变频电路PPT课件

1、第7章 变频电路 变频电路 第7章 变频电路 7.1 7.1 变频电路的基本工作原理变频电路的基本工作原理 7.2 7.2 谐振式变频电路谐振式变频电路 7.3 7.3 三相桥式变频电路三相桥式变频电路 7.4 7.4 交交交变频电路交变频电路 7.5 7.5 脉宽调制（脉宽调制（PWMPWM）型变频电路）型变频电路 习题及思考题习题及思考题 第7章 变频电路 变频电路 图7-1（a）所示为单相桥式变频电路，该图中UD为通过整 流电路将交流电整流而得的直流电源，晶闸管V1、V4称为正组， V2、V3称为反组。当控制电路使V1、V4导通， V2、V3关断时， 在输出端获得正向电压uo；当控制电路

2、使V2、V3导通， V1、V4 关断时， 输出端获得反向电压uo ，即交替导通正组、反组的 晶闸管， 并且改变其导通关断的频率，就可在输出端获得频 率不同的方波，其输出波形如图7-1（b）所示。如果改变正组 和反组的控制角的大小，则可实现对输出电压幅值的调节。 7.1 变频电路的基本工作原理变频电路的基本工作原理 第7章 变频电路 变频电路 图 7-1 单相输出交直交变频电路 (a) 电路； (b) 输出电压 uo V 2 V 1 V 4 V 3 UD (a)(b) 0t uo 第7章 变频电路 变频电路 电路原理如图7-2（a）所示。电路由具有相同特征的两组 晶闸管整流电路反并联构成，将其中

3、一组称为正组整流器，另 外一组称为反组整流器。如果正组整流器工作，反组整流器被 封锁，负载端输出电压为上正下负；如果反组整流器工作，正 组整流器被封锁，则负载端得到的输出电压为上负下正。这样， 只要交替地以低于电源频率切换正、反组整流器的工作状态， 即可在负载端获得交变的输出电压。 7.1.2 单相输出交单相输出交交变频电路交变频电路 第7章 变频电路 变频电路 图 7-2 单相输出交交变频电路及波形图(控制角不变) (a) 电路； (b) 输出电压 Z uo 正 组反 组 交 流 输 入交 流 输 入 (a)(b) 0t uo 反 组 通 正 组 通 第7章 变频电路 变频电路 如果在一个周

4、期内控制角是固定不变的，则输出电压波 形为矩形波，如图7-2（b）所示。矩形波中含有大量的谐波， 对电机的工作不利。如果控制角不固定，在正组工作的半个 周期内让控制角按正弦规律从90逐渐减小到0，然后再由 0逐渐增加到90，那么正组整流电路的输出电压的平均值就 按正弦规律变化。控制角从零增大到最大，然后从最大减小到 零，变频电路输出波形如图7-3所示（三相交流输入），该图中 AG点为触发控角的时刻。在反组工作的半个周期内采用同样 的控制方法， 就可得到接近正弦波的输出电压。 第7章 变频电路 变频电路 图 7-3 交交变频电路的输出波形(控制角变化) 0 A B C D E F G uaubu

5、cuaubucuaubucuaub 输出电压 p / 2 uo p 0 p / 2 t 平均输出电压 第7章 变频电路 变频电路 同交直交变频电路相比， 交交变频电路有以下优缺点。 1 1 优点优点 (1）只有一次变流，且利用电网电源进行换流，不需要另 接换流元件，提高了变流效率。 (2） 可以很方便地实现四象限工作。 (3） 低频时输出波形接近正弦波。 7.1.3 两种变频电路的比较两种变频电路的比较 第7章 变频电路 变频电路 2 2 缺点缺点 (1） 接线复杂， 使用的晶闸管数目多。 (2） 受电网频率和交流电路各脉冲数的限制， 输出频率低。 (3） 采用相控方式， 功率因数较低。 第7

6、章 变频电路 变频电路 由于上述的优缺点，交交变频电路主要用于500 kW或 1000 kW以上，转速在600 r/min 以下的大功率、低转速的交 流调速装置中，目前已在矿石碎机、水泥球磨机、卷扬机、鼓 风机及轧钢机主传动装置中获得较多的应用。它既可用于异步 电动机传动， 也可用于同步电动机传动。 而交直交变频电路主要用于金属熔炼、感应加热的中 频电源装置，可将蓄电池的直流电变换为50 Hz交流电的不停 电电源、变频变压电源（VVVF）和恒频恒压电源等。通常又将 交直交变频电路称为无源逆变电路。 第7章 变频电路 变频电路 7.2 谐振式变频电路谐振式变频电路 7.2.1 7.2.1 并联谐

7、振式变频电路并联谐振式变频电路 图7-4所示电路即为并联谐振变频电路的主电路。L为负载， 换流电容C与之并联，L1L4为四只电感量很小的电感，用于限 制晶闸管电流上升率di/dt；由三相可控整流电路获得电压连续 可调的直流电源UD，经过大电感LD滤波，加到由四个晶闸管组成 的变频桥两端，通过该变频电路的相应工作，将直流电变换为 所需频率的交流电供给负载。 上述变频电路在直流环节中设置大电感滤波，使直流输出 电流波形平滑，从而使变频电路输出电流波形近似于矩形。由 于直流回路串联了大电感，故电源的内阻抗很大，类似于恒流 源， 因此这种变频电路又被称为电流源型变频电路。 第7章 变频电路 变频电路

