2015理论力学复习题

1、理论力学复习题一、判断题1 .在自然坐标系中，如果速度的大小v=常数，则加速度a=0。（X）2 刚体处于瞬时平动时，刚体上各点的加速度相同。（X）3 已知质点的质量和作用于质点的力，其运动规律就完全确定。（X）4 两个半径相同，均质等厚的铁圆盘和木圆盘，它们对通过质心且垂直于圆面的回转半径相同。（X）5质心的加速度只与质点系所受外力的大小和方向有关，而与这些外力的作用位置无关。？（V）6 .三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（X）7.冈U体作平面运动，若某瞬时其平面图形上有两点的加速度的大小和方向均相同，则该瞬时此刚体上各点的加 速度都相同。（V）8在刚体运动过程中，若

2、其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平移。？（X）9 .刚体平移时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。（V）10、圆轮沿直线轨道作纯滚动，只要轮心作匀速运动，则轮缘上任意一点的加速度的方向均指向轮 心。（V）11、 用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度3 eM0,相对速度U r工0,则一定有不为 零的科氏加速度。（X）12、 若平面力系对一点的主矩为零，则此力系不可能合成为一个合力。（X）13、在任意初始条件下，刚体不受力的作用、则应保持静止或作等速直线平移。（X）14、不论牵连运动的何种运动，点的速度合成定理Va=Ve+Vr皆成立。（V）15、在

3、平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。（X）16、某一力偶系，若其力偶矩矢构成的多边形是封闭的，则该力偶系向一点简化时，主矢一定等于零，主矩也一 定等于零。（V）17、 设一质点的质量为 m其速度v与x轴的夹角为a，则其动量在x轴上的投影为mv=mvcosa。（V）16、已知直角坐标描述的点的运动方程为X=f1 （t ），y=f2 （t ），z=f3 （t ），则任一瞬时点的速度、加速度即可确定。（V）17、一动点如果在某瞬时的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零， 尚不能决定该点是作直线运动还是作曲线运动。（V）18、刚体作平面运动时，平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等

4、。（X）19、某刚体作平面运动时，若 A和B是其平面图形上的任意两点，则速度投影定理VAAB =VBAB 永远成立。（V）20、 在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。？（X）21、某空间力系由两个力构成，此二力既不平行，又不相交，则该力系简化的最后结果必为力螺旋。（V）22、某力系在任意轴上的投影都等于零，则该力系一定是平衡力系。（X）23、（ X ）作曲线运动的动点在某瞬时的法向加速度为零，则运动其轨迹在该点的曲率必为零。24、（ X ）刚体作定点运动时，其瞬时转动轴上所有点相对固定系的速度都为零，所以在运动过 程中瞬时转动轴相对固定系始终静止不动。25

5、、( X)刚体作平面运动时，平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。26、平面运动不是平动！ ！27、28、(“)在复合运动冋题中，定参考系可以是相对地面运动的，而动参考系可以是相对地面静 止不动的。29、( X)速度投影定理只适用于作平面运动的刚体，不适用于作一般运动的刚体。30、可以31、( “)在复合运动问题中，点的相对加速度是其相对速度对时间的相对导数。32、( X )在刚体复合运动中，角速度合成公式为：33、记住这个肯定是错的Il r k 1/ ”厂!34、( X )刚体的角速度是刚体相对参考系的转角对时间的导数35、( V)10.圆轮沿直线轨道作纯滚动，只要轮心作匀速运动，则轮缘

6、上任意一点 的加速度的方向均指向轮心。36、( X)刚体作平动时，刚体上各点的轨迹均为直线37、刚体视作整体38、刚体的平移一定不是刚体的平面运动。(X)39、在自然坐标系中，如果速度v=常数，则加速度a=0。(X)40、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。(V)二、填空题1. 杆AB绕A轴以？=5t (?以rad计，t以s计)的规律转动，其上一小环M将杆AB和半径为R (以m计)的固定大圆环连在一起，若以 Oi为原点，逆时针为正向，则用自然法表示的点 M的运动方程为s = -nR+10Rt o_ 2也2. 平面机构如图所示。已知 AB/O1O2，且AB=O1O2=L, AO1=BO2=

