项目5电控动力转向与四轮转向系统

1、项目项目5 电控动力转向与四轮转电控动力转向与四轮转 向系统向系统 项目项目5 电控动力转向与四轮转向系统电控动力转向与四轮转向系统 【知识目标知识目标】 1掌握电控动力转向系统的类型及结构特点，会分析各类电掌握电控动力转向系统的类型及结构特点，会分析各类电 控动力转向系统的工作原理，并能够比较各自的性能特点及控动力转向系统的工作原理，并能够比较各自的性能特点及 适用范围。适用范围。 2掌握四轮转向系统的结构与工作原理。掌握四轮转向系统的结构与工作原理。 3了解电控动力转向系统常见故障的原因、诊断方法及排除了解电控动力转向系统常见故障的原因、诊断方法及排除 方法。方法。 【能力目标能力目标】

2、1能够正确判断动力转向系统助力状况。能够正确判断动力转向系统助力状况。 2会检查液压动力转向系统油质、油量、油压和皮带松紧度，会检查液压动力转向系统油质、油量、油压和皮带松紧度， 能够正确更换转向助力油并进行油路排气。能够正确更换转向助力油并进行油路排气。 3能够检测电控动力转向系统传感器、电磁阀和电机，并判能够检测电控动力转向系统传感器、电磁阀和电机，并判 断其工作性能。断其工作性能。 【重点与难点重点与难点】 电控液压动力转向系统助力调节原理。电控液压动力转向系统助力调节原理。 任务任务5.1 概概 述述 普通动力转向系统可以使转向操纵灵活、轻便，普通动力转向系统可以使转向操纵灵活、轻便，

3、 但它的缺点是具有固定的动力放大倍数，因此但它的缺点是具有固定的动力放大倍数，因此 无法兼顾高速和低速时车辆对转向助力的不同无法兼顾高速和低速时车辆对转向助力的不同 要求。要求。 电控动力转向系统电控动力转向系统(Electronic Control Power Steering，EPS)因具有可变的动力放因具有可变的动力放 大倍数，既可在低速时使转向轻便、灵活，又大倍数，既可在低速时使转向轻便、灵活，又 能在高速时保证稳定的转向手感，驾驶舒适性、能在高速时保证稳定的转向手感，驾驶舒适性、 操纵稳定性更高，所以在轿车上得到了广泛的操纵稳定性更高，所以在轿车上得到了广泛的 应用。应用。 任务任务

4、5.2 电控液压式动力转向系统电控液压式动力转向系统 5.2.1 反力控制式反力控制式EPS 反力控制式电控动力转向系统能根据车速大小，控制油反力控制式电控动力转向系统能根据车速大小，控制油 压反力室，改变转向控制阀扭杆的扭转刚度，从而实现压反力室，改变转向控制阀扭杆的扭转刚度，从而实现 对转向助力大小的控制。对转向助力大小的控制。 图图5-1 反力控制式动力转向系统反力控制式动力转向系统 1转向油罐；转向油罐；2分流阀；分流阀； 3节流孔；节流孔；4扭杆；扭杆； 5转向盘；转向盘；6、9、15销；销； 7阀芯；阀芯；8阀套；阀套； 10活塞；活塞；11转向动力缸；转向动力缸； 12齿条；齿条

5、；13小齿轮；小齿轮； 14小齿轮轴；小齿轮轴；16柱塞；柱塞； 17油压反力室；油压反力室； 18电磁阀；电磁阀；19电控单元；电控单元； 20车速传感器；车速传感器； 21转向油泵转向油泵 任务任务5.2 电控液压式动力转向系统电控液压式动力转向系统 5.2.2 流量控制式流量控制式EPS 流量控制式电控动力转向系统通过车速信号来调节向动流量控制式电控动力转向系统通过车速信号来调节向动 力转向装置供应的油量，从而实现对转向助力的控制。力转向装置供应的油量，从而实现对转向助力的控制。 图图5-2 流量控制式流量控制式EPS的基本结构的基本结构 1转向盘转角传感器；转向盘转角传感器；2转向柱；

