电机与拖动课件：第3章异步电机的基本理论1-2

1、第第 3 章章 异步电机的基本理论异步电机的基本理论 3.1 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 3.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构 3.5 三相异步电动机的运行分析三相异步电动机的运行分析 3.6 三相异步电动机的功率和转矩三相异步电动机的功率和转矩 3.7 三相异步电动机的运行特性三相异步电动机的运行特性 3.8 单相异步电动机单相异步电动机*3.9 三相直线异步电动机三相直线异步电动机*3.10 三相异步发电机三相异步发电机第第 3 章章 异步电机的基本理论异步电机的基本理论 3.1 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 3.2 三相异步电

2、动机的基本结构三相异步电动机的基本结构 3.3 三相异步电动机的电动势平衡方程式三相异步电动机的电动势平衡方程式 3.4 三相异步电动机的磁通势平衡方程式三相异步电动机的磁通势平衡方程式 3.5 三相异步电动机的运行分析三相异步电动机的运行分析 3.6 三相异步电动机的功率和转矩三相异步电动机的功率和转矩 3.7 三相异步电动机的运行特性三相异步电动机的运行特性 3.8 单相异步电动机单相异步电动机*3.9 三相直线异步电动机三相直线异步电动机*3.10 三相异步发电机三相异步发电机电机与拖动电机与拖动第二版第二版 3.6 三相异步电动机的功率和转矩三相异步电动机的功率和转矩第第 3 章章 异

3、步电机的基本理论异步电机的基本理论 3.2 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理 3.3 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构 3.5 三相异步电动机的电动势平衡方程式三相异步电动机的电动势平衡方程式 3.6 三相异步电动机的磁通势平衡方程式三相异步电动机的磁通势平衡方程式 3.7 三相异步电动机的运行分析三相异步电动机的运行分析 3.8 三相异步电动机的功率和转矩三相异步电动机的功率和转矩 3.9 三相异步电动机的运行特性三相异步电动机的运行特性 3.10 单相异步电动机单相异步电动机*3.11 三相直线异步电动机三相直线异步电动机*3.12 三相异步发电机三相异步发

4、电机电机与拖动电机与拖动返回主页返回主页 3.1 异步电机的用途和种类异步电机的用途和种类 3.4 三相异步电动机的型号和额定值三相异步电动机的型号和额定值第三版第三版内容简介 三相异步电机的三相异步电机的结构结构基本运行原理基本运行原理电磁关电磁关系系数学模型数学模型（即（即基本方程式基本方程式、等效电路等效电路和和相量图相量图）三相异步电动机三相异步电动机运行特性的分析运行特性的分析与计算与计算。 优点：优点：结构简单、运行可靠、制造容易、成本低廉、结构简单、运行可靠、制造容易、成本低廉、 坚固耐用，坚固耐用， 能满足各行业大多数生产机械的传动要求。能满足各行业大多数生产机械的传动要求。

5、缺点：缺点：与直流电机相比起动和调速性能比较差；与直流电机相比起动和调速性能比较差； 功率因数低。功率因数低。 用途：用途： 工农业生产、交通运输及各行各业，工农业生产、交通运输及各行各业，The Three-phase Asynchronous Electromotor3.1 异步电机的用途和种类和特点异步电机的用途和种类和特点异步发电机目前已很少应用。异步发电机目前已很少应用。单相异步电动机，容量都比较小，通常同应用于家用电器和单相异步电动机，容量都比较小，通常同应用于家用电器和实验室中。实验室中。三相异步电动机是当前工农业生产中应用最广泛的电动机。三相异步电动机是当前工农业生产中应用最广

