ABBACS800变频器PROFIBUSDP通讯

1、通讯卡： rpba-01安装：安装到slot1插槽。 安装后设定地址：使用模块上的旋码开关设置站地址。例如：地址3（红色旋钮：十位：0；个位：3）。step7 hardware软件也要设变频器的dp地址3。如果站地址采用软件设置，要把旋码开关拨至0 位。 总线终端器：蓝色，设定终端电阻（1根线：on；2根线：off）。plc配置：安装 rpba-01 gsd 文件 ( 也就是 abb_0812.gsd)选择operation mode (vendor specific 也就是 abb drives)设置 ppo 类型，波特率和站点地址变频器配置：abb drives 配置文件 (vendor-

2、specific) 采用 ppo 类型 2 (dp-v0)98.02 comm. module link激活外部串行通讯并选择外部串行通讯接口。fieldbusacs800通过连接到插槽1上的rxxx型现场总线适配器进行通讯。98.07 comm profile定义与现场总线或一个变频器进行通讯的协议。abb drivesabb drives协议10.01 ext1 strt/stp/dir定义外部控制地 1（ext1）用于启动、停机和转向命令的连接和信号源。comm.cw通讯启动变频器现场总线控制字11.03 ext ref1 select选择外部给定ref1的信号源。comm. ref现场

3、总线给定值ref116.01 run enable设置run enable信号为开，或为外部run enable信号选择一个信号源。如果run enable信号设置为关，传动单元将不会启动或当其运转时会造成停车。停止方式在参数21.07中设置。comm.cw现场总线控制字（位3）需要的外部信号16.04 fault reset sel选择故障复位信号的信号源。传动单元故障跳闸，待故障排除后，该信号使传动单元复位。comm.cw现场总线控制字（位7），或控制盘上的ret键实现复位功能。51.01 module type显示现场总线适配器模块的类型profibus dp只读或自动检测51.02 n

4、ode address节点地址3可以更改51.03 baudrate波特率500建议只读或自动检测51.04 ppo-type报文类型ppo2只读或自动检测51.05 pzd3 out0至32767，格式为：xxyy，其中：xx = 参数组yy = 参数索引0默认（变频器22.02设置有效）加速时间151.06 pzd3 inpzd3输入102 速度51.07 pzd4 outpzd4输出0默认22.03设置有效减速时间151.08 pzd4 inpzd4输入103频率51.09 pzd5 outpzd5输出0默认（变频器22.04设置有效）加速时间251.10 pzd5 inpzd5输入10

5、4 电流51.11 pzd6 outpzd6输出0默认（变频器22.05设置有效）减速时间251.12 pzd6 inpzd6输入105转矩51.21 dp mode(0) dpv0; (1) dpv10对应abb_0812.gsd51.27 fba par refresh总线参数刷新即可以重起模块使改变的参数生效，也可选择将这个参数设置为refresh。这个参数刷新完成后会自动恢复成donerefresh每次设完参数时设定refresh，自动刷一次。在变频器51参数组中设置：读变频器数值：pzd3 in-0102转速（即参数01.02），pzd4 in-0103频率，pzd5 in-0104

6、电流，pzd6 in-0105转矩， pzd7 in-0106电机功率，pzd8 in-0107母线电压，pzd9 in-0108主电压，pzd10 in-0127应用宏写变频器数值：pzd3 out2202（加速时间1），pzd4 out 2203（减速时间1），pzd5 out 2204（加速时间2），pzd6 out 2205(减速时间2)， pzd7 out -2206，pzd8 out -1202恒速1，pzd9 out -1203恒速2，pzd10 out -1204主站对从站输出区的数字结构为：output含义第 1 个字用于abb传动通讯协议的控制字cw第 2 个字变频器的给定

7、值ref1第 3 个字变频器的给定值ref2（由参数51.05决定，如加速时间）第 4 个字变频器的给定值ref3（由参数51.07决定，如减速时间）第 5 个字变频器的给定值ref4（由参数51.09决定）第 6 个字变频器的给定值ref5（由参数51.11决定）主站对从站输入区的数字结构为：output含义第 1 个字用于abb传动通讯协议的控制字sw第 2 个字变频器的实际值act1（由92.02设置）第 3 个字变频器的实际值act2（由参数51.06决定，如速度）第 4 个字变频器的实际值act3（由参数51.08决定，如频率）第 5 个字变频器的实际值act4（由参数51.10决定

8、，如电流）第 6 个字变频器的实际值act5（由参数51.12决定，如转矩）plc编程举例：如果使用ref1 ，给定值 20000 ( 十进制) 对应着参数11.05(ext ref1 maximum) 设定的速度或者频率的正反两个方向。一定要建立处理通讯例外相关的所有ob块（可以是空的ob块）:ob82：i/o point fault 1；ob86：loss of rack faultob122：module access error否则，出现通讯例外时cpu会停掉。控制电机启停： 初始化：变频器每次上电向控制字cw中写入1142（16进制476）延时100毫秒后可以进行下面操作。（但是，通过实验不写，每次启动也没问