直流电动机启动及调速PPT学习教案

1、会计学1 直流电动机启动及调速直流电动机启动及调速 aaa RIEU a a a R EU I a e R nCU a a R U I 刚启动时： at ICT 为了限制启动电流，提高启动转矩 电枢回路加大电阻，励磁回路减小电阻 a I0n 第1页/共51页 a a a R EU I a R U Sa a RR U I 励磁回路减小电阻 TIR ff M 1S R 3S R 2S R 1 C 2 C 3 C 第2页/共51页 第3页/共51页 n 0 Ia n 转速特性： e aa e C RI C U n 0 n aaa RIEU aaNe RIUnC nn 0 0 n 理想空载转速 n 转

2、速降落 第4页/共51页 直流电动机固有机械特性特性 e aa e C RI C U n at ICT T CC R C U n te a e 2 n 0 T n 0 n )(Tfn t a C T I nnn 0 转速特性： 第5页/共51页 T CC R C U n te a e 2 根据公式： 调速的方法有 3 种： 调电枢电压 U 调磁通 电枢回路加入电阻 第6页/共51页 0 n UN U2 U1 T2 T 0 n 01 n 02 n 调电枢电压 U n 0T T2 N 1 2 调磁通 在额定电压以下调节 在饱和点以下调节，削磁调速 第7页/共51页 电枢回路加入电阻 缺点是：电阻箱

3、笨重，长时间运行损耗大 n T0 0 n 2 T 第8页/共51页 1、工作特性和机械特性 保持 和 不变，测取 和 N UU fNf II n 2 T )( a Ifn )( 2 Tfn a e a e I C R C U n T CC R C U n te a e 2 n= f(Ia) n 0 Ia n 0 n 第9页/共51页 2、调速特性 (1) 改变电枢电压调速 保持： 常数 fNf II 常数 2 T )( a Ufn 2 tee CC T C U n 0 n UN U2 U1 T2 T 0 n 01 n 02 n Tnn 0 调节电枢电压 U，机械特性具有不同的理想空载转速 ，但

4、斜率 相同。 0 n 第10页/共51页 （2）改变励磁电流调速 T CC R C U n te a e 2 Tnn 0 保持： N UU 常数 2 T 0 1 R )( f Ifn 测取： n 0T T2 N 1 2 第11页/共51页 课 习 题 习题课 第12页/共51页 1、一台并励直流电动机发现电枢电流过大，励磁回路无故障，电枢电压正常，为减小电枢电流应该： A、在电枢电路中加入限流电阻 B、减小负载 C、减小电枢电压 2 TT at ICT 第13页/共51页 2、一台并励直流电动机发现电枢电流过大，电枢电压偏低，负载不变，为减小电枢电流应该： A、在电枢电路中加入限流电阻 B、减

5、小负载 C、提高电枢电压 第14页/共51页 3：直流电动机带恒转矩负载运行，如果增加它的励磁电流， 怎样变化？ T a E a In 2 TT 电磁转矩不变 at ICT f I a I 第15页/共51页 T2 n 0T N 轻载 aaa RIEU aaa RIUE aa EI T CC R C U n te a e 2 n ?n ? a E 第16页/共51页 4、并励电动机空载运行，如果励磁回路突然断开，说明 各量将如何变化？ a In at ICT 根据： a I 0 TT 电磁转矩平衡空载转矩 第17页/共51页 n 0T N n 分析转速 n 变化最好利用机械特性 比较固有机械特

6、性和变化后的机械特性与负载的交点 空载 0 TT 第18页/共51页 5、并励电动机重载运行，如果励磁回路突然断开，说明 各量将如何变化？ a In 2 TT a I at ICT 2 T 很重 第19页/共51页 n 0T N 空载 0 TT 重载 2 TT n 第20页/共51页 6、要改变下列直流电动机的转向时，应采取什么措施？ 1、串励直流电动机 2、并励直流电动机 3、复励直流电动机 第21页/共51页 改变直流电动机转向需要改变电磁转矩的方向即可 根据： at ICT a I 或改变 方向 改变 方向 不能同时改变 的方向 a I和 第22页/共51页 串励直流电动机 Ia + -

7、 M U 1 2 1 2 1 2 f I Ia - + M U 1 2 f I 如果单纯改变电枢电流 改变电枢电流后磁通也随之改变 第23页/共51页 Ia + - M U 1 2 1 2 f I 用接触器的触点把励磁绕组的 1，2 端接点对调一下 如果不改变电枢电流 1 2 f I 只改变磁通方向 第24页/共51页 Ia + - M U 并励直流电动机 1 2 把励磁绕组的 1，2 端接点对调一下即可单纯改变磁通方向。 第25页/共51页 复励直流电动机 Ia + - M U 3 4 1 2 把励磁绕组 1，2 端接点对调 同时把励磁绕组 3，4 端接点也对调 第26页/共51页 改变电动

