液压传动系统的设计[共55页]

1、1 第九章第九章 液压系统的设计与计算液压系统的设计与计算 2 本章主要介绍液压传动系统设计计算的本章主要介绍液压传动系统设计计算的 主要内容、步骤和方法。本章是本课程主要内容、步骤和方法。本章是本课程 液压传动部分的综合章节。液压传动部分的综合章节。 重点：重点： 拟定液压系统原理图，选用液压元件。拟定液压系统原理图，选用液压元件。 难点：难点： 液压系统选用限压式变量泵和节流阀的液压系统选用限压式变量泵和节流阀的 容积节流调容积节流调 速回路的功率计算。速回路的功率计算。 计划学时：计划学时：2 2学时学时 3 第一节第一节 概述概述 在前几章中，对液压传动的基本原理，在前几章中，对液压传

2、动的基本原理， 液压元件的结构、工作原理和基本回路液压元件的结构、工作原理和基本回路 等进行了分析等进行了分析. 本章的任务是应用已学基本知识来讨论本章的任务是应用已学基本知识来讨论 液压传动系统设计、计算的步骤和方法。液压传动系统设计、计算的步骤和方法。 液压系统的设计必须重视调查研究，注液压系统的设计必须重视调查研究，注 意借鉴前人的经验。意借鉴前人的经验。 液压系统设计应着重解决的主要问题是液压系统设计应着重解决的主要问题是 满足工作部件对力和运动两方面的要求，满足工作部件对力和运动两方面的要求， 在满足工作性能和工作可靠性的前提下，在满足工作性能和工作可靠性的前提下， 应力求系统简单、

3、经济且维修方便。应力求系统简单、经济且维修方便。 4 设计一个液压传动系统，应设计一个液压传动系统，应 按下列步骤进行：按下列步骤进行： 1 1明确设计依据，进行工况分析明确设计依据，进行工况分析 2 2初步确定液压系统参数初步确定液压系统参数 3 3拟定液压系统图拟定液压系统图 4 4计算、选择或设计液压元件计算、选择或设计液压元件 5 5液压系统的性能验算和绘制工液压系统的性能验算和绘制工 作图、编写技术文件作图、编写技术文件 5 性能验算包括系统压力损失验算和液压系统的性能验算包括系统压力损失验算和液压系统的 发热与温升验算。发热与温升验算。 正式工作图一般包括正式的液压系统工作原理正式

4、工作图一般包括正式的液压系统工作原理 图、系统管路装配图和各种非标准液压元件的图、系统管路装配图和各种非标准液压元件的 装配图和零件图。装配图和零件图。 应该指出，在实际设计过程中，根据所设计机应该指出，在实际设计过程中，根据所设计机 器的用途和掌握的资料情况，上述步骤有的可器的用途和掌握的资料情况，上述步骤有的可 以省略，有的可以合并。同时，各设计步骤是以省略，有的可以合并。同时，各设计步骤是 相互联系、相互影响的。设计中往往是互相穿相互联系、相互影响的。设计中往往是互相穿 插，交叉进行，有时还要经过多次反复才能完插，交叉进行，有时还要经过多次反复才能完 成。成。 6 设计的基本内容和一般流

5、程如下：设计的基本内容和一般流程如下： 明确系统设计要求 分析系统工况 确定主要参数 拟订液压系统草图 选择液压元件 验算液压系统性能 绘制工作图，编制技术文件 是否符合 要求 否否 是是 7 第二节第二节 明确系统设计要求、进行工况分析明确系统设计要求、进行工况分析 一、明确系统设计要求一、明确系统设计要求 1 1、主机的用途、主要结构、总体布局；主机对液、主机的用途、主要结构、总体布局；主机对液 压系统执行元件在位置布置和空间尺寸上的限制。压系统执行元件在位置布置和空间尺寸上的限制。 2 2、主机的工作循环，液压执行元件的运动方式、主机的工作循环，液压执行元件的运动方式( (移移 动、摆动

