汽车转向助力分类

1、助力转向的由来 早期汽车的转向是没有任何助力装置的，全靠驾 驶员体力作为转向的动力源，实际上我们现在也 偶尔能见到没有任何转向助力装置的车型，开过 这种车的朋友都会对其沉重的方向盘印象深刻， 为了减轻驾驶员负担，同时也有驾驶安全性等方 面的考虑，人们发明了转向助力系统。 机械转向系 转向系统的可以大致分为三个部分：转向操纵机构， 转向器，转向传动机构。转向操纵机构很好理解，就 是我们驾驶车辆时直接接触的部分，它把驾驶员的体 力传递到传向系统当中。 转向器的内容则有些复杂，它是整个转向系统中的核 心部件，而各种助力方式也是在这个部分实现的。转 向器的作用是放大驾驶员传递的力同时改变力的传递 方向

2、，常见的形式有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲 柄指销式等等。 转向传动机构是从转向器到转向轮之间所有传动机械、 杆件的总称，它的作用是把转向器输出的力传递到转 向节上，从而实现转向轮的转向，同时让转向轮之间 的转角遵循一定的规律，保证轮胎和地面之间的相对 滑动控制在最低程度。 总体而言，从原理上来说机械转向系统的结构是很好 理解的，就是用纯人力驱动各种机械结构的组合，通 过将人力放大、变向等步骤来操纵轮胎的转动。 这种系统的特点也是一目了然：结构简单，可靠性强， 但使用相当费力，稳定性、精确性、安全性无法保证。 于是，助力转向就成了必然。 助力转向 助力转向，顾名思义，就是通过增加外力来抵抗 转

3、向阻力，让驾驶者只需更少的力就能够完成转 向，也称动力转向，英文为power steering，最初 是为了让一些自重较重的大型车辆能够更轻松的 操作，但是现在已经非常普及，它让驾驶变得更 加简单和轻松，并且让车辆反应更加敏捷，一定 程度上提高了安全性。 我们常见的助力转向有机械液压助力、电子液 压助力、电动助力三种。 机械液压助力 机械液压助力是我们最常见的一种助力方 式，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester发明，而最早的商品化应用 则推迟到了半个世纪之后，1951年克莱斯 勒把成熟的液压转向助力系统应用在了 Imperial车系上。由于技术成熟可靠，而

4、且 成本低廉，得以被广泛普及。 机械液压助力 大众捷达采用机械液压助力转向系统 机械液压助力系统的主要组成部分有液压 泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、 储油罐等等。这种助力方式是将一部分发 动机动力输出转化成液压泵压力，对转向 系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。 根据系统内液流方式的不同可以分为常压式液压 助力和常流式液压助力。常压式液压助力系统的 特点是无论方向盘处于正中位置还是转向位置、 方向盘保持静止还是在转动，系统管路中的油液 总是保持高压状态；而常流式液压转向助力系统 的转向油泵虽然始终工作，但液压助力系统不工 作时，油泵处于空转状态，管路的负荷要比常压 式小，现在大多数液

5、压转向助力系统都采用常流 式。可以看到，不管哪种方式，转向油泵都是必 备部件，它可以将输入的发动机机械能转化为油 液的压力。 常流式液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作，但液 压助力系统不工作时，油泵处于空转状态，管路的负荷要 比常压式小，现在大多数液压转向助力系统都采用常流式。 可以看到，不管哪种方式，转向油泵都是必备部件，它可 以将输入的发动机机械能转化为油液的压力。 机械液压助力优缺点： 机械液压助力的方向盘与转向轮之间全部是机械部件连接，操控精 准，路感直接，信息反馈丰富；液压泵由发动机驱动，转向动力充沛， 大小车辆都适用；技术成熟，可靠性高，平均制造成本低。 由于依靠发动机动力来驱

