Bachmann控制器使用说明书

1、目录一. 概述2二. 硬件模块介绍31.1cpu模块31.2电源模块41.3fm21151.4 cm20261.5 rs20461.6 aio28871.7dio248/280111.8 ptai216131.8cnt204161.10 fs211/n171.11 di232181.12 dio21620三. 控制器的启动222.1 启动参数222.2 启动步骤24四. solutioncenter编程环境介绍314.1 device manager31bachmann 控制器使用说明书一. 概述巴赫曼控制器是一个来自奥地利的工业自动化控制设备，被称为风机专用控制器。它运行基于vxworks的

2、实时操作系统，支持多任务，具有强大的内存管理、界面编程等功能。巴赫曼公司提供的solutioncenter软件，是支持巴赫曼控制器的编译环境。通过此软件可以使用c/c+编程并且生成可执行文件下载到控制器运行；或者是查看控制器的配置信息、以及控制器内运行的程序信息等；还可通过自带的java编译环境，编写与控制器关联的界面程序。二. 硬件模块介绍 1.1cpu模块指示灯：run灯亮时（绿色）：控制器在run模式下运行良好int灯亮时（黄色）：系统正在初始化err灯亮时（红色）：控制器重启/运行错误int和err等同时亮时（黄色，红色）：系统运行在test模式下拨码：mpc240有两个拨码盘，下面的

3、是高位，上面的是低位。高位的拨码盘决定控制器运行模式，当高位拨码盘打到0d之间，控制器运行在run模式；当高位拨码盘打到e，控制器运行在test模式；当高位拨码盘打到e，控制器运行在prog模式。三种模式区别：prog模式：用来对控制器中pc卡进行编程，此时从flash0启动。（一般不使用）test模式：用来对控制器进行调试，一般用来修改控制器ip和启动路径。run模式：控制器正常运行模式mpc240模块上有2个串口，com1（rs232），com2（rs232, rs422 or rs485）。bachmann 的串口com2是非标准的，需要自己焊接特制的接口，接线方式如下：pcm1注：co

4、m1也可用特制的串口线com2 一定要用特制的串口线，不然有可能烧坏接口1.2电源模块nt255 电源模块主要是给背板供电，具体参数见html帮助。1.3fm211fast bus主站模块：此模块为光纤模块，作用是可以扩展物理从站，增加一个控制器所带的模块数量。拆开后，可见到有一个拨码开关，可用于选择使用玻璃光纤或塑料光纤，其中玻璃光纤会贵一些但抗干扰相对于塑料光纤好很多。1.4 cm202can总线模块可见模块上有黑色泡沫遮盖的一拨码开关，默认情况下，应该将开关拨到off档，即默认两个can网络均可用，当开关拨到on档时，只有一个can网络可用。此模块可以作为canopen通讯的主站或者从站

5、模块建立网络，具体配置和使用参见下文的can通讯配置。1.5 rs204串口通讯模块此模块的四个串口均为标准串口，需要24v供电。可以通过配置将串口模块设置成rs232、rs485、rs422通讯方式，具体使用可以参见风速风向仪调试文档。1.6 aio288模拟量输入输出模块：接线方式见下表：1.接pt100：两线：四线：2.接电流信号传感器（如：压力传感器）配置：一般情况下，bachmann会默认相应的配置，对特别接线我们可以设置它的通道模式，如图中圈出部分。1-8通道接传感器，分电压输出传感器和电流输出传感器，在模式设置中可分别设置相应的传感器，其中5-8还可以接pt100。9-16通道为

6、输出通道。1.7dio248/280数字输入输出模块 接线方式见下表：其中前16个口可通过配置变成di或者do通道如下图所示1.8 ptai216模拟量输入模块：接线方式见下表：接pt100时，pt216默认从5到16口都是pt100输入，不用设置，pt100的接线如下图：前4个通道可以配置成+-10v、+-1v和20ma的通道，接电压和电流传感器的配置和接线图如下图所示：一般情况下，bachmann会默认相应的配置，对特别接线我们可以设置它的通道模式，如图中圈出部分。1-4通道接传感器，分电压输出传感器和电流输出传感器，在模式设置中可分别设置相应的传感器。5-16通道接pt100，在模式设置

7、中可设置它的使能。1.8cnt204计数器模块模块中有两个接口，四个通道，其中接口均为rs422信号为增量式编码计数器，其中四个通道为脉冲中断计数器，其中前两个可用于增量式计数器。1.10 fs211/nfast bus从站模块：该模块与前面提到的fm211都为光纤模块，其中fm211安装在塔底，fs211安装在机舱，两模块用光纤通讯。1.11 di232数字量输入模块 接线方式见下表：1.12 dio216数字量输入输出模块：接线方式见下表：三. 控制器的启动2.1 启动参数a. ip地址，pc机和控制器在同一网段b. 启动路径或称启动文件(配置文件)存在于： 其中第二种路径(cf卡)和第三

8、种路径(flash)是我们较常用启动路径，其中默认情况下首选cf卡，如不能启动，系统会自动搜索flash中配置文件进行启动。配置文件的路径可以从solutioncenter软件里看到，如下图所示：其中最重要的数据就是控制器的ip地址，我们通常连接的是eth1口，如果不行连接2口也是可以的。一般情况下我们会将ip改为控制器30，因此，我们的pc机ip需要设置ip地址在10.0.30.xx网段，子网掩码设置为。2.2 启动步骤1.知道控制器ip情况下的正常启动：首先确保ip地址已匹配，且可从上述任一启动路径启动，控制器重新上电，可发现控制器由初始化(in