6、转向柱；3转向油罐；转向油罐；4转向油泵；转向油泵； 5转向齿轮联动机构；转向齿轮联动机构；6电磁线圈；电磁线圈；7旁通流量控制阀；旁通流量控制阀； 8转向盘转角传感器增幅器；转向盘转角传感器增幅器；9电控单元电控单元 任务任务5.2 电控液压式动力转向系统电控液压式动力转向系统 5.2.2 流量控制式流量控制式EPS 图图5-3 流量控制式流量控制式EPS的工作原理的工作原理 1转向油泵；转向油泵；2旁通流量控制阀；旁通流量控制阀；3电磁线圈；电磁线圈； 4转向角速度传感器；转向角速度传感器；5转向器；转向器；6控制阀；控制阀； 7车速传感器；车速传感器；8电控单元；电控单元；9控制开关控制

7、开关 任务任务5.2 电控液压式动力转向系统电控液压式动力转向系统 5.2.2 流量控制式流量控制式EPS 图图5-4 旁通流量控制阀的结构旁通流量控制阀的结构 1主滑阀；主滑阀；2稳压滑阀；稳压滑阀；3电磁线圈柱塞；电磁线圈柱塞； 4调节螺钉；调节螺钉；5电磁线圈；电磁线圈； 6流量主孔；流量主孔；7节流孔节流孔 任务任务5.2 电控液压式动力转向系统电控液压式动力转向系统 5.2.3 阀灵敏度控制式阀灵敏度控制式EPS 阀灵敏度控制式阀灵敏度控制式EPS是根据车速控制电磁阀直接改变动是根据车速控制电磁阀直接改变动 力转向控制阀的油压增益力转向控制阀的油压增益(阀灵敏度阀灵敏度)来控制油压，

8、从而来控制油压，从而 控制转向助力大小的。控制转向助力大小的。 图图5-5 89型地平线牌轿车阀灵敏度控制式型地平线牌轿车阀灵敏度控制式EPS 1发动机；发动机；2前轮；前轮；3转向油泵；转向油泵；4动力缸；动力缸；5转向油罐；转向油罐； 6电磁阀；电磁阀；7电控单元；电控单元；8车速传感器；车速传感器；9车灯开关；车灯开关； 10空挡开关；空挡开关；11离合器开关；离合器开关；12蓄电池；蓄电池；13外体；外体；14内体内体 任务任务5.2 电控液压式动力转向系统电控液压式动力转向系统 5.2.3 阀灵敏度控制式阀灵敏度控制式EPS 图图5-6 控制阀等效液压回路控制阀等效液压回路 1转向油

9、泵；转向油泵；2控制单元；控制单元；3转向油罐转向油罐 液压式电控动液压式电控动 力转向系统由力转向系统由 于工作压力和于工作压力和 工作灵敏度较工作灵敏度较 高，尺寸较小，高，尺寸较小， 因而获得了广因而获得了广 泛应用。泛应用。 但这类动力转但这类动力转 向系统的共同向系统的共同 缺点是结构复缺点是结构复 杂、消耗功率杂、消耗功率 大、容易产生大、容易产生 泄漏、转向助泄漏、转向助 力不易有效控力不易有效控 制等。制等。 近年来，随着近年来，随着 微型计算机在微型计算机在 汽车上的广泛汽车上的广泛 应用，出现了应用，出现了 电动式电控动电动式电控动 力转向系统，力转向系统， 简称电动式简称

