DSP技术课程设计语音信号压缩A律

1、课 程 设 计 任 务 书分院（系）信息科学与工程学院专业电子信息工程学生姓名学号设计题目语音信号压缩（A律）内容及要求：1完成语音信号采集；2. 对语音信号进行A律压缩；3. 传输压缩后的信号；进度安排：2009年12月28日 -2010年01月03日 选题、查阅资料及编写软件程序（或硬件原理图设计）。2010年01月04-08日课内上机调试程序及仿真。2010年01月09-10日 课外上机调试程序及仿真。2010年01月11-13日 调试出结果、调试结果验收并写报告。2010年01月14日 修改报告及提交报告电子版（修改之后）。2010年01月15日 正式提交报告（打印版）及参加第一次答辩

2、。2010年01月16日 不合格者参加第二次答辩（交正式报告的电子版）。指导教师（签字）： 年 月 日分院院长（签字）： 年 月 日摘 要 本文简要阐述了语音信号压缩A律的基本原理，可以将高位的数据压缩成低位的数据，它适用于声音信号的播放和传输系统，在设计中借助MATLAB信号处理工具箱FDAtool工具设计了语音信号压缩系数，然后在CCS中以TMS320C55x芯片的汇编语言编程实现了该语音信号压缩。利用MATLAB设计语音信号压缩，可以随时对比设计要求和语音信号压缩特性调整参数，直观简便，极大的减轻了工作量，有利于语音信号压缩设计的最优化。另外文中还介绍CCS开发环境。文中所给程序已经经过

3、软件仿真验证，所设计的语音信号压缩符合设计要求。关键词：DSP；语音信号压缩；MATLAB；Code Composer Studio(CCS)；TMS320C55x目 录绪论11 语音信号压缩A律设计任务及目的.2语音信号压缩A律设计任务2语音信号压缩A律设计目的21.3 语音信号压缩A律设计基本原理21.3.1 语音信号压缩编码技术的发展21 .3.2 DSP硬件实现数据压缩解压的简单流程21.3.3 A律语音信号压缩32 TMS320C5X的硬件结构62.1 C55X的CPU体系结构62.2 指令缓冲单元（I）62.3 程序流程单元（P）62.4 地址程序单元（A）72.5 数据计算单元（

4、D）73 语音信号压缩A律设计设计过程83.1 设计步骤84 语音信号压缩A律设计软件程序95 语音信号压缩A律设计的CCS实现135.1 简述CCS环境135.1.1 CCS主要特点135.1.2 DSP/BIOS和API函数以及RTDX插件135.2 CCS配置145.3 CCS环境中工程文件的使用145.3.1 建立工程文件145.3.2 创建新文件155.3.3 向工程项目中添加文件155.4 编译链接和运行目标文件165.4.1 对程序进行编译链接并装载.out文件166仿真结果及讨论17结 论18致谢19参考文献20 绪 论 至20世纪70年代末以来，由于数字技术和微电子技术的迅猛

5、发展给语音信号压缩提供了先进的技术手段，基于计算机的语音信号压缩也就从信息处理、自动控制系统论、计算机科学、数据通信、电视技术等学科中脱颖而出，成为研究“语音信号的获取、传输、存储、变换、显示、理解与综合利用”的一门崭新学科数字图像处理（Digital Image Processing），就是利用数字计算机或则其他数字硬件，对从图像信息转换而得到的电信号进行某些数学运算，以提高图像的实用性。例如从卫星图片中提取目标物的特征参数，三维立体断层图像的重建等。总的来说，数字图像处理包括点运算、几何处理、图像增强、图像复原、图像形态学处理、图像编码、图像重建、模式识别等。目前数字图像处理的应用越来越广

6、泛，已经渗透到工业、医疗保健、航空航天、军事等各个领域，在国民经济中发挥越来越大的作用。 对图像进行一系列的操作，以达到预期的目的的技术称作图像处理。图像处理可分为模拟图像处理和数字图像处理两种方式。近年来，DSP技术在我国也得到了迅速的发展，不论是在科学技术研究，还是在产品的开发等方面，在数字信号处理中，其应用越来越广泛，并取得了丰硕的成果。数字滤波占有极其重要的地位。一个完备的语音信号处理系统不但要具备语音信号的采集和回放功能，而且更重要的是要能完成复杂的语音信号分析和处理处理算法，通常这些算法运算量大，而且又要满足实时或准时的快速高效处理要求，因此需采用高速DSP芯片，另外，在要求系统满