6、泛的电动机。电动机的主要用途是实现电力拖动。电动机的主要用途是实现电力拖动。电力拖动是当前各种拖动方式中最主要的拖动方式，它由以电力拖动是当前各种拖动方式中最主要的拖动方式，它由以下几部分组成：下几部分组成：电动机传动机构工作机构控制设备电源第第3章章 异步电机的基本理论异步电机的基本理论异步电机的用途：异步电机的用途： 异步电动机的种类很多，从不同的角度看，有不异步电动机的种类很多，从不同的角度看，有不同的分类法，常见的有：同的分类法，常见的有：按定子相数分按定子相数分：单相异步电动机单相异步电动机两相异步电动机两相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机The Three-phase Asy

7、nchronous Electromotor异步电机的种类：异步电机的种类：按能量转换的不同按能量转换的不同异步发电机和异步电动机。异步发电机和异步电动机。按转子结构分：按转子结构分：绕线型异步电动机绕线型异步电动机鼠笼型异步电动机鼠笼型异步电动机The Three-phase Asynchronous Electromotor按运动方式分：按运动方式分： 旋转异步电机和直线异步电机。旋转异步电机和直线异步电机。异步电动机的主要结构异步电动机的主要结构 3.3 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构气隙气隙AXYCBZ分分）转转/( 6010pfn BlvBliFvF0nNS磁路的一

8、部分；磁路的一部分；内圆有均匀分布的槽口，嵌放定子绕组内圆有均匀分布的槽口，嵌放定子绕组。 （1）定子铁心）定子铁心1. 定子定子 定子铁心、定子绕组、定子铁心、定子绕组、 机座和端盖等。机座和端盖等。 一、主要部件一、主要部件定子：通入交流电，产生旋转磁场定子：通入交流电，产生旋转磁场定子铁心的硅钢片定子铁心的硅钢片 电路部分；电路部分； 对称的三相绕组；对称的三相绕组； 由三个彼此独立的绕组组成；由三个彼此独立的绕组组成； 每个绕组在空间相差每个绕组在空间相差120电角度电角度 每个绕组又由若干线圈连接而成每个绕组又由若干线圈连接而成 线圈由绝缘铜导线或绝缘铝导线绕线圈由绝缘铜导线或绝缘铝

9、导线绕制制（2）定子绕组）定子绕组 定子接线盒定子接线盒U1 V1 W1W2 U2 V2U1 V1 W1U2 V2 W2星星形形(Y)联联结结U1 V1 W1W2 U2 V 23 三三角角形形( )联联结结U1 V1 W1W2 U2 V 23 3.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构联结联结电机容量电机容量Y3kW 联联结结电电机机容容量量 kW4（3）机座）机座（4）端盖）端盖齿轮电动机的定子齿轮电动机的定子（小于（小于500kW）绞车驱动的定子绞车驱动的定子(大于大于500kW)定子定子定子绕组定子绕组转子铁心、转子绕组、转轴、风扇等。转子铁心、转子绕组、转轴、风扇等。转子

10、铁心的硅钢片转子铁心的硅钢片2. 转子转子（1）转子铁心）转子铁心磁路的一部分；用来安放转子绕组，磁路的一部分；用来安放转子绕组，由外周有槽的硅钢片叠成。由外周有槽的硅钢片叠成。 3.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构 转子转子: 在旋转磁场作用下，产生感应在旋转磁场作用下，产生感应电动势电动势（2） 转子绕组转子绕组 绕线型：绕线型：对称三相绕组。对称三相绕组。 笼笼 型：型：对称多相绕组。对称多相绕组。3.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构鼠笼式转子鼠笼式转子 铁芯槽内放铜条，端铁芯槽内放铜条，端 部用短路环形成一体。部用短路环形成一体。 或铸铝形成转子

11、绕组。或铸铝形成转子绕组。导条导条端环端环（a）铜排转子铜排转子 （b）铸铝转子铸铝转子 鼠笼转子鼠笼转子 异步电动机的转子异步电动机的转子3.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构金属环铁心铜排3.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构 绕线式转子绕线式转子三相绕线型转子结构是绕组的三三相绕线型转子结构是绕组的三个出线端子接到固定在转轴上的个出线端子接到固定在转轴上的三铜环上，通过电刷引出。三铜环上，通过电刷引出。集电环集电环3.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构 绕线型异步电动机绕线型异步电动机的转子的转子牵引电动机的转子牵引电动机的转子绕线转