7、r，ABCD 是矩形板，AD=BC=b, AO1杆以匀角速度 绕O1轴转动，则矩形板重心c 点的速度和加速度的大小分别9为 v= _r ? _， a=_r ?。并在图上标出它们的方向。3、已知OA=AB=L，=常数，均质连杆AB的质量为m，曲柄OA，滑块B的质量不计。则图示瞬时，相对于杆AB的质心C的方向)动量矩的大小为L汁詈)，方向(顺时针滑轮，绳子的两端悬挂质量均为 m2的重物A和B，(绳质量不计，绳与滑轮间没有相对滑动)，图示瞬时滑轮的角速度为，角加速度为；，则此系统在该瞬时的动量有大小P= ;对z轴的动量矩 Lzm1O5、如图所示结构，不计各构件自重，已知力偶矩M , AC=CE=a,

8、处的约束反力Fb= ( ); CD杆所受的力Fcd= ( M 2a6.两全同的三棱柱，倾角为：，静止地置于 光滑的水平地面上，将质量相等的圆盘与滑块分 别置于两三棱柱斜面上的 A处，皆从静止释放， 且圆盘为纯滚动，都由三棱柱的 A处运动到B处， 则此两种情况下两个三棱柱的水平位移相等；AB/ CD。贝U Bo(填写相等或不相等)，因为两个系统在水平方向质心位置守恒7.已知A重1OOkN, B重25kN, A物与地面间摩擦系数为 0.2。 端铰处摩擦不计。则物体 A与地面间的摩擦力的大小为15kN。8、如图所示，均质杆AB的质量为m，长度为I，放在铅直平面内，杆的4x时，B.3mv3一端A靠在墙

9、壁，另一端沿地面运动。已知当杆对水平面的夹角=602 2 -mv端的速度为v，则杆AB在该瞬时的动能T = 9；动量K的大小K =9、平面机构在图所示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，莎轮B在水平面上作纯滚动，已知速度vb, OA杆、AB杆、轮B的质量均为m。则杆AB的动能Tae=(丄mvB2),2轮B的动能Tb= ( 3 mvB2)。4三、选择题1-1.两个力，它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。这是D(A) 它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；(B) 它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；(C) 它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；

10、(D) 它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件;1-2.作用在同一刚体上的两个力 Fi和F2，若Fi=-F2,则表明这两个力C(A) 必处于平衡；(B) 大小相等，方向相同；(C) 大小相等，方向相反，但不一定平衡；(D) 必不平衡。1-3.若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，贝尼们所作用的对 象必需是C(A) 同一个刚体系统；(B) 同一个变形体；(C) 同一个刚体，原力系为任何力系；(D) 同一个刚体，且原力系是一个平衡力系。1-4.力的平行四边形公理中的两个分力和它们的合力的作用范围A(A) 必须在同一个物体的同一点上；(B) 可以在同一

11、物体的不同点上；(C) 可以在物体系统的不同物体上；(D) 可以在两个刚体的不同点上。1-5.若要将作用力沿其作用线移动到其它点而不改变它的作用，则其移动范围A(A) 必须在同一刚体内；(B) 可以在不同刚体上；(C) 可以在同一刚体系统上；(D) 可以在同一个变形体内。1-6.作用与反作用公理的适用范围是 C(A) 只适用于刚体的内部；(B) 只适用于平衡刚体的内部；(C) 对任何宏观物体和物体系统都适用；(D) 只适用于刚体和刚体系统。1-7.作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力，它们的作用线汇交于一点，这是刚体平衡的A(A) 必要条件，但不是充分条件；(B) 充分条件，但不是必要条件；

12、(C) 必要条件和充分条件；(D) 非必要条件，也不是充分条件。1-8.刚化公理适用于D(A) 任何受力情况下的变形体；(B) 只适用于处于平衡状态下的变形体；(C) 任何受力情况下的物体系统；(D) 处于平衡状态下的物体和物体系统都适用。1-12.图示无重直角刚杆ACB， B端为固 个是ACB杆的正确受力图，A端靠在一光滑半圆面上，以下四图中哪一BAUoD616BCAD1-11 图示ACD杆与BC杆，在C点处用光滑铰链连接，A、B均为固定铰支座。若以整体为研 究对象，以下四个受力图中哪一个是正确的。C2-1.作用在刚体上两个不在一直线上的汇交力Fi和F2，可求得其合力R = F1+F2，则其