7、足较好的通用性的同时，针对不同的应用和不断出现的新的处理方法，还要使系统便于功能的改进和扩展。为此，我们以PC机为主机，以TMS320C50为信号处理核心设计了该系统，TMS320C50是美国Texas Instrument 公司的16位定点DSP产品，它包括改进的哈佛结构，高性能CPU,片内存储器，在外围接口以及一套高效的泄编指令集，计算速度可达40Mips且性能价格比好1 语音信号压缩A律设计任务及目的1.1 语音信号压缩A律设计任务（1）完成语音信号采集；（2）对语音信号进行A律压缩；（3）.传输压缩后的信号1.2 语音信号压缩A律设计目的 本设计的目的在于通过使用DSP的程序设计完成对

8、语音信号的压缩，既可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。进行程序的设计，并在CCS软件环境下进行调试，同时也加深学生对数字信号处理器的常用指标和设计过程的理解。1.3 语音信号压缩A律设计基本原理1 语音信号压缩编码技术的发展 随随着通信、计算机网络等技术的飞速发展，语音压缩编码技术得到了快速发展和广泛应用，尤其是最近20年，语音压缩编码技术在移动通信、卫星通信、多媒体技术以及IP 通信中得到普遍应用，起着举足轻重的作用。 语音压缩编码技术的类别 语音编码就是将模拟语音信号数字化，数字化之后可以作为数字信号传输、存储或处理，可以充分利用数字信号处理的各种技术。为了减小存储空间或降低传输比特率节

9、省带宽，还需要对数字化之后的语音信号进行压缩编码，这就是语音压缩编码技术。 语音的压缩编码方法归纳起来可以分为三大类：波形编码、参数编码和混合编码。1 DSP硬件实现数据压缩解压的简单流程 DSP将传输来的压缩后的数据进行解压成16位或32位，而后对解压后的数据进行分析，处理，最后将处理后的数据按照要求压缩成8位的数据格式输出到相应设备以供读取：DRRSRRBR解压RJUSTDDRDXR压缩XSRDX 在进行压缩时，采样后的12位数据，默认其最高位为符号位，压缩时要保持最高位即符号位不变；原数据的后11位要压缩成7位。这7位码由3位段落码和4位段内码组成，具体压缩变换后的根据后11位数据大小决

10、定。压缩后数据的最高位（第7位）表示符号，量阶分别为1，1，2，4，8，16，32，64，由压缩后数据的第6位到第4位决定，第3位到第0位是段内码，压缩后数据有一定的失真，有些数据不能表示出，只能取最接近该数据的压缩值。例如数据125，压缩后的值为00111111，意义如下： 从左往右，第一个0为符号位，表示为一个正数；后面的011为段落码，表示量阶为4，起始数据为64，后面的4个1111为段内码，表示值为15最终结果为：64+4*15=124.1. A律语音信号压缩A律限制采样值为12比特,A律的压缩可按照下列公式定义: F(x)=sgn(x)A|x|/(a+lnA)0=|x|1/A=sgn

11、(x)(1+lnA|x|)/(1+lnA)1/A=|x|=1 从线性到A律的压缩转换如下表.压缩后的码字组成:比特03表示量化值,比特46 表示段值,压缩后的码字符号放在比特7,为了简化未写出表1 A律二进制编码表 压缩前的码字丢弃的比特数压缩后的码字输入值段值,量化值比特:11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0比特:6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 a b c d x1 0 0 0 a b c d 0 0 0 0 0 0 1 a b c d x1 0 0 1 a b c d 0 0 0 0 0 1 a b c d x x2 0 1 0 a b c d 0 0

12、 0 0 1 a b c d x x x3 0 1 1 a b c d 0 0 0 1 a b c d x x x x5 1 0 0 a b c d 0 0 1 a b c d x x x x x6 1 0 1 a b c d 0 1 a b c d x x x x x x7 1 1 0 a b c d 1 a b c d x x x x x x x8 1 1 1 a b c d 输入模拟信号经MAX1246采样编码后形成12位一祯的码流进入VC5410的串口_McBSP0,并向VC5410的CPU发出中断请求(rint0),A律压缩就是将这些接受到的12位数据转换成8位的A律PCM码.MAX

