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文档简介

1、课题yl-335b自动生产线供料站的安装与调试课题描述供料站是yl-335b自动生产线中的起始站,在整个系统中,起着向系统中的其他站提供原料的作用。相当于实际生产线中的自动上料系统。具体的功能是:按照需要将放置在料仓中待加工工件(原料)自动地推到物料台上, 以便输送站的机械手将其抓取,输送到其他站上。供料站的工作过程为: 工件叠放在料仓中, 推料气缸处于料仓的底层,顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。需要供料时,顶料气缸的活塞杆伸出,压住次下层工件;然后推料气缸活塞杆推出, 把最下层工件推到物料台上。当推料气缸返回后,再使顶料气缸返回,松开次下层工件。料仓中的工件在重力的作用下,自动下落,

2、为下一次供料做好准备。供料站的控制要求:本项目只考虑供料站作为独立设备运行时的情况,工作站的主令信号和工作状态显示信号来自plc旁边的按钮/指示灯模块。具体的控制要求如下。(1) 设备上电和气源接通后,若工作站的两个气缸均处于缩回位置,且料仓内有足够的待加工工件,则“正常工作”指示灯hl1常亮,表示设备准备好。否则,该指示灯以1hz频率闪烁。(2) 若设备准备好,按下启动按钮,工作站启动,“设备运行”指示灯 hl2常亮。启动后,若出料台上没有工件,则应把工件推到料台上。料台上的工件被取出后,若没有停止信号,则进行下一次推料操作。(3) 若在运行中按下停止按钮,则在完成本工作周期任务后,供料站停

3、止工作,hl2指示灯熄灭。(4) 若在运行中料仓内工件不足, 则供料站继续工作,但“正常工作”指示灯hl1以1hz 的频率闪烁,“设备运行”指示灯 hl2保持常亮。若料仓内没有工件,则 hl1指示灯和hl2 指示灯均以2hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件, 否则工作站不能再启动。项目要求以小组为单位,根据给定的任务,搜集资料,制定供料站安装与调试工作计划表,设计 供料站的气路、电路图,设计工程序并进行调试。填写调试运行记录。整理相关文件并进 行检查评价。供料单元设备元件清单1、供料单元金属构架元件大底板铝合金型材支撑架出料平台料仓底座气缸支板圆形料仓2、供料单

4、元气动设备元件两个双作用缸气源气源处理组件(包括分水虑气器、 减压阀、油雾器)汇流板 两位五通单控换向阀单向节流阀磁性开关(4只)&官有if3、供料单元plc设备元件按钮(2只) 传感器(4只,包才3只光电式接近 开关和1只电磁感应开关)指示灯(3只)电磁换向阀(2只)单相交流电源断路器 24v直流电源导线方f接线端子二、控制回路的设计1、气动控制回路(两只气缸的初始位置均设定在缩回状态)课题设计报告课程:自动生产线安装与调试实践课题:yl-335b自动化生产线的安装与调试 任课教师:潘兆云班级:14级电气自动化技术三班姓名:谭天鹏日期:2016年4月17日2、plc控制回路供料单元plc选用

5、s7-224ac/dc/rly主单元,供14个点输入和10点继电器输出。(1)、地址分配输入信号输出信号序号plc输入点信号名称型号来源装置侧序号plc输出点信号名称信号来源装置侧设备 名端子号设备名端子号1i0.0顶料气缸伸出到位1b111q0.0顶料电磁阀1y22i0.1顶料气缸缩回到位1b222q0.1推料电磁阀2y33i0.2推料气缸伸出到位2b133q0.2供料足够(绿)l144i0.3推料气缸缩回到位2b244q0.3供料不足(黄)l255i0.4供料足够检测sc155q0.4缺料(红)l366i0.5供料不足检测sc266q0.57i0.6缺料检测sc377q0.68i0.7出料

6、台物料检测sc488q0.7按钮/指示灯模 块9i1.09q1.010i1.110q1.111i1.2停止按钮sb1912i1.3启动按钮sb11013i1.414i1.5供料站plc的i/o信号表及装置侧的接线端口信号端子分配表(2)、输入输出配置及外部接线图三、程序设计1、供料控制回路程序设计思路a.上电复位推料和顶料气缸。b.按启动按钮,供料足够亮绿灯,供料不足亮黄灯,缺料亮红灯。c.出料台空,顶料气缸置位,顶料气缸置位到位,推料气缸推料,推料到位缩回,缩回到位,顶料缩回,顶料缩回到位,回到初始位置,等待下一次启动。2、供料控制程序流程图3、程序t形图四、供料单元的安装与调试1 .调整气动部分,俭查气路是否正确、气压是否合理、气缸的动作速度是 否合理。2 .检查磁性开关的安装位置是否到位,磁性开关工作是否正常。3 .检查i/o接线是否正确。4 .检查光电传感器安装是否合理、

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