6、或转动动、摆动或转动) )及其工作范围。及其工作范围。 3 3、液压执行元件的负载和运动速度的大小及其变、液压执行元件的负载和运动速度的大小及其变 化范围。化范围。 8 4 4、主机各液压执行元件的动作顺序、主机各液压执行元件的动作顺序 或互锁要求。或互锁要求。 5 5、对液压系统工作性能、对液压系统工作性能( (如工作平如工作平 稳性、转换精度等稳性、转换精度等) )、工作效率、工作效率、 自动化程度等方面的要求。自动化程度等方面的要求。 6 6、液压系统的工作环境和工作条件。、液压系统的工作环境和工作条件。 7 7、其它方面的要求。、其它方面的要求。 9 二、执行元件工况分析二、执行元件工

7、况分析 对液压系统进行工况分析，就是 要查明它的每个执行元件在各自工作 过程中的运动速度和负载的变化规律。 这是满足主机规定的动作要求和承载 能力所必需具备的。 分析系统工况的重要性分析系统工况的重要性 10 液压系统承受的负载液压系统承受的负载 当用理论分析确定系统的实际负载时，当用理论分析确定系统的实际负载时， 必须仔细考虑它所有的组成项目，例如：必须仔细考虑它所有的组成项目，例如： 工作负载（切削力、挤压力、弹性塑性工作负载（切削力、挤压力、弹性塑性 变形拉力、重力等），惯性负载和阻力变形拉力、重力等），惯性负载和阻力 负载（摩擦力、背压力）等，并把它们负载（摩擦力、背压力）等，并把它们

8、 绘成图形。绘成图形。 11 工 进 快 进 原 位 快 进 图图92 92 工作循环图工作循环图 反向启动 减速 制动 快退 启动快进 制动 工进 图图93 93 速度循环图速度循环图 运动分析就是分析主机按其工艺要求，以何种运动运动分析就是分析主机按其工艺要求，以何种运动 规律完成一个工作循环。要求画出速度循环图。图规律完成一个工作循环。要求画出速度循环图。图 9292、9393分别为一组合机床动力滑台的工作循环分别为一组合机床动力滑台的工作循环 图和速度循环图。图和速度循环图。 ( (一一) )运动分析运动分析 12 ( (二二) )动力分析动力分析 1 1液压缸的负载分析液压缸的负载分

9、析 (1) (1) 工作阻力工作阻力FtFt沿液压缸运动方向沿液压缸运动方向 的切削分力、重力、挤压力等。的切削分力、重力、挤压力等。 (2) (2) 摩擦阻力摩擦阻力FmFm液压缸工作机构工液压缸工作机构工 作时所要克服的机械摩擦力。对于机作时所要克服的机械摩擦力。对于机 床来说，既导轨摩擦阻力，它与导轨床来说，既导轨摩擦阻力，它与导轨 形状、放置情况以及运动状态有关。形状、放置情况以及运动状态有关。 13 选最常见的两种导轨型式选最常见的两种导轨型式 （图（图9494）为例）为例: : 图图94 94 导轨的受力分析导轨的受力分析 (b) (b)对称对称V V形导轨形导轨(a)(a)平导轨

10、平导轨 F 重 F 重 F 切切 F 14 其摩擦阻力计算公式为：其摩擦阻力计算公式为： 对平导轨：对平导轨： 对对V V形导轨：形导轨： 式中：式中： F FG G运动部件的总重运动部件的总重(N)(N)； 对平导轨为垂直于导轨方向上的切对平导轨为垂直于导轨方向上的切 削分力；对削分力；对V V型导轨为沿型导轨为沿V V形导轨横剖面中心线方向作用形导轨横剖面中心线方向作用 于导轨上的切削分力于导轨上的切削分力 V V型导轨的夹角，一般为型导轨的夹角，一般为9090； ff摩擦系数，它有静摩擦系数和动摩擦系数摩擦系数，它有静摩擦系数和动摩擦系数 之分，在机床滑动导轨上，一般之分，在机床滑动导轨