13、1246对双极性输入信号进行量化,编码和传输函数如下图所示图2 MAX1246信号函数 表2 7位码编译码表11位码(十进制)量 阶段落码(二进制)段内码(二进制)01510000000111116311001000011113263201000001111641274011000011111282558100000011112565111610100001111512102332110000011111024204764111000011112 TMS320C5X的硬件结构 C55X的CPU体系结构C55X有1条32位的程序数据总线（PB），5条16位数据总线（BB、CB、DB、EB、FB）

14、和1条24位的程序地址总线及5条23位地址总线，这些总线分别与CPU相连。总线通过存储单元接口（M）与外部程序总线和数据总线相连，实现CPU对外部存储器的访问。这种并行的多总线结构，使CPU能在一个CPU周期内完成1次32位程序代码读、3次16位数据读和两次16位数据写。C55X根据功能的不同将CPU分为4个单元，指令缓冲单元（I）、程序流程单元（P）、地址流程单元（A）、和数据计算单元（D）。读程序地址总线（PDA）上传送24位的程序代码地址，由读程序总线（PB）将32位的程序代码送入指令缓冲单元进行译码1。2.2 指令缓冲单元（I）C55X的指令缓冲单元有指令缓冲队列IBQ和指令译码器组成

15、。在每个CPU周期内，I单元将从程序数据接收的4B程序代码放入指令缓冲队列，指令译码器从队列中取6B程序代码，根据指令的长度可对8位、16位、24位、32位和48位的变长指令进行译码，然后把译码数据送入P单元、A单元和D单元去执行。 程序流程单元（P）程序流程单元有程序地址产生电路和寄存器组凑成。程序流程单元产生所有程序空间的地址，并控制指令的读取顺序。程序地址产生逻辑电路的任务是产生读取空间的24位地址。一般情况下，它产生的是连续地址，如果指令要求读取非连续地址的程序代码时，程序地址产生逻辑电路能够接收来自I单元的立即数和来自D单元的寄存器值，并将产生的地址传送到PAB。在P单元中使用的寄存

16、器分为5种类型。l 程序流寄存器：包括程序计数器、返回地址寄存器和控制流程关系寄存器。l 块重复寄存器：包括块重复寄存器0和1（BRC0、BRC1）BRC1的保存寄存器(BRS1)、块重复起始地址寄存器0和1以及块重复结束地址寄存器0和1。l 单重复寄存器：包括单重复寄存器和计算单重复寄存器。l 中断寄存器：包括中断标志寄存器0和1、中断使能寄存器0和1以及调试中断使能寄存器0和1。l 状态奇存期：包括状态寄存器0，1，2和3。2.4 地址程序单元（A）地址程序单元包括数据地址产生电路、算术逻辑电路和寄存器组构成。数据地址产生电路能够接收来自I单元的立即数和来自A单元的寄存器产生读取数据空间的

17、地址。对于使用间接寻址模式的指令，有P单元向DAGEN说明采用的寻址模式。A单元包括一个16位的算术逻辑单元，它既可以接收来自I单元的立即数也可以与存储器、I/O空间、A单元寄存器、D单元寄存器和P单元寄存器进行双向通信。A单元包括的寄存器有以下几种类型。l 数据页寄存器：包括数据页寄存器和接口数据页寄存器；l 指针：包括系数数据指针寄存器、堆栈针寄存器和8个辅助寄存器；l 循环缓冲寄存器:包括循环缓冲大小寄存器、循环缓冲起始地址寄存器;l 临时寄存器：包括临时寄存器。 数据计算单元（D）数据计算单元由移位器、算数逻辑电路、乘法累加器和寄存器组构成。D单元包含了CPU的主要运算部件。D单元移位

18、器能够接收来自I单元的立即数，能够与存储器、I/O单元、A单元寄存器、D单元寄存器和P单元寄存器进行双向通信，此外，还可以向D单元的ALU和A单元的ALU提供移位后的数据。移位可以完成以下操作：l 对40位的累加器可以完成向左最多32位的移位操作，移位数乐意从零食寄存器读取或由指令中的常数提供；l 对于16位寄存器、存储器或I/O空间数据可完成左移31位或32位的移位操作；l 对于16位立即数可完成向左移最多15位的移位操作。3 语音信号压缩A律设计过程 设计步骤（1）连接好DSP开发系统，运行CCS软件；（2）设计程序或键入下面的参考程序并保存（文件名设为jia）；（3） 新建两个工程，分别