10、电动式 EPS。 任务任务5.3 电动式动力转向系统电动式动力转向系统 5.3.1 电动式电动式EPS的特点与类型的特点与类型 5.3.1.1 电动式电动式EPS的特点的特点 任务任务5.3 电动式动力转向系统电动式动力转向系统 5.3.1 电动式电动式EPS的特点与类型的特点与类型 5.3.1.1 电动式电动式EPS的特点的特点 优点优点 (1) 电动机、离合器、减速装置及转向杆等部电动机、离合器、减速装置及转向杆等部 件装配成一个整体，既无管道也无控制阀，件装配成一个整体，既无管道也无控制阀， 使其结构紧凑，质量减轻。使其结构紧凑，质量减轻。 (2) 没有液压式动力转向系统所需的常运转转没

11、有液压式动力转向系统所需的常运转转 向油泵，电动机只是在需要转向时才接通电向油泵，电动机只是在需要转向时才接通电 源，所以可节省燃料。源，所以可节省燃料。 (3) 省去了油压系统，所以不需要给转向油泵省去了油压系统，所以不需要给转向油泵 补充油，更不必担心漏油。补充油，更不必担心漏油。 (4) 可以比较容易地按照汽车的需要设置、修可以比较容易地按照汽车的需要设置、修 改转向助力特性。改转向助力特性。 任务任务5.3 电动式动力转向系统电动式动力转向系统 5.3.1 电动式电动式EPS的特点与类型的特点与类型 5.3.1.2 电动式电动式EPS的类型的类型 根据电动机对转根据电动机对转 向系统产

12、生助力向系统产生助力 部位的不同，电部位的不同，电 动式动式EPS可分为可分为 转向轴助力式、转向轴助力式、 转向齿轮助力式转向齿轮助力式 和转向齿条助力和转向齿条助力 式三类，如图式三类，如图5- 7所示为转向轴所示为转向轴 助力式助力式EPS。 图图5-7 转向轴助力式转向轴助力式EPS 1转向盘；转向盘；2转向轴；转向轴；3电控单元；电控单元；4电动机；电动机； 5电磁离合器；电磁离合器；6转向齿条；转向齿条；7横拉杆；横拉杆；8转向轮；转向轮； 9输出轴；输出轴；10扭杆；扭杆；11转矩传感器；转矩传感器；12转向齿轮转向齿轮 任务任务5.3 电动式动力转向系统电动式动力转向系统 5.

13、3.2 电动式电动式EPS的基本结构的基本结构 电动式电动式 EPS 转矩转矩 传感传感 器器 车速车速 传感传感 器器 电控电控 单元单元 (ECU) 电动电动 机机 电磁电磁 离合离合 器器 减速减速 机构机构 任务任务5.3 电动式动力转向系统电动式动力转向系统 5.3.2 电动式电动式EPS的基本结构的基本结构 Uo=KUi 式中式中 Uo输出电压；输出电压； K比例系数；比例系数； Ui输入电压；输入电压； 扭力杆扭转角。扭力杆扭转角。 (a) 结构结构 (b) 工作原理工作原理 图图5-8 无触点式转矩传感器无触点式转矩传感器 任务任务5.3 电动式动力转向系统电动式动力转向系统

14、5.3.2 电动式电动式EPS的基本结构的基本结构 减速机构是电动减速机构是电动 式式EPS不可缺少不可缺少 的部件。目前，的部件。目前， 实用的减速机构实用的减速机构 有多种组合方式，有多种组合方式， 一般采用蜗轮蜗一般采用蜗轮蜗 杆与转向轴驱动杆与转向轴驱动 组合式，如图组合式，如图5- 9所示。所示。 图图5-9 电动式电动式EPS的减速机构的减速机构 1转矩传感器；转矩传感器；2控制臂；控制臂；3传感器轴；传感器轴； 4扭杆；扭杆；5滑块；滑块；6球槽；球槽；7连接环；连接环；8钢珠；钢珠； 9蜗轮；蜗轮；10蜗杆；蜗杆；11离合器；离合器；12电动机电动机 任务任务5.3 电动式动力