8、图7-4 并联谐振式变频电路 L3 L4 V 2 V 4 LR C uo L1 L2 V 1 V 3 LD UD 第7章 变频电路 变频电路 图7-4电路一般多用于金属的熔炼、淬火及透热的中频 加热电源。 当变频电路中V1、V4和V2、V3两组晶闸管以一定 频率交替导通和关断时， 负载感应线圈就流入中频电流， 线圈中即产生相应频率的交流磁通，从而在熔炼炉内的金属 中产生涡流，使之被加热至熔化。晶闸管交替导通的频率接 近于负载回路的谐振频率，负载电路工作在谐振状态，从而 具有较高的效率。 第7章 变频电路 变频电路 图7-5为变频电路工作时晶闸管的换流过程。当晶闸管V1、 V4触发时，负载L得到

9、左正右负的电压，负载电流io的流向如图 7-5（a）虚线所示。由于负载上并联了换流电容C，L和C形成的 并联电路可近似工作在谐振状态，负载成容性，使io超前负载 电压uo一个角度，负载中电流及电压波形如图7-6所示。当在 t2时刻触发V2及V3晶闸管时，由于负载电压uo的极性此时对V2及 V3而言为顺极性，使iV2及iV3从零逐渐增大；反之因V2及V3的导 通，将uo电压反加至V1及V4两端，从而使iV1及iV4相应减小，在 t2t4时间内iV1和iV4从额定值减小至零，iV2和iV3则由零增加至 额定值， 电路完成了换流。 第7章 变频电路 变频电路 设换流期间时间为tr，从上述分析可见，t

10、r内四个晶闸管皆处 于导通状态，由于大电感LD的恒流作用及时间tr很短，故不会 出现电源短路的现象。虽然在t4时刻V1及V4中的电流已为零， 但不能认为其已恢复阻断状态，此时仍需继续对它们施加反压， 施加反压的时间应大于晶闸管的关断时间tq，换流电容C的作用 即可以提供滞后的反向电压，以保证V1及V4的可靠关断，图7-6 中t4至t5的时间即为施加反压的时间。根据上述分析，为保证 变频电路可靠换流，必须在中频电压uo过零前的tf时刻去触发 V2及V3，tf应满足下式要求 qfrf tKtt 式中Kf为大于1的系数，一般取23，tf称为触发引前时间。 第7章 变频电路 变频电路 负载的功率因数角

11、由负载电流与电压的相位差决定，从 图7-6可知： t tr 2 ,其中为电路的工作频率。 第7章 变频电路 变频电路 图 7-5 变频器的换流过程 (a) V1 , V4触发； (b) 换流； (c) V2 , V3导通 V2 V4 L，R C V1 V3 UD ID io (a) (b)(c) V2 V4 L，R C V1 V3 UD ID io V2 V4 L，R C V1 V3 UD ID io 第7章 变频电路 变频电路 图7-6 并联谐振式逆变电路工作波形 0 u g1,4 t 0 u g2,3 t 0 i V iV1iV4iV2iV3 tt r 0 io t1t2 t3 t4 t5

12、 T / 2 t 0 u o t 第7章 变频电路 变频电路 在变频电路的直流侧并联一个大电容C， 用电容储能来缓 冲电源和负载之间的无功功率传输。从直流输出端看，电源因 并联大电容，其等效阻抗变得很小，大电容又使电源电压稳定， 因此具有恒电压源特点，变频电路输出电压接近矩形波，这种 变频电路又被称为电压源型变频电路。 图7-7给出了串联谐振式变频电路的电路结构，其直流侧采 用不可控整流电路和大电容滤波，从而构成电压源型变频电路。 电路为了续流，设置了反并联二极管VD1VD4, 补偿电容C和负 载电感线圈构成串联谐振电路。为了实现负载换流，要求补偿 以后的总负载呈容性, 即负载电流io超前负载

13、电压uo的变化。 7.2.2 串联谐振式变频电路串联谐振式变频电路 第7章 变频电路 变频电路 电路工作时，变频电路频率接近谐振频率，故负载对基 波电压呈现低阻抗，基波电流很大，而对谐波分量呈现高阻 抗，谐波电流很小，所以负载电流基本为正弦波。另外，还 要求电路工作频率低于电路的谐振频率， 以使负载电路呈 容性， 负载电流io超前电压uo，以实现换流。 第7章 变频电路 变频电路 图 7-7 串联谐振式变频电路 UDCD V 1 VD1 A V 3 VD2 RLC V 2 VD3 V 4 VD4 B uo io 第7章 变频电路 变频电路 图7-8 串联谐振式逆变电路工作波形 0 u g1,4

14、 t 0 u g2,3 t tr 0 u AB U D UD t 0 i o t1t2 t3t4 t 导 通 器 件 V1 V4 VD 1 VD 4 V2 V3 VD 2 VD 3 V1 V4 第7章 变频电路 变频电路 图7-8为电路输出电压和电流波形。设晶闸管V1、V4导通， 电流从A流向B，uAB左正右负。由于电流超前电压，当tt1时， 电流io为零，当tt1时，电流反向。由于V2、V3未导通，反向 电流通过二极管VD1、VD4续流，V1、V4承受反压关断。当tt2时， 触发V2、V3，负载两端电压极性反向，即uAB左负右正，VD1、VD4 截止，电流从V2、V3中流过。当tt3时，电流