11、上，一般f fj j0.20.20.30.3， f fd d0.050.050.10.1。启动时按静摩擦系数计算，运动时按。启动时按静摩擦系数计算，运动时按 动摩擦系数计算动摩擦系数计算。 )( GGm FFfF 2 sin )( a FFf F GG m G F 15 (3)(3)惯性阻力惯性阻力FgFg工作部件在工作部件在 启动和制动过程中的惯性力。启动和制动过程中的惯性力。 tg vF maF G g 式中：式中：aa工作部件的加速度；工作部件的加速度； tt启动加速或减速制动的时间，启动加速或减速制动的时间， 对一般机床主运动对一般机床主运动t =0.25t =0.250.5s,0.5

12、s, 进给运动进给运动tt0.10.10.5s0.5s， 磨床磨床tt0.010.010.05s0.05s，低速轻载运动部件取较小值，反，低速轻载运动部件取较小值，反 之取较大值。之取较大值。 v v 在在tt时间内的速度变化量。时间内的速度变化量。 惯性阻力有正有负，启动时为正，制动时为负。惯性阻力有正有负，启动时为正，制动时为负。 16 (4) (4) 重力重力FGFG垂直或倾斜放置的工作垂直或倾斜放置的工作 部件。部件。 (5) (5) 密封阻力密封阻力FmmFmm密封件在相对运动密封件在相对运动 中产生的摩擦阻力。中产生的摩擦阻力。 (6) (6) 背压阻力背压阻力FbFb液压缸回油路

13、上的液压缸回油路上的 阻力。阻力。 17 (1) (1) 启动阶段启动阶段 (2) (2) 加速阶段加速阶段 (3) (3) 快进阶段快进阶段 (4) (4) 工进阶段工进阶段 (5) (5) 制动阶段制动阶段 Gmjf FFF Ggmdf FFFF Gmdf FFF Gmdtf FFFF Ggmdf FFFFF t 2.2.机床液压缸在各工作阶段总机床液压缸在各工作阶段总 外负载外负载FfFf的计算的计算 式中：式中：F Fmj mj 静摩擦阻力静摩擦阻力 F Fmd md 动摩擦阻力动摩擦阻力 18 当液压当液压 执行元件为执行元件为 液压马达时，液压马达时， 对其负载转对其负载转 矩矩M

14、 M的分析和的分析和 计算，思考计算，思考 方法与液压方法与液压 缸相同。缸相同。 图图 95 95 液压缸负载图液压缸负载图 FG t,s F 制 动 工 进快 进 启 动 加 速 Fm+FGFmd+FG Fg 3.3.绘液压缸负载图绘液压缸负载图 19 第三节、执行元件主要参数的确定第三节、执行元件主要参数的确定 一确定执行元件的类型一确定执行元件的类型 根据工作部件所需的运动形式、速度、根据工作部件所需的运动形式、速度、 负载的性质和工作环境参考表负载的性质和工作环境参考表 9191，确定执行元件的类型。，确定执行元件的类型。 20 执行元件适用工作状况应用实例 液 压 缸 单活塞杆缸双

15、向工作、往复运动速度不同、 承受负载范围大 组合机床、拉床、农业机械、工程机 械、建筑机械、液压机等 双活塞杆缸双向工作、往复运动相等、承受 负载较小 磨床工作台 柱塞缸行程较长时，成对使用或单向回 程靠外力、负载大 龙门刨床、工程机械升降机、自卸汽 车等 齿条活塞缸负载不大的摆动运动 机械手、回转工作台、转位夹具等 液 压 马 达 齿轮式马达速度平稳性要求较低、工作环境 差、负载力矩不大 攻丝、钻床、风扇驱动。对体积受限 制时选摆线齿轮式 叶片式马达噪声要求较小的场合、负载力矩 较低 磨床回转工作台、机床操纵机构 柱塞式马达有变速和边力矩要求、低速平稳 性要求高、负载力矩较大的场合 数控机床