19、添加jia以及链接命令文件（ d文件）；（4）向工程添加（5）编译、链接工程，生成Out文件；（6）装载.out文件，运行;（7）找错至无错误（8）在view下运行两程序，出现结果框图。（9）改变参数，重新设置其工作的参数，重复以上步骤并比较； 4 语音信号压缩A律设计软件程序数据经压缩后,放置在3000h3800;解压缩数据放在5000h5400h.A律压缩表放在4000h4800h;A律解压缩表放在4900h4980h.程序清单如下：program for theC5510.width 80.length 55.title”A_law”.mmregssetsect”.text”,050,0

20、.setsect”vectors”,0180,0.setsect”var”,060,1.setsect”stack”,0900,1.setsect”A”_law”,04000,1.setsect”unA-lan”,ox4900,1.nolist.sect”var”tflag1.word 00000tflag2.word 00000address.word 00000access.word 00000”stack”,20h,15;define the stack to reside at location”stack”,1h;location27F0h.sect”vectors”.copy”.s

21、ect”A_law”.copy”A_law”.sect”unA_law”.copy:unA_law”.textstart:intm=1;globally disable all interruptspmst=#01a0h;set up iptrsp=#27F0h;initstack pointer.DP=#0;set DP=0Tcr=#10hCall McBSPINIT;initialize McBSP0 and MA1246address=#3000h;starting addr.of the sample data bufferimr=#0210h;set ip RINT and HPII

22、NTintm=0;open all interiptswait:nopnopdp=#0b=tflag2a=tflag1b=b-aif(beq)goto waittflag2=apart1:ar2=#3000h;ar2coded data buffer part1(3000h3400h)ar3=#4900h;ar3unA_law table(48004900h)ar4=#5000h;ar4decoded data buffer(5000h5400h)TC=(tflag1=#1)if(TC)goto part2;ar2coded data buffer_part2(3400h3800h)noppa

23、rt2:ar2=#3400hbrc=#1023;set the repeating munbersblockrepeat(pro-1)b=*ar2+;load acc b with data in”coded data buffer”a=#80h&b;get the sign of datab=bget the value of datanegval;b=b+#4980hLn:data(ar3)=blA=*ar3*ar4+=data(al)pro:go to wait;McBSPO Initialization Routine.copy”;RINT.RINT:push(ar3)push(ar2

24、)push(bl)push(bh)push(al)push(ah)push(ag)push(st0)push(st1)dataar2)=addressb=mmr(21h);load acc b with inputb=b-4a=bget the sign bitb=bnegativ valuesa=b+#4000haccess=prog(a)b=accessgoto storL1:A=#4800h;the end of A_law tableA=a-baccess=prog(a)b=accessb=#080h+b;set the sign bitstor:*ar2+=data(b1);stor

25、e to rcv bufferb=#3400hb=b-(ar2)if(bgt)goto ne1tflag1=#1goto ne2ne1:tflag=#0ne2:TC=(ar2=#3800h)if(TC)goto restrtaddress=data(ar2)goto endlinerestrt:ar2=#3000haddress=data(ar2)endline:at1=pop()at0=pop()ag=pop()ah=pop()al=pop()bg=pop()bh=pop()bl=pop()return_enable.end5 语音信号压缩A律设计的CCS实现 简述CCS环境 CCS，即Co

26、de Composer Studio，是TI公司在1999年推出的一个开放、具有强大集成开发环境。它最初是由GO DSP公司为TI的C6000系列DSP开发的。在TI收购了GO DSP后，将CCS扩展到了其它系列。现在所有TI的DSP都可以使用CCS进行开发，但是其中的DSPBIOS功能只有C5000和C6000的CCS中才提供。 以前的DSP软件开发都是在一个分散的开发环境下进行，程序的编写、代码的生成以及调试等都是要通过命令来完成，类似于以前的DOS，十分烦杂。而CCS的出现是DSP开发软件的一次革命性的变化。CCS主要由代码生成工具、CCS集成开发环境、DSPBIOS和API函数以及RT