15、再次反向， 电流 通过VD2、VD3续流，V2、V3承受反压关断。当tt4时， 再触发 V2、V3。二极管导通时间tf即为晶闸管反压时间，要使晶闸管可 靠关断，tf应大于晶闸管关断时间tq。 串联谐振式变频电路启动和关断容易，但对负载的适应性 较差。当负载参数变化较大且配合不当时，会影响功率输出。 因此，串联变频电路适用于淬火热加工等需要频繁启动，负载 参数变化较小和工作频率较高的场合。 第7章 变频电路 变频电路 7.3.1 7.3.1 电压源型桥式变频电路电压源型桥式变频电路 电路结构如图7-9所示。该图中用六个大功率晶体管（GTR） 作为可控元件， V1与V4、V3与V6、V5与V2构成

16、三对桥臂，二极 管VD1VD6为续流二极管。 电压源型三相桥式变频电路的基本工作方式为180导电 型，即每个桥臂的导电角度为180，同一相上下桥臂交替导 电，各相开始导电的时间依次相差120。由于每次换流都在 同一相上下桥臂之间进行，因此称为纵向换流。在一个周期内， 六个管子触发导通的次序为V1V6，依次相隔60，任意时刻 均有三个管子同时导通，导通的组合顺序为V1V2V3、V2V3V4, V3V4V5 , V4V5V6 , V5V6V1和V6V1V2，每种组合工作60电角度。 7.3 三相桥式变频电路三相桥式变频电路 第7章 变频电路 变频电路 VD5V 5 Za Zb Zc N VD2V

17、2 C VD3V 3 VD6V 6 VD1V 1 VD4V 4 B A UD 图7-9 电压源型三相桥式变频电路 第7章 变频电路 变频电路 0t u AB U D U D 0t u g6 0t u g5 0t u g4 0t u g3 0t u g2 0t u g1 123456 图 7-10 电压源型变频电路工作波形 第7章 变频电路 变频电路 0t u CN 0t u BN 0t u AN 0t u CA 0t u BC 图 7-10 电压源型变频电路工作波形 第7章 变频电路 变频电路 为了分析方便，将一个工作周期分成六个区域。 在0t/3区域，给电力晶体管V1、V2、V3加有控制 脉

18、冲，即ug10，ug20，ug30，使V1、V2、V3同时导通， 此时AB两点通过导通的V1、V3相当于同时接在电源的正极， 而C点通过导通的V2接于电源的负极，所以该时区变频桥的等 效电路如图7-11所示。 第7章 变频电路 变频电路 图 7-11 V1、V2、V3导通时的等效电路 ZbZa N Zc AB C UD 第7章 变频电路 变频电路 由此等效电路可得此时负载的线电压为 UAB0 UBCUD UCA-UD 式中UD为变频电路输入的直流电压。 第7章 变频电路 变频电路 负载的相电压为 3 2 3 3 D CN D BN D AN U U U U U U 第7章 变频电路 变频电路

19、在t/3时，关断V1，控制导通V4，即在/3 t2/3区域有V2、V3、V4同时导通，此时AC两点通过导通 的V4、V2相当于同时接在电源的负极，而B点通过导通的V3接 于电源的正极，所以该时区变频桥的等效电路如图7-12所示。 由此等效电路可得此时负载的线电压为 0 CA DBC DAB U UU UU 第7章 变频电路 变频电路 负载的相电压为 3 3 2 3 D CN D BN D AN U U U U U U 第7章 变频电路 变频电路 Zb ZaZc A B C UD 图7-12 V2、V3、V4 导通时的等效电路 第7章 变频电路 变频电路 从图7-10可以看出，负载线电压为120

20、正、负对称的矩 形波，相电压为180正、负对称的阶梯波。三相负载电压 相位相差120。由于每个控制脉冲的宽度为180，因此每 个开关元件的导通宽度也为180。如果改变控制电路中一 个工作周期T的长度， 则可改变输出电压的频率。 第7章 变频电路 变频电路 对于180导电型变频电路，由于是纵向换流，存在着同 一桥臂上的两个元件一个关断，同时另一元件导通的时刻， 例如，在t/3时，要关断V1， 同时控制导通V4，所以 为了防止同相上、下桥臂同时导通而引起直流电源的短路， 必须采取先断后通的方法，即上、下桥臂的驱动信号之间必 须存在死区， 即两个元件同时处于关断状态。 第7章 变频电路 变频电路 表

21、表7-1 7-1 三相变频桥工作状态表三相变频桥工作状态表 第7章 变频电路 变频电路 除180导电型外，三相桥式变频电路还有120导电型的 控制方式， 即每个桥臂导通120，同一相上、下两臂的导通 有60的间隔， 各相导通依次相差120。120导通型不存 在上、下开关元件同时导通的问题， 但当直流电压一定时， 其输出交流线电压有效值比180导通型低得多，直流电源电 压利用率低。因此，一般电压源型三相变频电路都采用180 导电型控制方式。 改变变频桥晶体管的触发频率或者触发顺序（V6V1）， 能改变输出电压的频率及相序，从而可实现电动机的变频调速 与正反转。 若采用晶闸管作为变频桥的开关元件，