16、、铰车、铲车、内燃机、起 重机等 低速大扭矩马达转速底、平稳性高、负载力矩大 的场合 农业机械、工程机械等 摆动型马达往复摆动角的运动。比齿条活塞 缸的体积要小 石油机械、机械手、料斗等 表表91 91 常用执行元件的应用常用执行元件的应用 21 二、初选执行元件的工作压力二、初选执行元件的工作压力 液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段中的最大总负液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段中的最大总负 载力来确定，此外，还需要考虑以下因素：载力来确定，此外，还需要考虑以下因素： (1)(1)各类设备的不同特点和使用场合。各类设备的不同特点和使用场合。 (2)(2)考虑经济和重量因素，压力选得低，则元

17、件尺寸大，考虑经济和重量因素，压力选得低，则元件尺寸大， 重量重；压力选得高一些，则元件尺寸小，重量轻，但重量重；压力选得高一些，则元件尺寸小，重量轻，但 对元件的制造精度，密封性能要求高。对元件的制造精度，密封性能要求高。 所以，液压缸的工作压力的选择有两种方式：一是根据所以，液压缸的工作压力的选择有两种方式：一是根据 机械类型选；二是根据切削负载选。机械类型选；二是根据切削负载选。 22 表表92 92 按负载大小选择液压缸工作压力按负载大小选择液压缸工作压力 负载F （KN） 5510 1020 2030304050 液压缸工作 压力（MPa） 0.81.0 1.52.02.53.0 3

18、.04.04.05.05.07.0 表表93 93 设备常用的工作压力设备常用的工作压力 设备 类型 磨 床 组合 机床 车床 铣床 镗床 衍磨 机床 龙门 刨床 拉床 农业机 械、小 型工程 机械辅 助机构 液压机、 重型机械、 起重运输 机械 系统 工作 压力 (MPa) 0.8 2.0 3.05. 0 2.04. 0 2.05. 0 2.0 8.0 8.01 0.0 10.016. 0 16.032.0 23 三、三、 执行元件主要结构参数的确定执行元件主要结构参数的确定 1. 1. 液压缸主要结构尺寸的确定液压缸主要结构尺寸的确定 当液压缸工作速度很低时，尚须按速度要求验算缸当液压缸工

19、作速度很低时，尚须按速度要求验算缸 的有效工作面积。以满足最低稳定速度的要求，即的有效工作面积。以满足最低稳定速度的要求，即A A 应满足下式：应满足下式： 式中：式中：A A 液压缸有效工作面积；液压缸有效工作面积； qmin qmin 流量阀或变量泵的最小稳定量流量阀或变量泵的最小稳定量( (由由 产品样本查得产品样本查得) )； Vmin Vmin 主机要求的最低工作速度。主机要求的最低工作速度。 min min v Q A 24 式中式中 A AjG jG 液压缸进油腔的有效工作面积液压缸进油腔的有效工作面积 V V max max 液压缸的最大运动速度液压缸的最大运动速度 maxma

20、x vAq jG 液压缸所需的最大流量液压缸所需的最大流量 25 2 2、执行元件的工况图、执行元件的工况图 工况图是在执行元件结构参数确定之后，工况图是在执行元件结构参数确定之后， 根据设计任务要求，算出不同阶段中的实际工根据设计任务要求，算出不同阶段中的实际工 作压力、流量和功率之后作出的。作压力、流量和功率之后作出的。 26 o t1 t2t3 o t1 t2t3 t t o t1t2t3 t a ) b ) c ) p q P 图图96 96 执行元件工况图执行元件工况图 a a）压力图）压力图 b b）流量图）流量图 c c）功率图）功率图 t t1 1快进时间快进时间 t t2 2