13、合力的大小BD(A) 必有R=F什F2;(B) 不可能有R=Fi+F2；(C) 必有 RFi、RF2；(D) 可能有 RvFi、RVF2。2-2.以下四个图所示的力三角形，哪一个图表示力矢R是Fi和F2两力矢的合力矢量B2-3.以下四个图所示的是一由/、乍2、F/个力所组成的平E,此汇交力系是平衡的FiFiFlFl宅作用于刚的一个平面汇交力系宅其各力矢的关系如下图所示，则该力系面汇交力系的力三角形，哪一个图表示F32-4.已知 Fi、F2、(的C(A)(B)(C)(D)有合力有合力有合力无合力R = F3；R=2 F3；(B)F2(D)3-i 作用在刚体上的力F对空间内一点 一个通过0点的固定

14、矢量； 一个代数量； 一个自由矢量； 一个滑动矢量。O的矩是A(A)(B)(C)(D)3-2.作用在刚体上的力F对通过0点的某一轴y的矩是D(A) 一个通过0点的固定矢量；【二 yjLi F(B) 一个纯数量；.(C) 一个自由矢量；| -(D )一个滑动矢量。一3-3.作用在刚体的任意平面内的空间力偶的力偶矩是(A) 一个方向任意的固定矢量；(B) 一个代数量；(C) 一个自由矢量；(D )一个滑动矢量。CF3-4.以下四种说法，哪一种是正确的A(A )力在平面内的投影是个矢量;(B )力对轴之矩等于力对任一点之矩的矢量在该轴上的投影;(C)力在平面内的投影是个代数量；(D)力偶对任一点0之

15、矩与该点在空间的位置有关。6-i.图示的力分别在x、y、z三轴上的投影为B(A) X=2 ：2P/5,Y=3 2P/10,Z= ：2P/2(B) X=2 ：2P/5,Y=-3 ：2P/10,Z二：2P/2(C) X=-2 ：2P/5,Y=3 ：2P/10,Z= ：2P/2(D) X=-2 ：2P/5,Y=-3 ：2P/10,Z= ：2P/26-2.图示的力分别在x、y、z三轴上的投影为A(A) X=-3 ：2P/10,Y=2 2P/5,Z=-2P/2;(B) X=-2 ：2P/5,Y=3 2P/10,Z=-：2P/2;(C) X=3 2P/10,Y=-2 ：2P/5,Z=-：2P/2;(D)

16、X=2 2P/5,Y=3 ：2P/10,Z=- ：2P/2.6-3.图示的力分别对x、y、z三轴之矩为A(A) mx(F)=-3P,m/(F)=-4P,mz(F)=2.4P;(B) mx(F)=3P,nv(F)=0,mz(F)=-2.4P;(C) mx(F)=-3P,m/(F)=4P,n(F)=0;(D) mx(F)=3P,my(F)=4P,mz(F)=-2.4P;6-4.图示的力分别对x、y、z三轴之矩为(A) mx(F)=2 2P,g(F)=-3 2P/2,mz(F)=-6 2P/5;(B) mx(F)=-2 ：2P,”(F)=3 2P/2,mz(F)=6 ：2P/5;(C) mx(F)=

17、2 ：2P,g(F)=-3 2P/2,mz(F)=0;3538-1.下图所示机构均由两曲柄 OiA、O2B和连杆AB组成,且图示瞬时均有0A?02B。在下列四图 中，当OiA、O2B两曲柄转动时，哪一种情况的杆 AB作平移运动m8-2.平移刚体上点的运动轨迹,A(A) 必为直线；(B) 必为平面申; 不可能是Q 可能是空间曲间曲线线。ix02a2a0iaA4AB8-3.某瞬时刚体上任意两点 更B的速度分别用cVa、vb表示，则A)(D) mx(F)=-2 ：2P,my(F)=3 2P/2,mz(F)=0;(A) 当刚体作平移时，必有:VA ：= ：VB :;(B) 当VA = :VB时，刚体必