22、 必须附加换流电路。 第7章 变频电路 变频电路 图 7-13 电流源型三相桥式变频电路 V 5 VD5 Za Zb Zc N ic V 2 VD2 V 3 VD3 V 6 VD6 V 1 VD1 V 4 VD4 LD ib ia ID UD 7.3.2 电流源型三相桥式变频电路电流源型三相桥式变频电路 第7章 变频电路 变频电路 电流源型三相桥式变频电路的基本工作方式是120导通方 式，每个可控元件均导通120，与三相桥式整流电路相似， 任意瞬间只有两个桥臂导通。导通顺序为V1V6， 依次相隔 60, 每个桥臂导通120，这样，每个时刻上桥臂组和下桥臂 组中都各有一个臂导通。 换流时，在上桥

23、臂组或下桥臂组内依 次换流， 称为横向换流， 所以即使出现换流失败，即出现上 桥臂（或下桥臂）两个IGBT同时导通的时刻， 也不会发生直流 电源短路的现象，上、下桥臂的驱动信号之间不必存在死区。 第7章 变频电路 变频电路 图7-14 电流源型变频电路工作波形 0 t ID ID ia 0t ib 0t ic 导 通 元 件 V6 V1 V1 V2 V2 V3 V3 V4 V4 V5 V5 V6 V1 V2 V2 V3 V3 V4 V6 V1 第7章 变频电路 变频电路 （1） 0t/3， 已控制导通开关元件V1、V6，此时 电源电流通过V1、Za、Zb、V6构成闭合回路。负载上分别有电 流i

24、a、ib流过，由于电路的直流侧串入了大电感LD，使负载电 流波形基本无脉动，因此电流ia、ib为方波输出，其中ia与图 7-13所示的参考方向一致为正，ib与图示方向相反为负, 负载 电流ic0。 在t/3 时，驱动控制电路使V6关断，V2导 通， 进入下一个时区。 第7章 变频电路 变频电路 （2）/3t2/3，此时导通的开关元件为V1、V2。 电源电流通过V1、Za、Zc、V2构成闭合回路。形成负载电流 ia、ic为方波输出，其中ia与图7-13所示的参考方向一致为正， ic与图示方向相反为负, 负载电流ib0。在t2/3时， 驱动控制电路使V1关断， V3导通， 进入下一个时区。 （3）

25、/3t，此时导通的开关元件为V2、V3。电 源电流通过V3、 Zb、 Zc、 V2构成闭合回路。形成负载电流ib、 ic为方波输出，其中ib与图7-13所示的参考方向一致为正，ic 与图示方向相反为负, 负载电流ia0。 在t时，驱动 控制电路使V2关断，V4导通， 进入下一个时区。 第7章 变频电路 变频电路 由图7-14可以看出，每个IGBT导通的电角度均为120， 任一时刻只有两相负载上有电流流过，总有一相负载上的电流 为零，所以每相负载电流波形是断续、正负对称的方波，将此 波形的平均值展开成傅氏级数有 ttt I I D 5sin 5 1 3sin 3 1 sin 32 0 输出电流的

26、基波有效值I1和直流电流的关系为 DD III78. 0 6 1 第7章 变频电路 变频电路 由上式可以看出，电流波形正、负半周对称，因此电流 谐波中只有奇次谐波，没有偶次谐波。以三次谐波所占比重 最大。由于三相负载没有接零线，故无三次谐波电流流过电 源，减少了谐波对电源的影响。由于没有偶次谐波， 如果三 相负载是交流电动机，则对电机的转矩也无影响。 第7章 变频电路 变频电路 电流源型三相桥式变频电路的输出电流波形与负载性质 无关, 输出电压波形由负载的性质决定。如果是感性负载， 则负载电压的波形超前电流的变化，近似成三角波或正弦波。 同样，如果改变控制电路中一个工作周期T的长度，则 可改变

27、输出电流的频率。 第7章 变频电路 变频电路 IGBT具有开关特性好，开关速度快等特性，但它的反向 电压承受能力很差，其反向阻断电压UBM只有几十伏。为了避 免它们在电路中承受过高的反向电压，图中每个IGBT的发射 极都串有二极管，即VD1VD6。 它们的作用是，当IGBT承受 反向电压时，由于所串二极管同样也承受反向电压， 二极管 呈反向高阻状态，相当于在IGBT的发射极串接了一个大的分 压电阻， 从而减小了IGBT所承受的反向电压。 第7章 变频电路 变频电路 1 1 电压源型变频电路的主要特点电压源型变频电路的主要特点 （1） 直流侧接有大电容，相当于电压源，直流电压基本 无脉动， 直流

28、回路呈现低阻抗状态。 （2） 由于直流电压源的箝位作用，交流侧电压波形为矩 形波，与负载阻抗角无关，而交流侧电流波形因负载阻抗角的 不同而不同， 其波形接近三角波或正弦波。 （3） 当交流侧为电感性负载时需提供无功功率，直流 侧电容起缓冲无功能量的作用。为了给交流侧向直流侧反馈能 量提供通道，各臂都并联了续流二极管。 7.3.3 两种变频电路的特点两种变频电路的特点 第7章 变频电路 变频电路 （4） 变频电路从直流侧向交流侧传送的功率是脉动的， 因直流电压无脉动，故功率的脉动是由直流电流的脉动来体 现的。 （5） 当变频电路的负载是电动机时，如果电动机工作在 再生制动状态，就必须向交流电源反