21、共进时间共进时间 t t3 3快退时间快退时间 27 工况图的作用是：工况图的作用是： 1 1）通过工况图找出最大压力、最大流量点和最）通过工况图找出最大压力、最大流量点和最 大功率点大功率点, ,分析各工作阶段中压力、流量变化分析各工作阶段中压力、流量变化 的规律的规律, ,作为选择液压泵和控制阀的依据。作为选择液压泵和控制阀的依据。 2 2）验算各工作阶段所确定参数的合理性。例如）验算各工作阶段所确定参数的合理性。例如 当功率图上各阶段的功率相差太大时当功率图上各阶段的功率相差太大时, ,可在工可在工 艺情况允许的条件下艺情况允许的条件下, ,调整有关阶段的速度调整有关阶段的速度, ,以以

22、 减小系统需用的功率。当系统有多个液压缸工减小系统需用的功率。当系统有多个液压缸工 作时，应把各液压缸的功率图按循环要求叠加作时，应把各液压缸的功率图按循环要求叠加 后进行分析后进行分析, ,若最大功率点互相重合若最大功率点互相重合, ,功率分布功率分布 很不均衡很不均衡, ,则同样应在工艺条件允许情况下则同样应在工艺条件允许情况下, ,适适 当调整参数当调整参数, ,避开或削减功率避开或削减功率“高峰高峰”, ,增加功增加功 率利用的合理性率利用的合理性, ,以提高系统的效率。以提高系统的效率。 28 3 3）通过对工况图的分析）通过对工况图的分析, ,可以合理地选择可以合理地选择 系统主要

23、回路。油源形式和油路循环形系统主要回路。油源形式和油路循环形 式等式等, ,如果在一个循环内流量变化很大如果在一个循环内流量变化很大, , 则不适宜采用单定量泵则不适宜采用单定量泵, ,也不宜采用蓄能也不宜采用蓄能 器器, ,而适宜采用而适宜采用“大小泵大小泵”的双泵供油回的双泵供油回 路或限压式变量泵供油回。路或限压式变量泵供油回。 以上分析、计算和调整以上分析、计算和调整, ,有利于拟定有利于拟定 出较为合理、完善的液压系统方案。出较为合理、完善的液压系统方案。 29 第四节第四节 系统原理图的拟定系统原理图的拟定 一、调速方案的确定一、调速方案的确定 1 1）在小压力、小功率）在小压力、

24、小功率 (2(23kW3kW以下以下) )、工作平稳性、工作平稳性 要求不高的系统，宜采用节流阀节流调速回路；要求不高的系统，宜采用节流阀节流调速回路； 2 2）负载变化较大、速度稳定性要求较高的系统，）负载变化较大、速度稳定性要求较高的系统， 宜采用调速阀节流调速回路；宜采用调速阀节流调速回路； 3 3）中等功率）中等功率 (3(35kW)5kW)、温升小的系统，可采用节、温升小的系统，可采用节 流调速回路或容积调速回路或采用容积流调速回路或容积调速回路或采用容积节流节流 调速回路调速回路( (要求工作平稳性好要求工作平稳性好) )； 4 4）高压大功率）高压大功率 (5kW(5kW以上以上

25、) )系统，宜采用容积调速系统，宜采用容积调速 回路，以提高液压系统效率。在调速回路确定后，回路，以提高液压系统效率。在调速回路确定后， 油路的循环形式基本上也就确定了。油路的循环形式基本上也就确定了。 30 二、快速回路和速度换接方式的选择二、快速回路和速度换接方式的选择 三、油源的选择三、油源的选择 四、其它回路的选择四、其它回路的选择 31 在拟定液压系统原理图时，应尽量避免回路之间在拟定液压系统原理图时，应尽量避免回路之间 互相干扰或采用防干扰回路；在液压基本回路中，互相干扰或采用防干扰回路；在液压基本回路中， 尽可能去掉相同作用的元件，力求系统简单、工尽可能去掉相同作用的元件，力求系