12、子照片绕线转子照片轴承轴承转轴转轴 结构简单、价格低廉、工作可靠、坚固耐用；结构简单、价格低廉、工作可靠、坚固耐用；不能人为改变电动机的机械特性。应用广泛。不能人为改变电动机的机械特性。应用广泛。 结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性，来改善外加电阻可人为改变电动机的机械特性，来改善电机的起动性能或作转速调节用。电机的起动性能或作转速调节用。3、气隙、气隙 气隙过大气隙过大 产生同样大小的旋转磁场需要的励磁电流大，而励磁产生同样大小的旋转磁场需要的励磁电流大，而励磁电流是无功电流，会使电机功率因数下降。电流是无功电流，会

13、使电机功率因数下降。 气隙过小气隙过小 装配困难，运行不可靠；装配困难，运行不可靠； 一般中小型异步电动机气隙：一般中小型异步电动机气隙：0.21.5mm电机磁路的一部分电机磁路的一部分3.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构 三相笼型异步电动机的部件图三相笼型异步电动机的部件图鼠笼型异步电动机主要部件拆分图。鼠笼型异步电动机主要部件拆分图。The Three-phase Asynchronous Electromotor 三相笼式异步电动机的部件图三相笼式异步电动机的部件图3.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构 三相笼型异步电动机的结构三相笼型异步电动机的结

14、构转子转子 定子定子 风扇风扇 冷空气流冷空气流 罩罩 壳（非驱动端）壳（非驱动端） 端盖（驱动端）端盖（驱动端）3.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构 三相绕线型异步电动机的结构三相绕线型异步电动机的结构 3.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机的外形三相异步电动机的外形UN 400 690 V fN 50 / 60 Hz PN 200 2 300 kW 2p 2 8 交流低压笼型异步电动机交流低压笼型异步电动机3.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构UN 690 V，2 11 kVfN 50 / 60 Hz PN 200 3

15、 000 kW 2p 2 12 交流高压笼型异步电动机交流高压笼型异步电动机铝壳铝壳电动机电动机小型木工机械、台站、切割机、风机、运输、建筑、食品、家业机械的驱动。小型木工机械、台站、切割机、风机、运输、建筑、食品、家业机械的驱动。AXYCBZ分分）转转/( 6010pfn BlvBliFvF0nNS转动原理转动原理二、三相绕组二、三相绕组圈边圈边 首端首端 尾端尾端两匝线圈两匝线圈线圈、线圈组和绕组线圈、线圈组和绕组 线圈（元件）线圈（元件）是由一匝或是由一匝或多匝绝缘导线按一定形状绕制而多匝绝缘导线按一定形状绕制而成。多个线圈构成一组单元，称成。多个线圈构成一组单元，称线圈组（元件组）线圈

16、组（元件组）。由线圈组按。由线圈组按一定的串、并联方式构成一相电一定的串、并联方式构成一相电路，称为路，称为绕组绕组。元件组示意图1）、槽距角）、槽距角 相邻两相邻两个个槽之间的电角度。槽之间的电角度。Zp0360SN12345678910 11 12U1简化的一相简化的一相 绕组接线图绕组接线图（单层）（单层）U2 1. 三相单层绕组三相单层绕组0030123601 例如：例如：z = 12，p = 1，m = 3，空间电角度空间电角度 计量计量电磁关系电磁关系的角度称为电角度（电气角度）。的角度称为电角度（电气角度）。 电机圆周在几何上占有角度为电机圆周在几何上占有角度为360，称为，称为