29、馈能量。因直流侧电压 方向不能改变，只能靠改变直流电流的方向来实现，这就需 要给电路再反并联一套变频桥， 这将使电路变得复杂。 第7章 变频电路 变频电路 2 电流源型变频电路的主要特点电流源型变频电路的主要特点 （1） 直流侧接有大电感，相当于电流源，直流电流基本 无脉动， 直流回路呈现高阻抗状态。 （2） 由于各开关器件主要起改变直流电流流通路径的作 用， 故交流侧电流为矩形波，与负载性质无关， 而交流侧 电压波形因负载阻抗角的不同而不同。 （3） 直流侧电感起缓冲无功能量的作用，因电流不能反 向， 故可控器件不必反并联二极管。 （4） 当变频电路的负载为电动机时，若变频电路中的 交直变换

30、是可控整流时，则可很方便地实现再生制动，不 需另加一套变频桥。 第7章 变频电路 变频电路 7.4.1 7.4.1 方波型交方波型交交变频电路交变频电路 1 1 单相负载单相负载 方波形交交变频电路单相负载的电路原理图见图7-2， 具体内容参见7.1.2节。 7.4 交交交变频电路交变频电路 第7章 变频电路 变频电路 2 2 三相负载三相负载 三相方波型交交变频电路的主电路如图7-15所示。它 的每一相由两组反并联的三相零式整流电路组成，这种连接 方式又称为公共交流母线进线方式。 整流器、为 正组 、 、 为反组。 每个正组由1、 3、 5晶闸管 组成， 每个反组由4、 6、 2晶闸管组成。

31、因此， 变频电 路中的换流应分成组与组之间换流和组内换流两种情况。 第7章 变频电路 变频电路 图 7-15 三相方波型交交变频电路 531 Za Zb Zc N ic C 264 531 ib B 264 531 ia A 264 a b c 第7章 变频电路 变频电路 组与组之间的换流顺序为、 、 、 、 、 、 ； 组内换流的顺序为1、 2、 3、 4、 5、 6、 1。 为了 在负载上获得三相互差T/3（T为输出电压的周期）的电压 波形， 任何时候都应有一正一负两组同时导通，所以每组导 电时间也应为T/3，并每隔T/6换组一次。 虽然同一时刻应 有一个正组和一个反组同时导通，但不允许同

32、一桥臂上的正、 反组同时导通，例如组和同时导通， 否则将会造成电源 短路。 每组桥内晶闸管按1、 2、 3、 4、 5、 6、 1顺序换 流， 各组及组内导电次序如图7-16所示。 第7章 变频电路 变频电路 图 7-16 变频电路各组的导电次序 62 64 531 V 264 IV 531 III 264 II 531 I T 第7章 变频电路 变频电路 先由图7-16来分析组与组之间的换流情况。假设在第一个 T/3的开始时刻，第组开始导通，而第组已经导通了T/6的 时间，即此时为第组和第组同时导通；经过T/6 后，组 已导通了T/3的时间，所以开始换流，组关闭，组导通， 此时是第组和第组同

33、时导通；再经过T/6的时间，第组 已导通了T/3的时间，又进行另一次换流，换为第组，此时 是第组和第组同时导通；以此类推，其它各组的换流情况 同上。 为了保证任何时刻都有两组同时导通，换流只在导通 的两组中的一组进行，一组导通T/6后，另一组换流，不可能 出现两组同时换流的现象。组与组之间的换流由控制电路中的 选组脉冲实现。 第7章 变频电路 变频电路 再来分析每组桥内晶闸管的换流情况。由于此电路共由 18个晶闸管组成，任何时候都应有两个晶闸管同时导通， 因 此在一个周期T内，每个晶闸管导通的时间为T/9，同组晶闸 管之间的换流与组与组之间的换流情况相似，两个导通的晶 闸管中，其中一个导通一半

34、的时间，即T/18时进行组内换流， 所以每隔T/18的时间换流一次。以第组和第组导通时为 例来说明组内之间的换流。 第7章 变频电路 变频电路 在T/6时刻有3、 4两个晶闸管导通，经过T/18后，第 组组内换流， 3关断5导通，此时为4、5晶闸管导通； 再过 T/18， 4已导通了T/9的时间， 第组组内换流，4关断，6 导通，此时为5、 6导通。 其它各组的组内晶闸管的换流方 式相同。 组内各晶闸管的换流是由控制电路中的移相脉冲来 实现的。 在电路中串接滤波电感，就形成电流源型变频电路。三 相零式整流电路需18个晶闸管元件，若采用三相桥式接法， 则需要36个晶闸管元件。 第7章 变频电路

35、变频电路 图 7-17 交交变频电路导通次序及电流波形 0 u u A u B u C u A u B u C u A u B u C u A u B 电 源 电 压 移 相 脉 冲 选 组 脉 冲 135 624 135 624 135 624 13 624 正 组 反 组 t t0 iA 0 iB t t iC 0 负 载 电 流 正 组 反 组 第7章 变频电路 变频电路 以A相负载的波形为例来说明。由图7-15所示电路可知， 如果A相负载中有电流通过，必定是组和其它各组配合导通 或者是组和其它各组配合导通时，所以由图7-17可以看出， 在组导通的T/3时间内，A相负载上有正相电流， 且

36、导通 120（T/3）时间； 在第组导通时， A相负载上有负电流 通过，也导通120（T/3）时间。 由于组晶闸管依 次各导通120（T/3）， 又因是电流源型变频电路，所以其 它两相负载电流同A相一样， 也是持续120的方波。 第7章 变频电路 变频电路 在每一个120的时间内，都实现了组内16晶闸管之间 的换流， 电源电流就正好变换一周。 三个120的时间内， 电源电流变换三周， 所以电源频率是负载电流频率的三倍， 即系统输出频率为电源频率的1/3， 实现了变频。 上述电路中，由于输出电压为方波，其中含有较多谐波， 对负载不利。 为了克服这一缺点， 可采用正弦型交交变 频电路， 使输出电压