6、动油泵，能耗比较高，所以车辆的行驶动 力无形中就被消耗了一部分；液压系统的管路结构非常复杂，各种控 制油液的阀门数量繁多，后期的保养维护需要成本；整套油路经常保 持高压状态，使用寿命也会受到影响，这些都是机械液压助力转向系 统的缺点所在。 电子液压助力 1965年福特用旗下水星车型做试验性推广， 把名为“wrist-twist instant”的转向助力系统 装在了一批Park Lanes车型上，使得新车 的转向比达到15:1，使用起来非常省力，这 被认为是现代电子液压转向助力系统的雏 形。 电子液压助力 由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动 力，所以人们在机械液压助力的基础上进 行改进，开发

7、出了更节省能耗的电子液压 助力转向系统。 这套系统的转向油泵不再 由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动， 并且在之前的基础上加装了电控系统，使 得转向辅助力的大小不光与转向角度有关， 还与车速相关。机械结构上增加了液压反 应装置和液流分配阀，新增的电控系统包 括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。 电子液压助力的原理与机械液压助力基本 相同，不同的是油泵由电动机驱动，同时 助力力度可变。车速传感器监控车速，电 控单元获取数据后通过控制转向控制阀的 开启程度改变油液压力，从而实现转向助 力力度的大小调节。 电子液压助力拥有机械液压助力的大部分 优点，同时还降低了能耗，反应也更加灵 敏，转向助力大小

8、也能根据转角、车速等 参数自行调节，更加人性化。不过引入了 很多电子单元，其制造、维修成本也会相 应增加，使用稳定性也不如机械液压式的 牢靠，随着技术的不断成熟，这些缺点正 在被逐渐克服，电子液压助力已经成为很 多家用车型的选择。 电动助力 这项技术起源于日本的汽车厂商，1990年本田发 布了世界上第一款搭载可变齿比电动转向助力助 系统车型：NSX。相比1988年的铃木Cervo， NSX的系统更接近于当今意义上的电动转向力。 电动助力 什么是电动转向系统 EPS就是英文Electric Power Steering的缩写， 即电动助力转向系统。电动助力转向系统是汽车 转向系统的发展方向。该系

9、统由电动助力机直接 提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需 的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于 发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。 另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状 况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优 点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术， 将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的 液压转向系统。 驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传 感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小， 将电压信号输送到电子控制单元，电子控 制单元根据转矩传感器检测到的转距电压 信号、转动方向和车速信号等，向电动机 控制器发出指令，使电动机输出相应大小 和方向的转向助力转矩，

10、从而产生辅助动 力。汽车不转向时，电子控制单元不向电 动机控制器发出指令，电动机不工作。 从结构、原理上看，电动助力转向系统的优点是显而易见的： 系统结构精简，质量小，占用空间少；只消耗电力，能耗低； 电子系统反应灵敏，动作直接、迅速。 不过电动机直接驱动转向机构，只能提供有限的辅助力度， 难以在大型车辆上使用；同时电子部件较多，系统稳定性、可靠 性都不如机械式部件；路感信息匮乏，实际驾驶中的操控乐趣大 大减少；以及成本较高等等，这些都是电动助力转向系统的劣势所在。 技术优势 1、节能环保 由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个 发动机燃油消耗量增加了35，而EPS以蓄电

11、池为能源，以电机为动力元件，可 独立于发动机工作，EPS几乎不直接消耗发动机燃油。EPS不存在液压动力转向系统 的燃油泄漏问题，EPS通过电子控制，对环境几乎没有污染，更降低了油耗。 2、安装方便 EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，与液压动力转向系统 相比减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐 等，元件数目少，装配方便，节约时间。 3、效率高 液压动力转向系统效率一般在60%70%，而EPS的效率较高，可高达 90以上。 4、路感好 传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不 能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。而EPS系统的滞后特性可以通过 EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。 5、回正性好 EPS系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整EPS控制器的软 件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。 主要结构 电动助力转向系统由转向传感装置、车速传感 器、助力机械装置、提供转向助力电机及微电脑 控制单元组成。 工作原理 微电脑控制单元根据转向传感装置和车速传感 器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并