17、机械角度机械角度。 而从电磁方面看，而从电磁方面看，一对磁极表面所占的空间距离，用一对磁极表面所占的空间距离，用电角度表示，定义为电角度表示，定义为360 一般而言，对于一般而言，对于p对极电机，空间电角度对极电机，空间电角度=p机械角度。机械角度。0360pp机械角度空间电角度2)、极距、极距 两两个个相邻磁极轴线之间沿定子铁心内表面的距离。相邻磁极轴线之间沿定子铁心内表面的距离。若定子的槽数为若定子的槽数为Z，磁极对数为磁极对数为p，则极距：则极距：pZ2SN12345678910 11 12U1简化的一相简化的一相 绕组接线图绕组接线图（单层）（单层）U2 62123)、线圈节距、线圈节

18、距 y 线圈两圈边之间的距离（槽数）线圈两圈边之间的距离（槽数） 。当当 y = 时，称为整距绕组；时，称为整距绕组；当当 y 时，称为短距绕组。时，称为短距绕组。SN12345678910 11 12U1U2y3.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构 每一个极面下每相所占的槽数为每一个极面下每相所占的槽数为4)、每极每相槽数、每极每相槽数qpmZq2SN12345678910 11 12U1简化的一相简化的一相 绕组接线图绕组接线图（单层）（单层）U2 231212当当 q1 分布绕组分布绕组。当当 q = 1 集中绕组。集中绕组。三相单层绕组的绕组展开图三相单层绕组的绕组展

19、开图例如：例如：z = 12，p = 1，m = 3，y = 。 计算求得：计算求得： q =2， y = =6， = 30012345678910 11 12定子槽定子槽 SNU1U2一相绕组一相绕组接线图接线图（单层）（单层）3.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构SN12345678910 11 12W2U1U2V1V2三相单层整距分布绕组接线图三相单层整距分布绕组接线图3.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构n特点特点 由于每槽内只安置一层线圈边，故总线圈数等于由于每槽内只安置一层线圈边，故总线圈数等于总槽数的一总槽数的一半半。线圈的组成应遵循相隔一个极

20、距的两线圈边的电势相加的原。线圈的组成应遵循相隔一个极距的两线圈边的电势相加的原则，即异极性下属于同一相的线圈边可以联成一个线圈。则，即异极性下属于同一相的线圈边可以联成一个线圈。W1q =2， y =6， = 3002. 三相双层绕组三相双层绕组3.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构 双层绕组是指定子上每个槽双层绕组是指定子上每个槽内放置两个线圈边，每个线圈内放置两个线圈边，每个线圈边表示一层。边表示一层。 例如：例如：z = 12，p = 1，m = 3，y = 5。 由计算得：由计算得： q = 2，= 30，y 。三相双层叠绕组三相双层叠绕组NS12345678910

21、 11 12串联串联U1 U2 实线为外层线圈边，虚线为内层线圈边。实线为外层线圈边，虚线为内层线圈边。3.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构n0 特点特点v每个槽分上、下两层，分别嵌放两个线圈的各一条每个槽分上、下两层，分别嵌放两个线圈的各一条有效边，线圈数与总槽数相等；有效边，线圈数与总槽数相等；v所有线圈都有相同的形状，易于制造、利于散热，所有线圈都有相同的形状，易于制造、利于散热，端部整齐美观，机械强度高；端部整齐美观，机械强度高；v可以选择最有利的线圈节距，改善磁势和电势波形可以选择最有利的线圈节距，改善磁势和电势波形，电气性能好。，电气性能好。v槽内上下层有效边之

22、间须加层间绝缘、槽内的空间槽内上下层有效边之间须加层间绝缘、槽内的空间利用率较低些，嵌线较麻烦。利用率较低些，嵌线较麻烦。 3.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构3. 三相绕组的种类三相绕组的种类(1)单层绕组和双层绕组单层绕组和双层绕组(2)整距绕组和整距绕组和 短距绕组短距绕组 整距绕组整距绕组 y= 短距绕组短距绕组 y1思考题思考题(2)1. 极数极数 转子极数转子极数 = 定子极数定子极数 因为：转子中的电动势和电流是感应出来的。因为：转子中的电动势和电流是感应出来的。 三、笼型绕组三、笼型绕组p1 = p2 = pNSSN NS 如果两者不相等，如果两者不相等，