15、转向系统电动式动力转向系统 5.3.3 电动式电动式EPS的工作原理的工作原理 图图5-10 电动式电动式EPS的工作原理的工作原理 任务任务5.3 电动式动力转向系统电动式动力转向系统 5.3.3 电动式电动式EPS的工作原理的工作原理 图图5-11 雷克萨斯电动式雷克萨斯电动式EPS工作原理工作原理 任务任务5.4 电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统 5.4.1 概述概述 5.4.1.1 4WS的功用的功用 四轮转向的功用主要是确保车辆良好的操纵四轮转向的功用主要是确保车辆良好的操纵 性与稳定性，即有效控制车辆横向的运动特性与稳定性，即有效控制车辆横向的运动特 性，以充分保证

16、车辆的操纵稳定性。具体而性，以充分保证车辆的操纵稳定性。具体而 言，言，4WS低速转向时利用前后轮逆向转向特低速转向时利用前后轮逆向转向特 性来提高机动性，而高速转向时则利用前后性来提高机动性，而高速转向时则利用前后 轮同相转向特性来提高方向稳定性。轮同相转向特性来提高方向稳定性。 任务任务5.4 电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统 5.4.1 概述概述 5.4.1.2 4WS汽车的转向特性汽车的转向特性 14WS汽车低速时逆向转向特性汽车低速时逆向转向特性 图图5-12 低速转向时的行驶轨迹低速转向时的行驶轨迹 任务任务5.4 电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统

17、5.4.1 概述概述 5.4.1.2 4WS汽车的转向特性汽车的转向特性 24WS车高速时同向转向特性车高速时同向转向特性 图图5-13 2WS车高速转向的车辆动态车高速转向的车辆动态 任务任务5.4 电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统 5.4.1 概述概述 5.4.1.2 4WS汽车的转向特性汽车的转向特性 24WS车高速时同向转向特性车高速时同向转向特性 图图5-14 高速转向时高速转向时2WS车与车与4WS车同向转车同向转 向操纵的比较向操纵的比较 任务任务5.4 电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统 5.4.2 转角比例控制式转角比例控制式4WS系统系统 5.

18、4.2.1 系统组成系统组成 图图5-15 转角比例控制转角比例控制4WS系统图系统图 任务任务5.4 电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统 5.4.2 转角比例控制式转角比例控制式4WS系统系统 5.4.2.1 系统组成系统组成 图图5-16 转向枢轴转向枢轴 1转向枢轴转向枢轴 任务任务5.4 电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统 5.4.2 转角比例控制式转角比例控制式4WS系统系统 5.4.2.1 系统组成系统组成 图图5-17 4WS转换器的结构转换器的结构 24WS转换器转换器 任务任务5.4 电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统 5.4.2 转

19、角比例控制式转角比例控制式4WS系统系统 5.4.2.2 控制逻辑控制逻辑 图图5-18 转向角比控制转向角比控制4WS控制流程方框图控制流程方框图 任务任务5.4 电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统 5.4.2 转角比例控制式转角比例控制式4WS系统系统 5.4.2.2 控制逻辑控制逻辑 (a) 转向角控制转向角控制 (b) 转向角比传感器的特性转向角比传感器的特性 图图5-19 转向角比控制转向角比控制 1转向角控制转向角控制 按照如图按照如图5-19所示的转向角比控制图，由主电动机进行所示的转向角比控制图，由主电动机进行 控制。驾驶员通过控制。驾驶员通过4WS方式转换开关，

20、可选择常规模方式转换开关，可选择常规模 式式(NORMAL)和运动模式和运动模式(SPORT)。 任务任务5.4 电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统 5.4.2 转角比例控制式转角比例控制式4WS系统系统 5.4.2.2 控制逻辑控制逻辑 22WS选择功能选择功能 2WS开关量于开关量于ON位置且变速器为倒挡状态时，位置且变速器为倒挡状态时， 因与车速无关，故将后轮的转向操纵量设定因与车速无关，故将后轮的转向操纵量设定 为零。对为零。对2WS车倒退转向操纵已习惯的人，车倒退转向操纵已习惯的人， 若对若对4WS车倒退转向操纵有失调感时，可使车倒退转向操纵有失调感时，可使 用此开关。