26、统简单、工 作可靠，元件品种规格要少，尽量选用标准件；作可靠，元件品种规格要少，尽量选用标准件； 力求提高液压系统的工作效率，防止系统过热；力求提高液压系统的工作效率，防止系统过热； 防止液压冲击，采用蓄能器消除液压冲击，或在防止液压冲击，采用蓄能器消除液压冲击，或在 油缸进口处安装过载溢流阀及设计缓冲装置，还油缸进口处安装过载溢流阀及设计缓冲装置，还 可以增设缓冲回路等。为了调整和检修上的方便，可以增设缓冲回路等。为了调整和检修上的方便， 拟定液压系统原理图时，应在泵源出口、系统中拟定液压系统原理图时，应在泵源出口、系统中 压力阀等处设置必要的测压点，可由测压点处压压力阀等处设置必要的测压点

27、，可由测压点处压 力表观察系统是否正常工作。力表观察系统是否正常工作。 五、液压系统的组合五、液压系统的组合 32 第五节第五节 液压系统元件的选择液压系统元件的选择 一、液压泵的选定一、液压泵的选定 （一）确定液压泵的最高工作压力（一）确定液压泵的最高工作压力pp pp ppp1+p ppp1+p 式中：式中：p1p1执行元件的最高工作压力；执行元件的最高工作压力； pp进油路上管路压力损失的总和。进油路上管路压力损失的总和。 初算时，简单系统初算时，简单系统pp取（取（2 25 5）105Pa105Pa，复，复 杂系统杂系统pp取（取（5 51515）105Pa105Pa。 33 （二）确

28、定液压泵的最大流量（二）确定液压泵的最大流量qpqp qpK(q)max qpK(q)max 式中：式中： KK系统泄漏系数，一般系统泄漏系数，一般K=1.1K=1.11.3;1.3; (q)max(q)max执行元件同时工作时，系统所需最大执行元件同时工作时，系统所需最大 流量。流量。 当采用蓄能器的系统时，泵的最大流量当采用蓄能器的系统时，泵的最大流量qp,qp,根据系根据系 统在一个工作循环中执行元件的平均流量与回路统在一个工作循环中执行元件的平均流量与回路 泄漏量之和。泄漏量之和。 采用差动回路时，应按差动连接的最大流量进行采用差动回路时，应按差动连接的最大流量进行 计算。计算。 34

29、 （三）选择液压泵规格型号（三）选择液压泵规格型号 液压泵的主要参数为额定压液压泵的主要参数为额定压 力和流量，选取额定压力比力和流量，选取额定压力比 pppp高高252550%50%、流量与系统所、流量与系统所 需的需的qpqp相当的泵。相当的泵。 35 （四）确定液压泵电动机功率（四）确定液压泵电动机功率 p p i q P p p 36 二、液压控制阀的选择二、液压控制阀的选择 根据系统的最高工作压力和通过该阀的最根据系统的最高工作压力和通过该阀的最 大流量由产品样本选择液压控制阀的规格大流量由产品样本选择液压控制阀的规格 型号。特殊需要时才自行设计专用控制阀。型号。特殊需要时才自行设计

30、专用控制阀。 37 三、液压辅件的选择三、液压辅件的选择 液压辅件如油箱、蓄能器、滤油液压辅件如油箱、蓄能器、滤油 器、管件和密封件的选择，可按器、管件和密封件的选择，可按 照第六章中有关论述选用。照第六章中有关论述选用。 38 . .板式配置板式配置 四四 、液压装置结构形式的选择、液压装置结构形式的选择 39 2 2 集成块式配置集成块式配置 3 3 叠加阀式配置叠加阀式配置 40 第六节第六节 液压系统的验算及技术文件的编制液压系统的验算及技术文件的编制 一、液压系统的验算一、液压系统的验算 ( (一一) ) 压力损失的计算和确定压力阀的调整压力压力损失的计算和确定压力阀的调整压力 1

31、1管路系统的压力损失管路系统的压力损失 管路系统的压力损失计算，一般要根据管路装配草图管路系统的压力损失计算，一般要根据管路装配草图 的进油管路和回油管路分别进行，公式为：的进油管路和回油管路分别进行，公式为： p = pp = pL L+p+pJ J+p+pF F （MPaMPa） 41 p = pp = pL L+p+pJ J+p+pF F （MPaMPa） 式中：式中： p p 油液流经管路时的总压力损失；油液流经管路时的总压力损失； ppL L 油液流经管路时的沿程压力损失；油液流经管路时的沿程压力损失； ppJ J 油液流经管接头、变径管等处的油液流经管接头、变径管等处的 局部压力损