27、DX组成。 CCS主要特点集成可视化代码编辑界面，可以方便地直接编写C、汇编、.h文件、 d文件等。集成代码生成工具，包括汇编器、优化的C编译器和连接器等。具有完整的基本调试工具，可以载入执行文件(.out)，查看寄存器窗口、存储器窗口和变量窗口、反汇编窗口等，支持在C源代码级进行调试。支持多片DSP联合调试。断点工具，支持硬件断点、数据空间读/写断点、条件断点等。探针工具，用于进行算法仿真，数据监视等。剖析工具，用于评估代码执行的时间。数据图形显示工具，可绘制时域/频域波形、眼图、星座图等，并可以自动刷新。提供GEI工具，用户可以根据需要编写自己的控制面板/菜单，从而方便直观地修改变量，配置

28、参数。 DSP/BIOS和API函数以及RTDX插件DSP/BIOS(Basic Input Output System)和API(Application Program Interface)函数为CCS的主要插件之一。DSPBIOS可以看作是一个准实时操作系统，支持TI DSP芯片的各种实时操作系统都是以DSP/BIOS作为底层软件，为嵌入式应用提供基本的运行服务。并且，它还能实时获取目标机的信息，并将其传递给主机上的BIOSCOPE工具，对应用程序进行实时分析RTDX (Real Time Data Exchange)插件是CCS中另一个十分重要的插件。实时数据交换技术为CCS提供了一个实

29、时、连续的可视环境，开发人员可以看到DSP应用程序工作的真实过程。RTDX允许系统开发者在不停止运行目标应用程序的情况下在计算机和DSP芯片之间传输数据，同时还可以在主机上利用对象链接嵌入(OLE)技术分析和观察数据。RTDX可以在DSPBIOS中使用，也可以脱离DSP/BIOS使用。由于CCS中的Simulator不支持RTDX，所以必须在连接有硬件仿真器或目标板的Emulator下使用。 CCS配置 击桌面图标的“setup CCStudio v3.1”图标，运行CCS设置程序，如图所示：点击AddSave&quit完成设置。图 用标准配置文件设置系统配置 CCS环境中工程文件的使用 建立

30、工程文件在CCS集成环境下开发汇编程序或者C/C+程序，首先要建立一个工程项目文件（*.pjt），再向工程项目文件中添加汇编程序源文件（*.asm），C/C+源文件（*.c）和链接命令文件（* d），并设置工程项目选项。使用CCS开发应用程序的一般步骤如下：l 创建或打开一个工程项目文件（*.pjt），编辑各类文件，可以使用CCS提供的集成编辑环境，对链接命令文件和源程序进行编辑。l 对工程项目进行编译。在编译过程中如果出现语法错误，将在编译链接信息视窗（build）窗口中显示错误信息，用户可以根据显示的信息找到错误的位置，更改错误。l 对结果和数据进行分析和算法评估。用户可以利用CCS提供的

31、探测点.图形显示和性能评价等工具，对运行结果及输出数据进行分析，评估算法的可能性。 下面分别进行介绍建立工程文件，单击Project。图5.2 创建新的工程项目文件对话框 创建新文件选择FileNew可打开一个新的编辑窗口。在新窗口中输入源代码。选择FileSave，在出现的对话框中输入一个文件名，并选择一个扩展名（C源代码选择*.c，汇编源代码选择*.asm），然后单击保存将源程序保存6。 向工程项目中添加文件添加文件：单击ProjectAdd File to Project命令然后会弹出如图5.3所示的对话框，单击打开完成对文件的添加。图5.3 向工程项目中添加文件对话框 编译链接和运行目

32、标文件 对程序进行编译链接并对程序进行编译：执行ProjectCompile命令就可以对当前的汇编程序进行编译生成.obj文件。如果程序存在语法错误，那么就会在下面的编译链接信息框中显示错误信息。根据错误提示，读者可对程序进行修改2。对程序进行编译链接执行ProjectBuild命令，就可以对当前的项目文件同时进行编译，汇编和链接操作，并生成与工程项目名称相同的可执行的.out文件。如果有错误信息，则会在“编译链接”信息框中显示。也可以执行Project下的build All命令，所有项目中的文件重新编译，汇编和链接，生成.out文件。单击主菜单“File”中“Load Program”选项，

33、在对话框中，在CCS安装目录下，找到构建该工程的Debug目录，选择构建生成后的.out文件，并打开CCS装载完毕后，该“*.out”文件到目标dsp之后，会自动弹出“Disassembly”窗口。图 CCS调试程序时出现的视窗加工程界面6 仿真结果及讨论CCS为信号处理器的开发过程提供配置、构造、调试、跟踪和分析程序的工具，在基本代码产生工具的基础上增加了调试和实时分析的功能。开发设计人员可在不中断程序运行的情况下检查算法的对错，实现对硬件的实时跟踪调试，从而大大缩减了程序的开发时间。这里以C算法的实现为例，从View菜单，选择Graph Time/Frequency命令，系统弹出“图形属性