37、的平均值按正弦规律变化。 第7章 变频电路 变频电路 1 1 输出正弦波的调节方法输出正弦波的调节方法 在图7-15所示的交交变频电路中，其输出电压在半个 周期中的平均值取决于变频电路的控制角。 如果在半个周 期中控制角是固定不变的，则输出电压在半个周期中的平均 值是一个固定值。如果在半个周期中使导通组变频电路的控制 角如图7-3所示变化, 由/2（A点）逐渐减小到零（G点）， 然后再逐渐由0增加到/2， 即角在/20之间来回 变化（分别为B、 C、 D、 E、 F各点）， 那么变频电路在半 个周期中输出电压的平均值就从0变到最大再减小到0，可获得 按正弦规律变化的平均电压。 7.4.2 正弦

38、波型交正弦波型交交变频电路交变频电路 第7章 变频电路 变频电路 2 2两组变频电路的工作状态两组变频电路的工作状态 图 7-18 交交变频电路 (a) 电路； (b) 电流波形 u i uPuN iPiN (a)(b) i u ui 0t1t2t3 t4t5 t 0 0 iP iN t t 逆 变整 流阻 断 逆 变整 流阻 断 正 组 状 态 反 组 状 态 第7章 变频电路 变频电路 通常,负载是感性的, 负载电压与电流的波形如图7-18（b） 所示。功率因数角为时，两组变频电路的工作状态是：在负 载电流的正半周（t1t3），由于整流器的单向导电性，正组 变频电路有电流流过，反组变频电路

39、被阻断。但在正组变频电 路导通的t1t2阶段，正组变频电路输出电压、电流都为正时， 它工作在整流状态。而在t2t3阶段，负载电流方向未改变， 但输出电压方向却已变负，正组变频电路处于逆变状态。 在 t3t4阶段，负载电流反向，正组变频电路阻断，反组变频电 路工作，由于输出电压、输出电流均为负，故反组变频电路处 于整流状态。 在t4t5阶段，电流方向未变，但输出电压反向， 反组变频电路处于逆变状态。 第7章 变频电路 变频电路 根据以上分析可得出：哪组变频电路应导通是由电流的方 向所决定的，而与电压的极性无关。 对于感性负载， 两组 变频电路均存在整流和逆变两种工作状态。 至于哪组变频电 路是工

40、作在整流还是逆变状态，应视输出电压与电流是极性 相同还是相反而定。实际变频电路输出电压波形由电源电压 的若干片段拼凑而成，如图7-19（a）所示。 第7章 变频电路 变频电路 变频电路在感性负载下工作时，正组桥和反组桥均存在 整流和逆变两种工作状态，当控制角处于/20时， 整流电压上部面积大于下部面积，平均电压为正，正组变频 电路工作于整流状态；当/2时， 整流电压上部面 积小于下部面积，平均电压为负， 正组变频电路工作于变频 状态。图7-19给出了正组（共阴极）输出的电压波形， 反组 变频电路（共阳极）工作状态与正组相似。 这样， 负载上 电压的波形就由正组整流、 逆变和反组整流、 逆变四种

41、波 形组合而成。 第7章 变频电路 变频电路 图 7-19 正组桥输出电压波形 (a) 整流状态； (b) 逆变状态； (c) 控制角连续变化时的输出电压波形 uo 输出电压 p 0 平均输出电压 p / 2 (a)(b) (c) 输出电压 p / 2 p / 2 p 第7章 变频电路 变频电路 调节控制角的深度，使角由/2到0的某一值 再回到/2连续变化，可方便地调节输出电压幅值。 当控制 正、 反组变频电路导通的频率时， 即可改变输出电压的频 率。 显然，这种电路的输出电压频率小于电源频率。 只要调节图7-15中每组整流电路的控制角由/2到 0的某一值再回到/2连续变化，负载上就可获得三相

42、正 弦电压波形。 第7章 变频电路 变频电路 7.5 脉宽调制（脉宽调制（PWM）型变频电路）型变频电路 1 1 脉宽调制变频电路的基本工作原理脉宽调制变频电路的基本工作原理 脉宽调制变频电路简称PWM变频电路，常采用电压源型交 直交变频电路的形式，其基本原理是控制变频电路开关元件 的导通和关断时间比（即调节脉冲宽度）来控制交流电压的大 小和频率。下面以单相PWM变频电路为例来说明其工作原理。 图7-20为单相桥式变频电路的主电路，由三相桥式整流电路获 得一恒定的直流电压，由四个全控型大功率晶体管V1V4作为开 关元件，二极管VD1VD4是续流二极管，为无功能量反馈到直 流电源提供通路。 7.

