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文档简介

1、第 7 课 机器人快躲开教学内容：如何赋予机器人“眼睛”和“指挥” 。教学目标：1 、学生认识红外传感器的功能。2 、提高学生的编程能力。教学重点：编写避障程序。教学难点：如何编写实施程序。教学准备：学生机器人编程软件。教学过程：一、 导入：教师： 这节课我们要为学生机器人装上一双神奇的“眼睛” ，使它能够灵活地躲开障碍物。二、分析任务：学生机器人看不到东西，很可怜，下面我们就赋予学生机器人“眼睛”和“智慧”，让它不会撞上前面的障碍物。教师指导学生编写程序：编写思路：要想让学生机器人能够看到障碍物，需要为它装上红外传感器，在程序中，用“避障”模块来表示红外传感器。要想让机器人不停地监测前方是否

2、有障碍物，需要用到“永久循环”结构。机器人还需要根椐监测结果决定是继续前进还是转向，这就需要用到选择结构。下面我们就来编写程序吧。1、 打开学生机器人编程软件， 进入编程界面， 将“永久循环”模块加入程序中。2 、 将“避障”模块加入程序中并选择变量。3 、 将“条件判断”模块加入程序中，并输入进行条件判断的条件。4 、 将“转向”模块添加到“条件判断”模块左侧的输出框里并设置转动的角度。5 、将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块右侧的输出框里，并设置电机转速。教师：这样，我们就为学生机器人编好了程序，在将它下载到学生机器人的主控板之前，我们要在仿真环境中测试它一下，那就先添加几个障碍物，为难一下它吧。教师指导学生： 还记得我们是如何在仿真环境中设置声源的吗？设置障碍物和设置声源的过程十分相似，你可以设置矩形和圆形两种障碍物，也可以设置障碍物属性和删除障碍物。如果程序通过了仿真环境的检验并做了保存， 下一步就可以 将它下载到学生机器人的主控板上，在真实环境中对学生机器人进行考验。这样我们才能确定它真的变得聪明能干。小活动：我们原来已经见识过学生机器人有了“耳朵”是多么厉害，这节课我们又知道它有了 “眼睛” 是多么能干， 如果学生机器人同时拥有 “眼睛”和“耳

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