34、”对话框，在该对话框中填入如图5所示的参数。 结 论此类压缩是一种最简单的线性位压缩方式，可以将高位的数据压缩成低位的数据，它适用于声音信号的播放和传输系统，但采集和播放音乐信号时采用高位的AD和DA可得到较好的音乐效果，但传输或保存声音信号时，可压缩存储，从而在同样的存储空间上存储较长时间的语音信号，现在很多简单的录音设备就采用这种方式，但A率压缩率不高，而且压缩的失真是固定的，不能通过算法提高，所以在较为复杂的语音设备中应用较少。致 谢通过这次设计，我把自己所学的理论知识运用于实践，受益非浅。 本次设计让我对DSP知识及CCS5000环境还有MATLAB，都有进一步的了解，同时对软、硬件设

35、计也有了更深入的理解和掌握。 对我而言，本设计不仅是对大学所学过的知识的总结和考察，而且更是一个扩大自己知识面，锻炼动手能力的机会，经过这次的设计，使我在理论和实践方面都有了很大的提高。 在整个课程设计过程中，指导老师姜阳和周锡青给予我很多的关注和指导，勤勉教学，诲人不倦，帮助我顺利的完成这次设计任务，在这里我要对两位老师表示诚挚的谢意。参考文献1 汪春梅，孙洪波.TMS320C 55x DSP原理及应用.第二版.北京：电子工业出版社 20082 姜 阳，周锡青.DSP原理与应用实验.西安：西安电子科技大学出版社，20083 方华刚. DSP原理与应用. 北京：机械工业出版社，4 程佩青，数字

36、信号处理教程第二版，清华大学出版社，5 TMS320C55X DSP Programmers Guide SPRU376AZ.Texas Instruments,20016 TMS320C55X DSP Mnemonic Instruction Set Reference Guide SORU374GZ. Texas Instruments,20027 TMS320C55XDSP AssemblyLanguage Tools Users Guide SPRU280HZ.Texas Instruments,2004. 蚃袀芅葿虿衿肅节薅袈膇薈袃袇芀莀蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羂膈

37、莅蚈羁芀蚁薄羁莃蒄袂羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃袅肆芁薈螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆薅螆莄蚂袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿虿衿肅节薅袈膇薈袃袇芀莀蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羂膈莅蚈羁芀蚁薄羁莃蒄袂羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃袅肆芁薈螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆薅螆莄蚂袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿虿衿肅节薅袈膇薈袃袇芀莀蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羂膈莅蚈羁芀蚁薄羁莃蒄袂羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃袅肆芁薈螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆

38、莀袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆薅螆莄蚂袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿虿衿肅节薅袈膇薈袃袇芀莀蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羂膈莅蚈羁芀蚁薄羁莃蒄袂羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃袅肆芁薈螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆薅螆莄蚂袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿虿衿肅节薅袈膇薈袃袇芀莀蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羂膈莅蚈羁芀蚁薄羁莃蒄袂羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃袅肆芁薈螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆薅螆莄蚂袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃

39、芄蚃袀芅葿虿衿肅节薅袈膇薈袃袇芀莀蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羂膈莅蚈羁芀蚁薄羁莃蒄袂羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃袅肆芁薈螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆薅螆莄蚂袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿虿衿肅节薅袈膇薈袃袇芀莀蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羂膈莅蚈羁芀蚁薄羁莃蒄袂羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃袅肆芁薈螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆薅螆莄蚂袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿虿衿肅节薅袈膇薈袃袇芀莀蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羂膈莅蚈羁芀蚁薄羁莃蒄袂羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃袅肆芁薈螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆薅螆莄蚂袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿虿衿肅节薅袈膇薈袃袇芀莀蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蒇羄芆莇螆羃羆薃螂羂膈莅蚈羁芀蚁薄羁莃蒄袂羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃袅肆芁薈螁肅莄莁蚇肄肃薇薃肃膆莀袁肂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇膂莆薅螆莄蚂袄螅肄蒄螀螄膆蚀蚆螃艿蒃薂螃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿虿衿肅节薅袈膇薈袃袇芀莀蝿袇莂薆蚅袆