18、作平移；(C) 当刚体作平移时，必有:VA = :VB :，但VA与VB的方向可能不同；(D) 当刚体作平移时，VA与VB的方向必然相同，但可能有：VA ： ： ：VB ：8-4.刚体作定轴转动时D(A) 其上各点的轨迹必定为一圆；(B) 某瞬时其上任意两点的法向加速度大小与它们到转轴的垂直距离成反比;(C) 某瞬时其上任意两点的加速度方向互相平行；(D) 某瞬时在与转轴垂直的直线上的各点的加速度方向互相平行。8-5.刚体作定轴转动时B(A) 其上各点的轨迹不可能都是圆弧；(B) 某瞬时其上任意两点的速度大小与它们到转轴的垂直距离成正比；(C) 某瞬时其上任意两点的速度方向都互相平行；(D)

19、某瞬时在与转轴垂直的直线上的各点的加速度方向都互不平行。8-6.某瞬时定轴转动刚体的角速度：和角加速度：都是一代数量D(A) 当0时，刚体作加速转动；(B) 只要0，则刚体必作减速运动；(C) 当:0, 0时，则刚体作减速运动；(D) 当0时，则刚体作减速运动。8-7.直角形杆件绕定轴转动，在图示瞬时其转动的角速度为：，角加速度为：，它们的方向如图所示。以下四图所示，杆上点 B的速度、切向加速度和法向加速度的方向，哪一个图是完全正确的D图示汽车路过十字路 度大小分别为丿C 违8-8.VBnSB(A)(A) d(C)灼=VDTVcd(B) (D) 9 sb VB“ VB转弯时,由 AB 到、D之

20、间的距离为则汽车绕o(C)9b XaB段路程中談已知车体尾部c、D两角的速定轴I转动的_ Vcod(B)=VcVDd8-9.图示机构中，已知 在图示位置时，C和E的速度和加速度的大小中，哪一个是正确的CCoiA=o2B=AC=a , oiO2=AB=2a，曲柄 oiAoi、A、C三点位于同一铅直线上，(D)(A) vC = 2 a(B) vE F 2 a2(C) a - a(D) aEo勺角速度大小为C%9匀角速度？朝顺时针方向转动。 为AB的中点，贝吐匕时以下所示的点离为FR。为求出刚体上任一点B (到转轴的距离 已知)，在某瞬时的加速度的大小。以下四组条件，哪一个是不充分的？A(A) 已知

21、点(B) 已知点(C) 已知点(D) 已知点8-10.刚体作定轴转动时,其上某点 A到转轴的距AAAA的法向加速度和该点B的速度。 的切向加速度和法向加速度。的速度和该点B的全加速度的方向。 的法向加速度和该点B的全加速度的方向。8-11.刚体绕定轴转动时，以下四种说法，哪一个是正确的？C(A) 当转角0时，角速度为正；(B) 当角速度0时，角加速度：为正；(C) 当：与：同号时为加速转动，当 与 反号时为减速转动；(D) 当0时为加速转动，当：0时为减速转动。8-12.刚体绕定轴转动时，以下四图所示的运动状态，哪些是可能的？AD图(A)中A、B、C三点为等边三角形的顶点，且 aA=aB=aC

22、；图(B)中A、B、C三点为等边三 角形的顶点，且va=vb=vc ;图(C)中va与aA共线；图中A、 的中点，且VA=VB=VCoB、C三点为等边三角形三条边9-1倘若acC不计，其上作用力B o :(A)大； 一 (B ) 小;(C)相同；(D )条件不足，不能确定。巨为的力A2LVA，则图(A2LB点的反力比图(b)中的反aAVB(B)N A(C)9-2.平面系统受力偶矩为M=10KN.m的力偶作用当力偶M作用于AC杆时，A支座反力的大小(A) 4KN ; (B) 5KN ;11-1.炮弹的质量为m,其发射时的初速度为vo,发射角为：。空气阻力R设为与速度的一次方成正 比，即R=-Km

23、v,其中m为炮弹的质量，K为常系数。将炮弹视为一质点，它在一般位置的受力图如图所示，并取图示坐标系 oxy，则其质点运动微分方程为 CmX =-KmXmy= _mg_ Kmy mg2mX=-KmX?TDPj严my 垄 _mg_Kmy(A)丿mx = -Kmx my - _mg _ Kmy”V0 ImX = -KmXv (B)(C)R-my = -mg - Kmy11-2.质量相等的两质点，若它们在一般位置的受力图相同，则它们的运动情况A(A) 必然相同；(B) 只有在所选坐标形式相同时才会相同；(C) 只有在初始条件相同时才会相同；(D) 只有在初始条件和所选坐标形式都相同时才会相同。11-3

