了行中断这个事件，首先调用h

8、al_isr_function(halkeyport0isr,p0int_vector)这个函数，接着在中断程序中调用halprocesskeyinterrupt()，在这个函数中调用了osal_start_timerex(hal_taskid,hal_key_event,hal_key_debounce_value)，osal_start_timerex的作用是步骤(4)所提到的start key de-bounce timer,也就是说启动键盘防抖动的定时器hal_isr_function(halkeyport0isr,p0int_vector)/中断程序，halkeyport0isr/是

9、中断的函数名称，p0int_vector是中断的入口地址halprocesskeyinterrupt()；/读取键盘的过程#if hal_key p0ifg=(uint8)(hal_key_p0int_low_used|hal_key_point_high_used)；p0if=0；clear_sleep_mode()；#endifvoid halprocesskeyinterrupt(void)#if(hal_key=true)if(hal_key_row_pxifg&hal_key_row_bits)/判断中断标志位是否置为1/disable interrupt，首先关闭具体到位的中断ha

10、l_key_row_ictl&=(uint8)hal_key_row_ictlbits；/interrupt flag has been set hal_key_row_pxifg=(uint8)(hal_key_row_bits)；/清中断标志位if(！halkeytimerrunning)/halkeytimerrunning初始值为falsehalkeytimerrunning=true；osal_start_timerex(hal_taskid,hal_key_event,hal_key_debounce_value)；/启动防抖动的定时器/enable interrupt hal_k

11、ey_row_ictl|=hal_key_row_ictlbits；#endif(4)start key de-bounce timer这里是启动了防抖动定时器，我想大家都知道抖动的意思，这里就是通过osal_start_timerex(hal_taskid,hal_key_event,hal_key_debounce_value)这么一句来启动防抖动定时器，hal_key_debounce_value默认产的初始值为25，也就是说防抖动的时间是25ms。(5)timer expiry直译就是定时器溢出，根据步骤(4)可以知道他的意思是防抖动的定时器溢出，(6)key scanning(7)a

12、ny key press?这里把步骤6和7一块说了，当防止抖动的时间过去之后开始键盘扫描，键盘的扫描函数如下：void halkeypoll(void)/键盘轮询扫描#if(hal_key=true)uint8 keys=0；keys=halkeyread()；/读取键盘的值if(！hal_keyintenable)/没有使用中断时候进来if(keys=halkeysavedkeys)return；halkeysavedkeys=keys；/保存当前的键值，为了跟下一次进行比较if(keys！=hal_key_code_nokey|hal_keyintenable)&(phalkeyproce

13、ssfunction)/这里就是在判断回调函数是否被注册了/when interrupt is enabled,send hal_key_code_nokey as well so that/application would know the previous key is no longer depressed.(phalkeyprocessfunction)(keys,hal_key_state_normal)；/对键值的处理if(hal_keyintenable)if(keys！=hal_key_code_nokey)/in order to trigger callback agai

14、n as far as the key is depressed,/timer is called here.osal_start_timerex(hal_taskid,hal_key_event,50)；/下面有详细说明elsehalkeytimerrunning=false；以上是这个轮询程序的大概流程，下面我对黑体部分做一个详细的分析，首先halkeyread()这个函数是读取硬件上的键盘的值，只是对硬件的端口读取了一下没有做其他的任何处理，对读取的键盘真正处理的地方是在rsa_keycback(uint8 keys,uint8 state)这个函数中，但是好像上面的程序没有这个函数，这

15、个时候你就要明白回调函数的意义所在了，在步骤(2)中我们已经对回调函数注册了，也就是说phalkeyprocessfunction已经不是null了(在这里需要说明一点的是这个null在数值上为0，但是跟0是不同的),更关键的一点是在main函数中调用了halkeyconfig(rsa_key_int_enabled,rsa_keycback)这个函数，第二个参数就是处理键盘的这个函数，简单的说就是，将一个函数当做形参来调用了，而这个形参是指针类型，也就是说这个时候回调函数phalkeyprocessfunction指向的是rsa_keycback这个函数，对phalkeyprocessfunction的调用就是对rsa_keycback的调用，这下应该明白回调的作用了。osal_start_timerex(hal_taskid,hal_key_event,50)；这句的意思我觉得是要跟图中步骤(8)的实现，这里是在有键值按下的情况下开启定时器，50ms检测一次，这里我觉得是为了连发而设置的，只是我的推测，也不是很确定，先写