32、失；局部压力损失； ppF F 油液流经管路上阀类元件时的油液流经管路上阀类元件时的 压力损失压力损失( (主要是局部压力损失主要是局部压力损失) )。 42 沿程压力损失除可按液压流体力学中的公式计沿程压力损失除可按液压流体力学中的公式计 算外，还可在管流为层流时，用下式估算：算外，还可在管流为层流时，用下式估算： ppL L = = 105 105 （MPaMPa） 式中：式中：油的运动粘度油的运动粘度(cst)(cst) q q通过管道的流量通过管道的流量(1(1min)min) 1 1管道长度管道长度(m) (m) d d管道内径管道内径(mm)(mm) 4 18 d vq 43 管道

33、上的局部压力损失可按管道上的局部压力损失可按pJ pJ (0.05(0.050.15)pL 0.15)pL 进行估算。进行估算。 阀类元件额定流量下的压力损失阀类元件额定流量下的压力损失PePe，可，可 查产品样本。在实际流量不为阀的额定流查产品样本。在实际流量不为阀的额定流 量时，其压力损失可按下式估算。量时，其压力损失可按下式估算。 pF = pe pF = pe （MPaMPa） 2 n q q 44 式中：式中： pnpn阀在额定流量下的压力损失（阀在额定流量下的压力损失（MPaMPa）；）； qq通过阀的实际流量通过阀的实际流量(m3(m3s)s)； qnqn阀的额定流量阀的额定流量

34、(m3(m3s)s)。 2 2确定溢流阀的调整压力确定溢流阀的调整压力pypy py pjG+pj py pjG+pj （MPaMPa） 式中：式中： pjG pjG 液压缸进口的压力液压缸进口的压力(Pa)(Pa)； pj pj 液压缸进油路上的液压缸进油路上的 总压力损失总压力损失(Pa)(Pa)。 45 ( (二二) )系统发热量的估算系统发热量的估算 各种液压机械油温升高的温度在允许值应各种液压机械油温升高的温度在允许值应 在在( (表表95)95)中的范围内，才能保证系统正常工中的范围内，才能保证系统正常工 作。作。 液压设备名称正常工作温度最高允许温度油及油箱的温升 机 床 工程机

35、械、矿山机械 数 控 机 床 金属粗加工机械、无 屑加工机械 机 车 车 辆 船 舶 3055 5080 3050 4070 4060 3060 5570 7090 5570 6090 7080 8090 3050 3540 25 表表95 95 各种机械允许油温各种机械允许油温 （） 46 1 1系统发热量的计算系统发热量的计算 油泵、油马达能量损失所转换的热量油泵、油马达能量损失所转换的热量H1H1为为 H1=NH1=N（1 1 ）860 860 （kcal/hkcal/h） 式中：式中：NN驱动油泵或油马达的功率驱动油泵或油马达的功率(kw(kw）；）； 油泵或油马达的总效率。油泵或油马

36、达的总效率。 其中：其中： 1 kw=860kcal / h1 kw=860kcal / h 47 若在整个过程中有功率变化，则根若在整个过程中有功率变化，则根 据各工作阶段的发热量求出总的平均据各工作阶段的发热量求出总的平均 发热量，即发热量，即: : （kcal / hkcal / h） 式中：式中：TT工作循环的周期工作循环的周期 （h h）；）； t1t1某一工作阶段所需时间（某一工作阶段所需时间（h h）；）； i i 在在t1t1所对应的工作阶段中所对应的工作阶段中 油泵或油马达的总效率；油泵或油马达的总效率； N1t1N1t1所对应的工作阶段中油泵或油所对应的工作阶段中油泵或油 马达的驱动效率（马达的驱动效率（kw