24、.质量相等的两质点，若它们在一般位置的受力图相同，所选的坐标形式相同，贝尼们的运动 微分方程C(A) 必然相同；(B) 也可能不相同；(C) 只有在运动初始条件相同的条件下才会相同；(D) 在运动初始条件相同时也可能不相同。11-4.质点沿图示曲线 AB作匀变速曲线运动，以下四种图示的该质点在某瞬时的受力情况，其中 哪一种是可能的A11-5.重AW的物块置于沿铅直线，物块对地板的压1力为 ，物块对地板的压力为电梯加速 减速下降(A) P1=P2=P3 = P4；(B) P2P1P3P4；(C) P2P1P3P1P3PaPc；(C) PbPc;(D) PbPaPc;11-7.两个质量相同的运动质

25、点，它们的初始速度的大小相同，但方向不同。若在任意时刻它们所 受力的大小、方向都完全相同。以下四种说法中，哪一个是正确的？D(A) 任意时刻两质点的速度大小相同。(B) 任意时刻两质点的加速度相同。(C) 两质点的轨迹相同。(D)两质点的切向加速度相同。11-8.图示重物置于倾角为30 的斜面上，若图(a)、(c)的重物重为P,图(b)、(d)的重物重为2P,图 (a)、(b)的斜面为光滑斜面，图(c)、(d)的斜面与重物间的摩擦系数为f=0.1。以下四种说法中， 哪些是正确的？ B(A) 图(a)和图(b)中两(B) (C) 图(C)的重物沿斜物沿斜面下滑沿斜面7速度小于图二3b)的重物沿斜

26、面下滑的加速度；(d)的重物沿斜面下滑的加速度；(D) 图(c)的重物沿斜面下滑的加速度大于图(C(d)的重物沿斜面下滑的加速度；(E) 图(c)的重物沿斜面下滑的加速度与图(d)的重物沿斜面下滑的加速度相等。11-9.图示重物A重为P置于光滑水平面上，并绳索绕过一质量不计的光滑小滑轮。图(a)中绳索的另一端作用一力P,图(b)中绳索的另一端挂一重物 B重为P。以下四种说法中，哪些是正确 的？ AC(A) 图(a)中在水平面上重物的加速度与图(AW：(B) 图(a)中在水平面上重物的加速度大于图(b)中在水平面上重物的加速度相等；(C) 图(a)中在水平面上重物所受的拉力与图(b)(中在水平面

27、上重物所受的拉力相等;(D) 图(a)中在水平面上重物所受的拉力小于图(b)中在水平面上重物所受的拉力。千面上重物的加速度相等;11-10.某人在地面上用枪瞄准在空中离地面高度为H的物体，物体与人的水平距离为 L射出的同时，物体开始自由下落。若不计空气阻力，以下四种说法中，哪些是正确的？(A) 子弹在任意大小的初速度V0下，都一定不能在物体落地之前被射中；(B) 子弹在任意大小的初速度V0下，都一定能在物体落地之前被射中；(C) 当V0x ：2gH时，物体能在未落地之前被射中。在子弹BD11-11.若作用在A点的两个大小不等的力F 1和F 2，沿同一直线但方向相反。则其(A) F 1- F 2

28、； ( B) F 2 F 1 ；(C) F 1+ F 2； ( D) F 1_ F 211-12已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系, 矢关系如图所示为平行四边形，则 D。C。Lz ”；H力可以表示为其力(A)力系可合成为一个力偶；(B)力系可合成为一个力;(C)力系简化为一个力和一个力偶;(D )力系的合力为零，力系平衡。11-13空间力偶矩是D。(A)代数量；(B)滑动矢量；(C)定位矢量；(D)自由矢量。(C) 8KN ； (D) 10KN。三、计算题在图求该1、图示平面机构中，杆O1A绕01轴转动，设O2B?=?L， 示：?=?30。位置时，杆O1A的角速度为：，角加