21、用此开关。 任务任务5.4 电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统 5.4.2 转角比例控制式转角比例控制式4WS系统系统 5.4.2.2 控制逻辑控制逻辑 3安全性控制安全性控制 (1) 主电动机异常时，主电动机异常时， 驱动副电动机只在同驱动副电动机只在同 相方向上，以常规模相方向上，以常规模 式式(NORAML)按照车按照车 速进行转向角比控制。速进行转向角比控制。 (2) 车速传感器异常时，车速传感器异常时， 在在SP1和和SP2的任何的任何 一个输出中，用车速一个输出中，用车速 高的值通过主电动机高的值通过主电动机 只对同相方向进行转只对同相方向进行转 向角控制。向角控制。

22、 任务任务5.4 电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统 5.4.2 转角比例控制式转角比例控制式4WS系统系统 5.4.2.2 控制逻辑控制逻辑 3安全性控制安全性控制 (3) 转向角比传感器异转向角比传感器异 常时，通过副电动机常时，通过副电动机 驱动到同相方向最大驱动到同相方向最大 值时停止控制。此时，值时停止控制。此时， 若是副电动机异常，若是副电动机异常， 则用主电动机进行同则用主电动机进行同 样的控制。样的控制。 (4) ECU异常时，通过异常时，通过 副电动机驱动到相同副电动机驱动到相同 方向最大值为止，然方向最大值为止，然 后停止控制。此时，后停止控制。此时， 能避免

23、出现逆相位状能避免出现逆相位状 态。态。 任务任务5.4 电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式横摆角速度比例控制式4WS系统系统 5.4.3.1 系统组成系统组成 图图5-20 横摆角速度比例控制横摆角速度比例控制4WS系统的组成系统的组成 任务任务5.4 电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式横摆角速度比例控制式4WS系统系统 5.4.3.1 系统组成系统组成 1前轮转向操纵机构前轮转向操纵机构 图图5-21 前轮转向操纵机构的结构前轮转向操纵机构的结构 任务任务5.4 电子控制四轮转向控制系统电子控制

24、四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式横摆角速度比例控制式4WS系统系统 5.4.3.1 系统组成系统组成 2后轮转向操纵机构后轮转向操纵机构 图图5-22 后轮转向操纵机构的结构后轮转向操纵机构的结构 任务任务5.4 电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式横摆角速度比例控制式4WS系统系统 5.4.3.2 控制状态控制状态 1大转向角控制大转向角控制(机械式控制机械式控制) 图图5-23 大转向角控制大转向角控制(逆相位逆相位) 任务任务5.4 电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式横摆角速度

25、比例控制式4WS系统系统 5.4.3.2 控制状态控制状态 2小转向角控制小转向角控制(电子式控制电子式控制) (a) 反馈杆的工作原理反馈杆的工作原理 (b) 整体工作原理整体工作原理 图图5-24 小转向角控制小转向角控制(同相位同相位) 任务任务5.4 电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式横摆角速度比例控制式4WS系统系统 5.4.3.3 控制逻辑控制逻辑 图图5-25 前轮转向角与后轮转向角之间的关系前轮转向角与后轮转向角之间的关系 任务任务5.4 电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式横摆角速度