43、5.1 7.5.1 脉宽调制变频电路概述脉宽调制变频电路概述 第7章 变频电路 变频电路 图 7-20 单相桥式PWM变频电路 VD3 V 3 LR VD1 V 1 uo VD4 VD2 Ud A B C 调 制 电 路 ug1 ug2 ug3 ug4 ur uc 信 号 波 载 波 ug1ug3 V 2 ug2 V 4 ug4 第7章 变频电路 变频电路 当改变V1、V2、V3、V4导通时间的长短和导通的顺序时， 可得出图7-21所示不同的电压波形。图7-21（a）为180导 通型输出方波电压波形，即V1、V4组和V2、V3组各导通T/2的时 间。 若在正半周内，控制V1、V4和V2、V3轮

44、流导通（同理在负 半周内控制V2、V3和V1、V4轮流导通），则在V1、V4和V2、V3分 别导通时，负载上获得正、负电压； 在V1、V3和V2、V4导通时， 负载上所得电压为零, 如图7-21（b）所示。 第7章 变频电路 变频电路 若在正半周内，控制V1、V4导通和关断多次，每次导通和 关断时间分别相等（负半周则控制V2、V3导通和关断）， 则 负载上得到图7-21（c）所示的电压波形。 若将以上这些波形分解成傅氏级数，可以看出，其中谐 波成分均较大。 图7-21（d）所示波形是一组脉冲列，其规律是：每个输 出矩形波电压下的面积接近于所对应的正弦波电压下的面积。 这种波形被称之为脉宽调制波

45、形，即PWM波。由于它的脉冲宽 度接近于正弦规律变化，故又称之为正弦脉宽调制波形， 即 SPWM。 第7章 变频电路 变频电路 根据采样控制理论，脉冲频率越高，SPWM波形便越接近于 正弦波。 变频电路的输出电压为SPWM波形时，其低次谐波得到 很好的抑制和消除， 高次谐波又很容易滤去，从而可获得畸变 率极低的正弦波输出电压。 由图7-21（d）可看出，在输出波形的正半周，V1、V4导通 时有输出电压，V1、V3导通时输出电压为零， 因此， 改变半个 周期内V1、V3 、V4导通关断的时间比， 即脉冲的宽度，即可实 现对输出电压幅值的调节（负半周，调节半个周期内V2、V3和V2、 V4导通关断

46、的时间比）。因V1、V4导通时输出正半周电压，V2、 V3导通时输出负半周电压，所以可以通过改变V1、V4和V2、V3交 替导通的时间来实现对输出电压频率的调节。 第7章 变频电路 变频电路 图 7-21 单相桥式变频电路的几种输出波形 0 uo 0 uo 0 0 u o t t t t uo (a) (b) (c) (d) V1V4导 通 V2V3导 通 V1V4 导 通 V1V3 导 通 V2V3 导 通 V2V4 导 通 第7章 变频电路 变频电路 2 2 脉宽调制的控制方式脉宽调制的控制方式 PWM控制方式就是对变频电路开关器件的通断进行控制， 使主电路输出端得到一系列幅值相等而宽度不

47、相等的脉冲， 用这些脉冲来代替正弦波或者其它所需要的波形。从理论上讲， 在给出了正弦波频率、幅值和半个周期内的脉冲数后，脉冲波 形的宽度和间隔便可以准确计算出来。然后按照计算的结果控 制电路中各开关器件的通断， 就可以得到所需要的波形。但 在实际应用中，人们常采用正弦波与等腰三角波相交的办法来 确定各矩形脉冲的宽度和个数。 第7章 变频电路 变频电路 等腰三角波上下宽度与高度成线性关系且左右对称，当 它与任何一个光滑曲线相交时，就可得到一组等幅而脉冲宽 度正比该曲线函数值的矩形脉冲，这种方法称为调制方法。 希望输出的信号为调制信号，用ur表示，把接受调制的三角 波称为载波，用uc表示。当调制信

48、号是正弦波时，所得到的 便是SPWM波形，如图7-22 所示。当调制信号不是正弦波时， 也能得到与调制信号等效的PWM波形。 第7章 变频电路 变频电路 图7-22 单极性PWM控制方式原理图 0 u u c u r u o u of t 0t u 第7章 变频电路 变频电路 输出为单相电压时的电路称为单相PWM变频电路。该电路 的原理图如图7-20所示。该图中载波信号uc在信号波的正半周 时为正极性的三角波，在负半周时为负极性的三角波，调制信 号ur和载波uc的交点时刻控制变频电路中大功率晶体管V3、V4 的通断。各晶体管的控制规律如下： 在ur的正半周期，保持V1导通，V4交替通断。当ur

49、uc时， 使V4导通，负载电压uoUD；当uruc时，使V4关断，由于电感 负载中电流不能突变，负载电流将通过VD3续流，负载电压uo 0。 7.5.2 单相单相PWM变频电路变频电路 第7章 变频电路 变频电路 在ur的负半周期，保持V2导通，V3交替通断。当uruc时， 使V3导通，负载电压uo-UD；当ur uc时， 使V3关断，负载 电流将通过VD4续流，负载电压uo0。 这样，便得到uo的SPWM波形，如图7-22所示，该图中uof表 示uo中的基波分量。像这种在ur的半个周期内三角波只在一个 方向变化，所得到的PWM波形也只在一个方向变化的控制方式 称为单极性PWM控制方式。 第7

50、章 变频电路 变频电路 调节调制信号ur的幅值可以使输出调制脉冲宽度作相应变 化，这能改变变频电路输出电压的基波幅值，从而可实现对输 出电压的平滑调节； 改变调制信号ur的频率则可以改变输出电 压的频率，即可实现电压、频率的同时调节。所以，从调节的 角度来看，SPWM变频电路非常适用于交流变频调速系统中。 与单极性PWM控制方式对应，另外一种PWM控制方式称为双 极性PWM控制方式。其频率信号还是三角波， 基准信号是正弦 波时，它与单极性正弦波脉宽调制的不同之处在于它们的极性 随时间不断地正、负变化，如图7-23 所示，不需要如上述单极 性调制那样加倒向控制信号。 第7章 变频电路 变频电路