29、速度为零。试瞬时杆02B转动的角速度与角加速度。解：以铰链为动点，杆 OlA为动系。有e-e . -rv b=vB COS ;：VB = VB vB , vBLa,sin WVbo2bV （逆钟向）又 a； = 0 , 2 vB = . 3L，$,a：B = 0e= a：Bcx: a ： b sina ,b cos 二 a；1-L fi l得 a ； =2a； 一 3a. ,； = ：3L 2yl l/i.Q7?宀二空一32（逆钟向）O2 ；2、由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接。它的支承和受力如图所示。已知 q=10kN/m,M = 40kN?m,不计梁的自重。求支座A, B, D的约束

30、力和铰链C受力。解（1）梁CD受力如图3-13c所示工 M匚=0, - x （2 m）2 -M + x 4 m = 0Fd =（jW + 2（?）/4 = 15kNZFr = 0 ,耳 + 為g x 2 m 二 Ch 化二 5 kN（2）梁受力如图313b所示工 A/ j = 0 , x 2 m -x 4 ui - 2 m （7 x 3 ni = 0Fs 二（4尺 +6）/2 = 40kNHFv = 0 F + FB- Fc - x2m = 0t F A - -15 kN3、在图示平面机构中，已知：O1A=O2B=R,在图示位置时，：=：=60,杆O1A的角速度为 宀，角加速度为：1。试求在该

31、瞬时，杆O2B的角速度和角加速度。解：Va v；，且AB不垂直于Va ,杆AB作瞬时平动。即 A； = 0VB =va = R，：；13 分”丝二罟（逆钟向）6分o2b选点A为基点,向 AB 方- a； cos孑 川a； sin则点B的加速度向投影，=aA cos +a；sin 解得一 1a； = R2 3R -1-（方向如图）3ta；a13O1B4、图示半径为R的绕线轮沿固定水平直线轨道作纯滚动，杆端点 为r，杆CD长为4R,线段AB保持水平。在图示位置时，线端 C处于最高位置。试求该瞬时杆端点 D的速度和加速度。解：轮C平面运动，速度瞬心P点vco =D沿轨道滑动。已知：轮轴半径A的速度为

32、v，加速度为a，铰链（顺钟向）5、AB、AC、DE三杆用铰链连接如图所示，DE杆的E端作用一力偶，其力偶矩M的大小为2kNm； 又AD=BD=1m，若不计杆重，求铰链 D、F的约束反力（解）：整个系统为静定问题，受力如图示。n -由静力平衡条件：Fix =0得到：F；x = 0i =1由 Mb Fi =0有 Fey 2m M =0i得到：Fey -1kN于是，Fb-1kN以对象AB杆，受力如图示同样利用静力平衡条件：得到：Fdx = 0再以DE杆为对象，受力如图示。n Z F： =0 Fdx +Ffx =0 得：Ffx=0i丄n.Z mbz(Fi) =0 M FFy DF=0得 FFy =2K

33、Ni 2_ I . z .a % yn二 Fjy = 0 FDy FFy - 0 得 FD 2KN6、曲柄OA长r，在平面内绕O轴转动，如图所示。杆AB通过固定于点N的套筒与曲柄OA铰接 于点A。设?= 3 t,杆AB长l=2r，求点B的运动方程、速度和加速度。7半径为R的半圆柱凸轮以速度v沿水平方向平移，推动 AB杆沿铅直导轨滑动。杆BD分别与AB杆和滑块D铰接，滑块D在水平滑道内滑动。已知AB = | = 胡 求D的速度和加速度。解：A点的运动分析。A的绝对运动为上下移动。A沿圆柱体表面的滑动为相对运动。圆柱体的 平动为牵连运动。A点速度分析B物块A的质量为mi，与斜面间的动摩擦因数为fd

34、。n作纯滚动，质量为m3, 开始沿斜面下降到距离A点加速度分析8在图示机构中，已知：斜面倾角为匀质滑轮卑的质量为 E，半径为R,绳与滑轮间无相对滑动；匀质圆盘 弧半径为即，绳的两端直线段分别与斜面和水平面平行。试求当物块 比为 0a： =Vr = a式中：(1)滑轮E的角速度和角加速度；水平投影瞬时水平面对轮IC的静滑动摩擦力水(表示成滑轮E 角 加速度的函数)。- -2垂解：按质点系动能定理：牟2直=刖，RT2= 1 m1V + J2 32 + 1 m3V+ J3 33杆AB作平移。v =v 2v， a =a。22B AB AVD杆W=m平面运动in b- Fsis得:用基点法求速度in B-