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1、z-stack将按键改到任何i/o的方法复制链接zigbee当前离线注册时间2012-1-14最后登录2012-7-29阅读权限100积分179精华0帖子17窥视卡 雷达卡发表于 2012-3-6 11:30:11|只看该作者|倒序浏览本帖最后由 lenzener 于 2012-3-6 13:58 编辑 有的人自己做板子,做好后才发现自己做的板子按键的io口和ti的不一样,这个提供大家一个修改zstack让我既的按键发挥作用的方法zstack2.50的sw6用p0_1,joy stick用p2_0,我的按键用的是p1_7,所以做一下修改。hal_key.c:1. /*增加按键io所在的io口中
2、断标志*/2. #define hal_key_cpu_port_1_if p1if3.4. /* 修改sw6的所在io口配置 */5. #define hal_key_sw_6_port p1/p06. #define hal_key_sw_6_bit bv(7)/bv(1)7. #define hal_key_sw_6_sel p1sel/p0sel8. #define hal_key_sw_6_dir p1dir/p0dir9.10. /* 边缘触发方式 */11. #define hal_key_sw_6_edgebit bv(2)/bv(0)12. #define hal_key_s
3、w_6_edge hal_key_falling_edge13.14.15. /* 与中断相关的一些标志位 */16. #define hal_key_sw_6_ien ien2/ien1 /* cpu interrupt mask register */17. #define hal_key_sw_6_ienbit bv(4)/bv(5) /* mask bit for all of port_0 */18. #define hal_key_sw_6_ictl p1ien/p0ien /* port interrupt control register */19. #define hal_k
4、ey_sw_6_ictlbit bv(7)/bv(1) /* p0ien - p0.1 enable/disable bit */20. #define hal_key_sw_6_pxifg p1ifg/p0ifg /* interrupt flag at source */21.22.23. /*如果用的是不同的port,比如p0转到p1还要增加一个中断函数*/24. hal_isr_function( halkeyport1isr, p1int_vector )25. 26. hal_enter_isr();27.28. if (hal_key_sw_6_pxifg & hal_key_s
5、w_6_bit)29. 30. halprocesskeyinterrupt();31. 32.33. /*34. clear the cpu interrupt flag for port_035. pxifg has to be cleared before pxif36. */37. hal_key_sw_6_pxifg = 0;38. hal_key_cpu_port_1_if = 0;39.40. clear_sleep_mode();41. hal_exit_isr();42. 复制代码hal_board_cfg.h:1. /* s1 这里看到s1就是sw6*/2. #define
6、 push1_bv bv(7)/bv(1)3. #define push1_sbit p1_7/p0_14.5. /*如果是低电平触发修改*/6.7. #if defined (hal_board_cc2530eb_rev17)8. #define push1_polarity active_low9.10. genericapp.c:11.12. genericapp_handlekeys函数:13. hal_key_sw_6也就是button1,是shift功能,所以14. if ( shift )15. 16. if ( keys & hal_key_sw_1 )17. 18. 19.
7、if ( keys & hal_key_sw_2 )20. 21. 22. if ( keys & hal_key_sw_3 )23. 24. 25. if ( keys & hal_key_sw_4 )26. 27. 28. 复制代码改动为1. if ( shift )2. 3. if ( keys & hal_key_sw_1 )4. 5. 6. if ( keys & hal_key_sw_2 )7. 8. 9. if ( keys & hal_key_sw_3 )10. 11. 12. if ( keys & hal_key_sw_4 )13. 14. 15. if ( keys &
8、hal_key_sw_6 )16. 17. /这里添加按键功能代码18. 19. 复制代码顺便跟踪一下中断按键的流程:按键按下-产生io口中断-进入中断处理函数halkeyport1isr-判断中断位标志,如果置位进入halprocesskeyinterrupt再判断一次-调用osal_start_timerex (hal_taskid, hal_key_event, hal_key_debounce_value);发送hal_key_event事件到硬件处理任务,hal_key_debounce_value是去抖动的延时,默认25ms-在hal_processevent函数中处理hal_key_event事件,进入halkeypoll函数,这里换成用io口电平再判断一次,确认按键按下调用回调函数,这个函数是用halkeyconfig(hal_key_interrupt_enable, onboard_keycallback)注册的-进入回调函数onboard_keycallback,这里看到一
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