23、则转子转不起来。则转子转不起来。3.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构 n0n0NS2. 相数相数 笼型转子是笼型转子是对称多相绕组对称多相绕组。 转子槽数能被磁极对数整除时转子槽数能被磁极对数整除时m2 =z2p 每对磁极下的每一根导条每对磁极下的每一根导条 就构成一相。就构成一相。 各对极下占相同位置的导各对极下占相同位置的导 条可看作是属于一相的并联导条可看作是属于一相的并联导条，即每相有条，即每相有 p 根导条并联。根导条并联。 m2 = 6 转子槽数不能被极对数整除时转子槽数不能被极对数整除时 m2 = z2 即每一根导条就构成一相。即每一根导条就构成一相。NNSS

24、1234567891011123.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构3. 匝数匝数N2 = 12（一根导条相当于半匝）（一根导条相当于半匝）3.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构3.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构额定值额定值( 三相异步电动机三相异步电动机型型 号号 Y132S6 功功 率率 3 kW 频频 率率 50Hz 电电 压压 380 V 电电 流流 7.2 A 联联 结结 Y转转 速速 960r/min 功率因数功率因数 0.76 绝缘等级绝缘等级 B2p = 6轴上输出额定轴上输出额定机械功率机械功率PN额定电额定电压压(线

25、电压线电压)额定电流额定电流(线电流线电流)3.4 三相异步电动机的型号和额定值三相异步电动机的型号和额定值 磁极数磁极数( 极对数极对数 p = 2 )例如：例如： Y 132 M4 用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。机座长度代号机座长度代号机座中心高（机座中心高（mm）三相异步电动机三相异步电动机 三相异步电动机的铭牌三相异步电动机的铭牌 异步电动机产品名称代号异步电动机产品名称代号例如：例如：380/220V、Y/ 是指线电压为是指线电压为 380V 时时 采用采用 Y联结联结；线电压为；线电压为 220V 时采用时采用 联结联结。 表示星形表示

26、星形联结联结下电机的线电流为下电机的线电流为 6.73A；三角形三角形联结联结下线电下线电流为流为 11.64A。两种接法下相电流均为两种接法下相电流均为 6.73A N12PP 鼠笼电机鼠笼电机 =7293电动机在额定运行时电动机在额定运行时额定功率是指电机在额定运行时轴上输出的机额定功率是指电机在额定运行时轴上输出的机械功率械功率 P2，它不等于从电源吸取的电功率它不等于从电源吸取的电功率 P1。P1N = 3 UNIN cos N PN = NP1N = 3 UNIN cos N Ncos N 三相异步电动机的功率因数较低，在额定负载三相异步电动机的功率因数较低，在额定负载时约为时约为

27、0.7 0.9。空载时功率因数很低，只有。空载时功率因数很低，只有 0.2 0.3。额定负载时，功率因数最高。额定负载时，功率因数最高。 电机在额定电压、额定负载下运行时的转速。电机在额定电压、额定负载下运行时的转速。 0N0Nnnns 额额定定转转差差率率指电机绝缘材料能够承受的极限温度等级，分指电机绝缘材料能够承受的极限温度等级，分为为A、E、B、F、H五级，五级，A级最低级最低(105C)，H级最高级最高(180C)。【例例3.2.1】 Y180M2 型三相异步电动机，型三相异步电动机， PN = 22 kW，UN = 380 V，三角形联结，三角形联结，IN = 42.2 A， N =