26、比例控制式4WS系统系统 5.4.3.3 控制逻辑控制逻辑 1车体侧滑角零控制车体侧滑角零控制 2受侧向风干扰时的控制受侧向风干扰时的控制 3ABS工作时的控制工作时的控制 任务任务5.4 电子控制四轮转向控制系统电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式横摆角速度比例控制式4WS系统系统 5.4.3.3 控制逻辑控制逻辑 r=Ks(v)f+Ky(v)y 式中式中 r后轮转向角；后轮转向角； f前轮转向角；前轮转向角； y横摆角速度；横摆角速度； v车速；车速； Ks转向角比例系数；转向角比例系数； Ky横摆角速度比例系数。横摆角速度比例系数。 任务任务5.4 电子控制四轮转向

27、控制系统电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式横摆角速度比例控制式4WS系统系统 5.4.3.3 控制逻辑控制逻辑 图图5-26 控制比例系数控制比例系数 任务任务5.5 典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修 5.5.1 基本检修基本检修 (1) 检查调整轮胎气压。检查调整轮胎气压。 (2) 检查调整转向桥、转向系各部位配合检查调整转向桥、转向系各部位配合 间隙以及转向盘的自由行程。间隙以及转向盘的自由行程。 (3) 检查调整转向车轮定位参数。检查调整转向车轮定位参数。 (4) 检查调整转向油泵皮带张力。检查调整转向油泵皮带张力。

28、 (5) 检查发动机怠速提高能力。检查发动机怠速提高能力。 (6) 检查转向油罐液位。检查转向油罐液位。 任务任务5.5 典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修 5.5.1 基本检修基本检修 (7) 动力转向系统中的空气排放。动力转向系统中的空气排放。 (8) 检查动力转向系统的油压。检查动力转向系统的油压。 (9) 测量动力转向器的有效油压。测量动力转向器的有效油压。 (10) 检查流量控制阀的工作性能。检查流量控制阀的工作性能。 (11) 系统防过载装置的调整。系统防过载装置的调整。 (12) 检查动力转向器的回油压力。检查动力转向器的回油压力。

29、(13) 测量转向力。测量转向力。 任务任务5.5 典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修 5.5.2 常见故障诊断与排除常见故障诊断与排除 5.5.2.1 转向沉重或助力不足转向沉重或助力不足 1故障原因故障原因 常见的故障原因如下：常见的故障原因如下： (1) 泵的皮带松动。泵的皮带松动。 (2) 油面低。油面低。 (3) 转向器与转向柱不对正。转向器与转向柱不对正。 (4) 下连接凸缘松动。下连接凸缘松动。 (5) 轮胎充气不当。轮胎充气不当。 (6) 流量控制阀卡住。流量控制阀卡住。 (7) 泵输出压力不够。泵输出压力不够。 (8) 泵内泄漏过

30、大。泵内泄漏过大。 (9) 转向器内泄漏过大。转向器内泄漏过大。 任务任务5.5 典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修 5.5.2 常见故障诊断与排除常见故障诊断与排除 5.5.2.1 转向沉重或助力不足转向沉重或助力不足 2故障诊断与排除故障诊断与排除 常用的故障诊断与排除方法如下：常用的故障诊断与排除方法如下： (1) 按规定调整皮带张力。按规定调整皮带张力。 (2) 加油到规定油面，如油面过低，检查所有管路和接加油到规定油面，如油面过低，检查所有管路和接 头，拧紧松动接头。头，拧紧松动接头。 (3) 对正转向器和转向柱。对正转向器和转向柱。 (

31、4) 松开夹紧螺栓，正确地装配。松开夹紧螺栓，正确地装配。 (5) 按规定压力给轮胎充气。按规定压力给轮胎充气。 应注意的是，如果以上检查仍找不出转向沉重的原因，应注意的是，如果以上检查仍找不出转向沉重的原因， 应进行压力试验。应进行压力试验。 任务任务5.5 典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修 5.5.2 常见故障诊断与排除常见故障诊断与排除 5.5.2.2 动力转向液产生乳状泡沫、液面低以及压力低动力转向液产生乳状泡沫、液面低以及压力低 1故障原因故障原因 常见的故障原因是转向液中有空气，或由于泵内泄漏造常见的故障原因是转向液中有空气，或由于泵