51、图7-23 双极性PWM控制方式原理图 0 u u r u c t t0 u o UD U D 第7章 变频电路 变频电路 单相桥式变频电路采用双极性控制方式时的PWM波形 如图7-23所示，各晶体管控制规律如下： 在ur的正负半周内，对各晶体管控制规律与单极性控 制方式相同，同样在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻 控制各开关器件的通断。当ur uc时，使晶体管V1、V4导 通，V2、V3关断， 此时uoUD；当ur uc时，使晶体管V2、 V3导通，V1、V4关断， 此时uo-UD。 第7章 变频电路 变频电路 在双极性控制方式中，三角载波在正、负两个方向变化， 所得到的PWM波形也在正

52、、负两个方向变化，在ur的一个周期 内，PWM输出只有UD两种电平，变频电路同一相上、下两臂 的驱动信号是互补的。在实际应用时，为了防止上、下两个桥 臂同时导通而造成短路，在给一个臂的开关器件加关断信号， 必须延迟t时间，再给另一个臂的开关器件施加导通信号， 即有一段四个晶体管都关断的时间。延迟时间t的长短取决 于功率开关器件的关断时间。需要指出的是，这个延迟时间将 会给输出的PWM波形带来不利影响， 使输出偏离正弦波。 第7章 变频电路 变频电路 图7-24给出了电压型三相桥式PWM变频电器, 其控制方式为双 极性方式。A、B、C三相的PWM控制共用一个三角波信号uc，三 相调制信号urA、

53、urB、urC分别为三相正弦波信号，三相调制信 号的幅值和频率均相等，相位依次相差120。A、B、 C三相 的PWM控制规律相同。现以A相为例，当urAuc时，使V1导通， V4关断；当urAuc时，使V1关断，V4导通。V1、V4的驱动信号始 终互补。三相正弦波脉宽调制波形如图7-25所示。 由图可以 看出，任何时刻始终都有两相调制信号电压大于载波信号电压， 即总有两个晶体管处于导通状态，所以负载上的电压是连续的 正弦波。其余两相的控制规律与A相相同。 7.5.3 三相桥式三相桥式PWM变频电路变频电路 第7章 变频电路 变频电路 图 7-24 三相桥式PWM变频电路 VD5 负 载 VD

54、2 VD3 VD6 VD1V1 VD 4 调 制 电 路 C Ud urA urB urC uc ug1 V3 ug3 V5 ug5 V2V6V4 ug2ug6ug4 第7章 变频电路 变频电路 0 u u c u r t 0 u A t 0 u B t 0t u C 图 7-25 三相双极性PWM波形 第7章 变频电路 变频电路 HEF4725是全数字化的生成三相SPWM波的集成电路。这种芯 片既可以用于有换流电路的三相晶闸管变频电路，也可用于由全 控型开关器件构成的变频电路。 对于后者，可输出三相对称的 SPWM波控制信号，调频范围为0200 Hz。 由于它生成的SPWM波 最大开关频率比

55、较低，一般在1 kHz以下， 所以较适于以BJT或 GTO为开关器件的变频电路，而不适于IGBT变频电路。 HEF4725采用标准的28脚双列直插式封装，芯片用5 V（有的 10 V）电源，可提供三组相位互差120的互补输出SPWM控制脉 冲，以供驱动变频电路的六个功率开关器件产生对称的三相输出。 当用晶闸管时，需附加产生三对互补换流脉冲，用以控制换流电 路中的辅助晶闸管。 7.5.4 专用大规模集成电路芯片形成专用大规模集成电路芯片形成SPWM波波 第7章 变频电路 变频电路 它的内部逻辑框图和管脚示于图7-26。它由三个计数器、 一 个译码器、三个输出口和一个试验电路组成。三个输出口分别对

56、应 于变频电路的R、Y、 B（相当于A、 B、 C）三相，每个输出口包括 主开关元件输出端（M1、 M2）和换流辅助开关元件输出端（C1、C2） 两组信号。换流辅助开关信号是为晶闸管逆变器设置的。由控制输 入端I选择晶体管/晶闸管方式。 当I置高电平时，为晶闸管工作方 式，主输出为占空比13的触发脉冲串，换流输出为单脉冲；当I置 低电平时，为晶体管工作方式，驱动晶体管变频电路输出波形是双 边缘调制的脉宽调制波。为减小低频谐波影响，在低频时适当提高 开关频率与输出频率的比值，即载波比，采用多载波比分段自动切 换方式， 分为八段，载波比分别为15、21、 30、 42、 60、 84、 120、 168。 这种方式不但调制频率范围宽， 而且可与输出电压同 步。 第7章 变频电路 变频电路 图 7-26 HEF4725内部逻辑框图与管脚图 8 9 10 11 输 出 口 ORM1 ORM2 ORC1 ORC2 67 24 25 ILKOCT 22 21 20 19 输 出 口 OYM1 OYM2 OYC1 OYC2 3 2 1 27 输 出 口 OBM1 OBM2 OBC1 OBC2 13 151623 ABC RSYN 试 验 电 路 RCT计 数 器 译 码 器 526 CWVAV FCT计 数 器12 FCT VCT计 数 器 17 VCT 4 RCT 18 CSP (a