9、it 灯亮)过渡到运行状态(run灯亮)。此时打开solution center 编程环境，在device manager菜单下，如图 点击箭头标示图标，出现add device对话框，点击search按钮。将会寻找到pc机已连接到的控制器，如图已找到一命名为m200的控制器，点击此控制器，将会在devices目录下出现m200控制器信息列表。当看到控制图标上灯符号变绿时，控制器成功启动，并可在线下载调试工程。2.未知控制器ip或者无法启动控制器的情况：就是我们初拿到一控制器，无法获知其ip地址，从而进行pc机匹配，或控制器如上步骤进行无法正常启动时，需进行如下操作：首先：如上在mpc240中

10、介绍准备一特制串口线，连接控制器com 1口和pc机串口，将控制器拨码拨到test档，重新上电，如图 在下列对话框中，选择device shell窗口中箭头指示图标，下拉列表中选中使用的com口，则此com口信息出现在原device shell窗口。在命令输入窗口输入指令reboot，出现如上图信息，则说明pc机和控制器串口通讯成功。输入指令s，获知控制器信息，得到如下图所示控制器信息：分别得到如下信息：启动设备、控制器ip地址、启动路径顺序等重要信息。往往我们不能正常上电启动，即是因为ip地址不匹配，或启动路径中的配置文件已损坏，这样就要求我们更改可使用的启动路径，可使用命令c，回车逐行更改

11、以上各项信息，注意格式完全同上，其中ip地址也可由更改pc机以配合控制器。常见措施具体如下：a. 如果ip地址不匹配通过用上述特制串口线进test模式的方法可以获得控制器的ip。首先修改自己pc机的ip，连接上控制器后再到cf卡中的mconfig.ini中修改控制器的ip地址到30。再修改pc的ip地址到10.0.30.xx网段，重启后即可连接成功。b. 如果是启动方式设置出了问题，则需要我们在test模式下用串口修改启动脚本。首先，进入test模式后，输入c命令，逐项检查配置是否发生改变；没错误直接回车，发现有错误就可以在后面输入正确的内容后回车，修改完成后输入a重启即可。

12、c. 如果是配置文件损坏，典型特征是控制器启动直接进入flash0的环境下，如下图所示:这种情况下将flash0的原始文件拖到cfc0盘符下，即可。flash0下的配置文件是原始配置文件，如果替换，所有的io模块和通讯模块需要重新配置属性。更恶劣的情况是系统文件可能也出错，这时候可以在我们pc机上的巴赫曼安装目录下找到原始文件覆盖cfc0的文件，如下所示：四. solutioncenter编程环境介绍在控制器启动连接后，打开solutioncenter可看到debug，c/c+ developer，device manager，m-jvis designer4.1 device manager

13、控制器启动情况下，打开solution center 环境中的device manager项可看到控制器信息列表，依次为system信息、sw-modules信息、station 1信息。4.1.1 system属性在系统信息中可通过右边configration选项对左边系统信息中的每一项进行参数设置。通常情况下，我们需要设置参数的部分是memory和security项目。（1）memory项目是配置程序所需要的内存信息，配置如下图：点击working memory可进行内存分区(partition)的增加减少。打开各partition区可进行大小等的设置。各分区内容分配在html帮助中可查到

14、。如上图所示 patition 0、1为系统分区，patition 2为我们应用程序使用的内存区域。通常可以将内存1配置为2m，并且将内存2配置为20m。（2） security项是配置一些操作上所允许的安全设置：上图的第一项是允许我们编程并且下到控制器中；第二项是内存溢出保护；第三项是空指针保护；第四项是允许对flash，就是说可以用代码操作nvram0和cfc0卡。（3） diagnostics项目可以诊断出控制器或者控制器中的程序报出的信息诊断。当控制器变红出现error的时候，看诊断是一个很有效的手段。它会告诉我们控制器遇到了什么紧急信息导致出错。也可以自己编写程序，利用log_err

15、()和log_info()等函数，就可以在诊断里看到相应的程序。（4）communication项目可以配置cpu模块的两个串口。4.1.2 sw-modules此模式表示软件模块，包含了操作系统的一些信息以及自己编写的应用程序信息。其中mio模块是各个模块的每个通道信息：(3) station 1在此目录下点击各模块，在右边窗口进行配置，或阅读模块信息。在device manager 目录下 右下角可进行各种快捷操作如ftp目录，可通过将左边本地文件拖到右边控制器文件列表，实现文件下载。2) m-jvis designer 选项下可用于可视化人机界面的编程调试。3) c/c+ develop

16、er选项下可应用c/c+语言对控制器进行工程建立调试。a 建工程第一步：在c/c+ projects里点击右键选择new菜单中的bachmann c/c+ projects（如下图1），点击之后弹出对话框选择sample c project：feature demonstration（如下图2）。在project name中给工程取名后点next在点finish就完成了一项工程的建立（如下图3）。b编程 底层函数 详见html 帮助。c下载当程序编译通过后就进入程序下载阶段了。选中菜单run中的open run dialog命令（如下图1）会弹出run对话框（如下图2），设置好对话框里的参数点击run程序就开始下载到控制器里。d调试 scope 变量图形显示 精确具体各窗口含义，见下图指示：1