32、内泄漏造 成液体损耗。成液体损耗。 2故障诊断与排除故障诊断与排除 常用的故障诊断与排除方法是检查有无漏油并加以解决，常用的故障诊断与排除方法是检查有无漏油并加以解决， 排出系统中的空气。若油面低，则过低的温度会使空气排出系统中的空气。若油面低，则过低的温度会使空气 进入转向系统。如果油面正确，而泵仍然起泡沫，将泵进入转向系统。如果油面正确，而泵仍然起泡沫，将泵 从车上取下，将油箱和泵体分开，检查堵塞和壳体有无从车上取下，将油箱和泵体分开，检查堵塞和壳体有无 裂缝，如果堵塞松动或外壳开裂，则应更换壳体。裂缝，如果堵塞松动或外壳开裂，则应更换壳体。 任务任务5.5 典型车辆电控动力转向系统的故障

33、诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修 5.5.2 常见故障诊断与排除常见故障诊断与排除 5.5.2.3 向左或向右急转转向盘时，转向力瞬时增大向左或向右急转转向盘时，转向力瞬时增大 1故障原因故障原因 常见的故障原因如下：常见的故障原因如下： (1) 泵内液面低。泵内液面低。 (2) 油泵皮带打滑。油泵皮带打滑。 (3) 泵内泄漏过多。泵内泄漏过多。 2故障诊断与排除故障诊断与排除 常用的故障诊断与排除方法如下：常用的故障诊断与排除方法如下： (1) 按需要添转向液。按需要添转向液。 (2) 张紧或更换皮带。张紧或更换皮带。 (3) 按压力试验的方法检查泵压。按压力试验的方法检查

34、泵压。 任务任务5.5 典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修 5.5.2 常见故障诊断与排除常见故障诊断与排除 5.5.2.4 发动机运转时转向，特别在原地转向时，发动机运转时转向，特别在原地转向时， 转向盘颤动转向盘颤动 1故障原因故障原因 常见的故障原因如下：常见的故障原因如下： (1) 液面低。液面低。 (2) 泵皮带松。泵皮带松。 (3) 将转向盘置于极限位置时转向拉杆碰撞发动机油底壳。将转向盘置于极限位置时转向拉杆碰撞发动机油底壳。 (4) 泵压不足。泵压不足。 (5) 流量控制阀卡住。流量控制阀卡住。 任务任务5.5 典型车辆电控动力转向

35、系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修 5.5.2 常见故障诊断与排除常见故障诊断与排除 5.5.2.4 发动机运转时转向，特别在原地转向时，发动机运转时转向，特别在原地转向时， 转向盘颤动转向盘颤动 2故障诊断与排除故障诊断与排除 常用的故障诊断与排除方法如下：常用的故障诊断与排除方法如下： (1) 按需要添加转向液。按需要添加转向液。 (2) 按规定调整皮带张力。按规定调整皮带张力。 (3) 校正间隙。校正间隙。 (4) 按压力试验方法检查泵压，如流量阀已坏，则予以更换。按压力试验方法检查泵压，如流量阀已坏，则予以更换。 (5) 检查有无胶质或损坏，需要时更换。检查有

36、无胶质或损坏，需要时更换。 任务任务5.5 典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修 5.5.3 LS400轿车电控动力转向系统检修轿车电控动力转向系统检修 图图5-28 LS400电控动力转向系统控制电路电控动力转向系统控制电路 任务任务5.5 典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修 5.5.3 LS400轿车电控动力转向系统检修轿车电控动力转向系统检修 图图5-29 动力转向动力转向ECU的连接器端子的连接器端子 任务任务5.5 典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修 5.5.3 LS400轿车电控动力转向系统检修轿车电控动力转向系统检修 5.5.3.1 静态下动力转向静态下动力转向ECU的检测的检测 (1) 将点火开关接通将点火开关