28、 0.89，fN = 50 Hz，nN = 2 940 r/min。求额定运行时的：。求额定运行时的：(1) 转差率；转差率；(2) 定子绕组的相电流；定子绕组的相电流； (3) 输入有功功率；输入有功功率； (4) 效率。效率。 解：解：(1) 由型号知由型号知 2p = 2，即即 p = 1，因此因此 n0 = 3 000 r/min，故，故sN = n0nN n0= 3 0002 940 3 000= 0.02 (2) 由于由于定子三相绕组为三角形联结，故相电流为定子三相绕组为三角形联结，故相电流为 I1P =IN 33.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构42.2 3=

29、 A = 24.4 A第二版：第二版：(3) 输入有功功率输入有功功率P1N = 3 UNIN N = 1.73238042.20.89 W = 24719.2 W = 24.72 kW (4) 效率效率 N = 100% PNP1N= 100% = 89 % 2224.723.2 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构 【例例3.4.1】 求上述铭牌所示电动机在额定状态下运求上述铭牌所示电动机在额定状态下运行时的：行时的：(1) 转差率；转差率；(2) 定子绕组的相电流；定子绕组的相电流； (3) 输入有功输入有功功率；功率； (4) 效率。效率。 解：解：(1) 由型号知由型号知

30、 2p = 4，即即 p = 2，因此因此 n0 = 1500 r/min，故，故sN = n0nN n0= 15001440 1500= 0.04(2) 由于由于定子三相绕组为三角形联结，故相电流为定子三相绕组为三角形联结，故相电流为 I1P =IN 33.4 三相异步电动机的型号和额定值三相异步电动机的型号和额定值11.7 3= A = 6.76 A第三版：第三版：(3) 输入有功功率输入有功功率P1N = 3 UNIN N = 1.73238011.70.83 W = 6384 W = 6.384 kW (4) 效率效率 N = 100% PNP1N= 100% = 86 % 5.56.

31、3843.4 三相异步电动机的型号和额定值三相异步电动机的型号和额定值思考题思考题(1) (2) (3)P94,T3.4.2(P90 ，T3.2.3)3.2 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理第第3章章 异步电机的基本理论异步电机的基本理论V2V1W2U2U1W1转子转子定子定子定子绕组定子绕组（三相）（三相）机机 座座n0n一、旋转磁场一、旋转磁场1. 旋转磁场的产生旋转磁场的产生第第3章章 异步电机的基本理论异步电机的基本理论 三相三相 (多相多相) 电流电流 三相三相 (多相多相) 绕组绕组 旋转磁场。旋转磁场。 三相绕组三相绕组3iU1U2V1V2W1W21i2i横截面横

32、截面U1U2V1V2W2W1U1 V1 W1U2 V2 W2 流出流出 流入流入 i : “+” 首端流入，首端流入， 尾端流出。尾端流出。 i : “” 尾端流入，尾端流入， 首端流出。首端流出。 U V WU1U2V1V2W2W1i1 = Imsin ti2 = Imsin( t120O) i3 = Imsin( t120O)i1 i2 i3 t = 0O 时时i1 = 0，i2 0， i3 0NS3.1 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理Im tOi1( )电流入电流入()电流出电流出3i2i1ii tU1U2V2W1V1W2U1U2V2W1V1W2U1U2V2W1V1W2

33、NS0 t 60t 0n60 90t 600mIoSNSN i : “+” 首端流入，首端流入， 尾端流出。尾端流出。 i : “” 尾端流入，尾端流入， 首端流出。首端流出。 U1U2V1V2W2W1NS t = 120O 时时i10，i2 = 0，i3 03.1 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理3i2i1ii t1200mIoU1U2V1V2W2W1U1U2V1V2W2W1NS t = 240O 时时i1 0，i20，i3 = 0 t = 360O 时时i1= 0，i2 0，i303.1 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理NS分析可知：三相电流产生的合成磁场是