8、机电磁转矩方向就可以改变电动机的转动方向。 简单地说： at ICT 只能改变与电磁转矩相关的一项电磁量， 或 的方向 a I 最好选择只改变磁通方向 第27页/共51页 7、一台并励直流电动机， VU N 1101 . 0 a R AI a 40min/1000 rn 在某负载下运行时 现在使负载转矩增加到其 4 倍，问电动机电枢电流和转速各为多少？ 第28页/共51页 n 0 T 0 n T CC R C U n te a e 2 n 2 T 2 4T n at ICTT 2 aa II4 aaa RIEU aae RInCU n RIU C aa e 1000 1 . 040110 e

9、C A160404 n Ea 106. 0 第29页/共51页 n 0 T 0 n n 2 T 2 4T n N aaN n RIU 106. 0 e aaN C RIU n 106. 0 1 . 0404110 min/8 .886 r 一般来说 是不随负载而变化的，可通过额定值间接求解出 e C N a e n E C 第30页/共51页 aN a E E Ne e n n m m C C N n n N aN a n E E n N aN aN n IU IU 4 第31页/共51页 2 TT 2 TT 2 TT at ICT a I 电枢电流随负载增加自动提高 但是，在新平衡点时，转速

10、却不能恢复原来的转速。 第32页/共51页 8、一台直流并励电动机当电枢电压忽然下降时，负载保持不变 A、电枢总电流保持不变 B、电枢总电流随电枢电压下降而下降 C、电枢总电流随电枢电压下降而增大 第33页/共51页 Ia + - M U f I f IU 2 TT aM ICT a I 第34页/共51页 8、一台直流并励电动机当电枢电压忽然下降时，负载保持不变 A、电枢总电流保持不变 B、电枢总电流随电枢电压下降 C、电枢总电流随电枢电压下降而增大 第35页/共51页 9、当直流电动机发生飞车时 电流会突然变大 0 TT aM ICT 电枢电流 a I 第36页/共51页 所以，在直流电动

11、机负载不变时，电枢电流忽然不明原因地提高，可能发生了飞车现象 此时，故障出现在励磁回路，而不是电枢回路。 第37页/共51页 10、 直流电动机起动电流由 A、 负载大小决定 B、 励磁电流决定 C、 电枢电阻决定 D、 由以上共同因素决定 2 TT nTTTT 22 at ICT aaa RIEU a a a R EU I a I 第38页/共51页 11、一台并励直流电动机空载转速 A、小于额定转速 B、大于额定转速 C、等于额定转速 n 0 T 0 n 2 T N n 第39页/共51页 12、一台并励直流电动机空载电枢电流 A、小于额定电流 B、大于额定电流 C、等于额定电流 0 TT

12、 只需要很小的电枢电流即可 第40页/共51页 13、并励直流直流电动机 AIaN7 .15 VU N 230 min/2000rnN 1 a R （包括电刷的接触电阻） 610 f R 求：空载时的转速为多少？并分析该机械特性是硬特性还是软特性 e N C U n 0 N a e n E C N aaN n RIU 第41页/共51页 e N C U n 0 N a e n E C N aaN n RIU 2000 17 .15230 10715. 0 10715. 0 230 min/2146r n min/146r20002146 0 N nn 2146 146 0 n n 068. 0

13、 说明并励直流电动机机械特性是硬特性，转速降落不多。 第42页/共51页 14、并励直流直流电动机 AIaN7 .15 VU N 230 min/2000rnN 1 a R （包括电刷的接触电阻） 610 f R 求：两倍负载时的转速为多少？ e N C U n 0 N a e n E C N aaN n RIU 第43页/共51页 e N C U n 0 N a e n E C N aaN n RIU 2000 17 .15230 10715. 0 10715. 0 230 min/2146r T CC R C U n te a e N 2 7 .152 10715. 0 1 2146n a

14、 e a e N I C R C U n aNa II27 .152 min/6 .1836 r 第44页/共51页 15、需要软机械特性时选用 A、串励直流电动机 B、他励直流电动机 C、并励直流电动机 第45页/共51页 16、启动直流电动机时 电枢电阻， 励磁电阻 aaa RIEU a a a R EU I a a R U I 增大 at ICT 减小 0 n 第46页/共51页 17、一台直流电动机，其外加电源电压和励磁回路电阻均保持不变，加恒转矩的负载后，发现电枢电流超过额定值，此时若增大电枢回路中的外串电阻，则电动机的电枢电流 A、 减小 B、 不变 C、 增大 at ICT 2 TT a I 与 或 相关 2 T 第47页/共51页 18、直流电动机调电枢电压调速采用他励直流