34、一旋转的磁场分析可知：三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场 即：即： 二极旋转磁场二极旋转磁场AU1U2V2W1V1W2AU1U2V2W1V1W22. .0t 60t 任意调换两根电源进线任意调换两根电源进线(电路如图电路如图)3iU1U2V1V2W1W21i2i0mI3i2i1i tiomINSNS600旋转方向：取决于三相电流的相序。旋转方向：取决于三相电流的相序。旋转磁场的转向旋转磁场的转向旋转磁场是沿着：旋转磁场是沿着：U1V1W1U1U2V1V2W2W1i1i2L1L2L3U1U2V1V2W1W2i3i1i2ImOti3i1U1， i2V1， i3W1 与三相绕组中的三相电流的相序：

35、与三相绕组中的三相电流的相序：L1 L2 L3 一致，一致，旋转磁场是沿着：旋转磁场是沿着：U1W1V1U1U2V1V2W2W1L1L2L3U1U2V1V2W1W2i2i1i3i1U1， i2W1， i3V1任意对调两根电源进线，磁场反转。任意对调两根电源进线，磁场反转。任意对调两根电源进线，电动机反转。任意对调两根电源进线，电动机反转。0t 即：即：1p3i2i1ioimI tU1U2V2W1V1W2NSL1L2L3U1U2V1V2W1W2i3i1i2 以以 Y 型接法为例，将型接法为例，将每相绕组都改用两个线圈每相绕组都改用两个线圈串联组成。串联组成。 按下图放入定子按下图放入定子槽内。形

36、成的磁场则槽内。形成的磁场则是两对磁极。是两对磁极。即即 p = 2 U1U2U3U4V1V4V2V3W4W1W2W3i2W2V4U1V1W1U2V2W3U3U4V3W4i1i3 三相绕组三相绕组 四极旋转磁场四极旋转磁场NSNS t = 0O 时时 i1 = 0，i2 0， i3 0 分分）转转 /( 30000 nAXYCBZNSAXYCBZNSAXYCBZNS电流变化一周电流变化一周 旋转磁场转一圈旋转磁场转一圈电流每电流每秒秒钟变化钟变化 50 周周 旋转磁场转旋转磁场转 50 圈圈 旋转磁场转旋转磁场转 3000 圈圈电流每电流每分钟分钟变化变化 (5060) 周周p = 1 时：时

37、： t = 0O t = 180O t =360OX NSA X ABZCYZ C Y B SN0t 60tp=2时时0n30AX XZ CZBYB Y A C NSNS电流变化一周电流变化一周 旋转磁场转半圈旋转磁场转半圈电流每秒钟变化电流每秒钟变化 50 周周 旋转磁场转旋转磁场转 25 圈圈 旋转磁场转旋转磁场转 1500 圈圈电流每分钟变化电流每分钟变化 (5060) 周周分分）转转/( 150026010 fn)/( 6010分分转转pfn 旋转磁场转速旋转磁场转速n0与频率与频率f1和极对数和极对数p有关。有关。p n0(r / min)1300023456150010007506

38、00500旋转磁场转速旋转磁场转速n0与频率与频率f1成正比。成正比。1、电生磁：三相对称绕组通往、电生磁：三相对称绕组通往三相对称电流产生圆形旋转磁三相对称电流产生圆形旋转磁场。场。2、磁生电：旋转磁场切割转、磁生电：旋转磁场切割转子导体感应电动势和电流。子导体感应电动势和电流。3、电磁力：转子载流（有功分、电磁力：转子载流（有功分量电流）体在磁场作用下受电量电流）体在磁场作用下受电磁力作用，形成电磁转矩，驱磁力作用，形成电磁转矩，驱动电动机旋转。动电动机旋转。U2U1W2V1W1V20nn二、工作原理二、工作原理SN旋转过程工作原理工作原理对称三相绕组对称三相绕组通入对称三相电流通入对称三相电流旋转磁场旋转磁场