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文档简介

1、资料来源:来自本人网络整理!祝您工作顺利!2021年中低压力容器设计应注意的问题探讨论文 压力容器是指盛装气体或者液体,承载肯定压力的密闭设备。压力容器制造工序一般可以分为:原材料验收工序、划线工序、切割工序、除锈工序、机加工(含刨边等)工序、滚制工序、组对工序、焊接工序(产品焊接试板)、无损检测工序、开孔划线工序、总检工序、热处理工序、压力试验工序、防腐工序。以下是我为大家细心预备的:中低压力容器设计应留意的问题讨论相关论文。内容仅供参考,欢送阅读! 中低压力容器设计应留意的问题讨论全文如下: 引言 河源某电镀厂为承接大量abs塑料电镀(挂镀方式)加工,打算新建abs塑料电镀自动消费线。为充

2、分利用工厂现有资源,尽量削减工厂的投入本钱,打算将现有仓库改造为abs塑料电镀自动消费车间,改造工程中包括仓库现有一台单梁悬挂起重机(0.5t)。依据单梁悬挂起重机的工作特点和abs塑料电镀消费工艺流程,经笔者反复思索,在保存点动功能的前提下,打算应用三菱plc和变频器将单梁悬挂起重机改造成为abs塑料电镀专用行车。 1单梁悬挂起重机改造前电气线路分析 1.1主电路分析 该起重机共由4台异步电动机拖动,吊钩升降由一台电动机m1拖动,为防止电动机突然断电导致重物自行坠落或下放重物时下降过快而造成事故,电动葫芦具有电磁离合器制动装置和再生发电制动掌握功能。电动小车挪动机构由一台电动机m2拖动,大车

3、挪动由两台电动机m3、m4拖动。m3、m4两台电动机规格一样,两台电动机定子绕组接在同一电源上,但三相电源的相序相反,使两台电动机的转向相反,以保证大车的两侧滚轮驱动运动方向全都。 1.2掌握电路分析 掌握电路的电源由掌握变压器tc输出36v 电压供电,吊钩的上下升降由sb1、sb2掌握,电动小车运行由sb3、sb4掌握,大车运行由sb5、sb6掌握,电动小车两侧限位开关为sq12、sq13,大车两端限位开关为sq15、sq16及换相联锁线路。 2abs塑料电镀工艺流程 依据abs塑料电镀消费工艺流程,该电镀消费线有除油槽、亲水槽、粗化槽等18个槽位(槽位按挨次分别为1号18号),全线总长约4

4、0m,而仓库车间长约25m,因此需将电镀槽按工艺挨次分两边匀称分布,即分2条电镀消费线,但必需首尾相连按工艺进展电镀。 在电镀消费线的左侧上挂点(原位装货点),由工人将待电镀零件装入挂篮,挂到起重机吊钩上,并发出启动信号,起重机吊钩上升并按工艺流程要求在需要停留的槽位停顿、下降、停留、上升。如此完成电镀工艺规定的每一道工序,直至第2条电镀消费线的末端下挂点(卸货点)卸下电镀好的零件,依据需要自动返回原位,重新装货发出启动信号进入下一轮电镀加工循环。 3起重机改造总体思路及硬件改造措施 为实现abs塑料电镀消费工艺,并保存地面点动(上、下、左、右、前、后)操作功能,作如下改良: (1)选用可编程

5、掌握器(plc)实现对起重机的自动运行掌握。 (2)为实现快速搬运和精确制动停车,减小起重机停车的冲击和挂篮的摇摆,采纳变频器对电动葫芦电机、小车电机、大车电机进展调速掌握。 (3)为掌握起重机对上、下挂点和18个槽位进展精确定位,在大车导轨上的对应位置加装定位开关sq0、sq1、sq2、sq3、sq4、sq5、sq6、sq7、sq8、sq9;在小车导轨上两侧对应位置加装定位开关sq10、sq11。考虑起重机主要工作在自动循环状态,其定位开关的工作频率高、牢靠性及精度要求也较高,因此以上定位开关均选用lxj0型接近开关(直流24v),由plc内部电源24v供应。 (4)为实现地面点动和电镀自动

6、循环的切换、急停、停顿、启动等功能,在原有悬挂式按钮盒按钮的根底上加装一块掌握板,其中,sb9为点动或自动循环切换按钮(复合自锁按钮),sb10为紧急停车按钮,sb11为起重机启动按钮,sb12为停顿按钮。原悬挂式按钮盒按钮均随大、小车挪动,加装掌握板固定安装在上挂点附近,以便利工人操作。 (5)电动葫芦下方需要加装2个重锤限位器。sq14掌握上上升度,sq17掌握下降高度,下降高度应依据电镀槽液位高度来确定。 (6)为清晰起重机工作状态,增加了电源、越位报警、手动、自动状态指示灯。它们分别是hl1、hl2、hl3、hl4。 (7)由于起重机改造后处于长时间工作状态,在主线路中加装热继电器。

7、(8)原掌握电气线路主电路中有6个接触器,现只保存3个接触器。 (9)考虑变频器和电机之间的连线比拟长,可能导致变频器过电流跳闸,漏电流增加,电流显示精度变差等,因此布线时应尽可能让两者间不超过50m,的确超出的,那么选用输出电路滤波器(ofl滤波器);同时,因plc输出端接有感性负载(接触器线圈),将会影响plc正常工作,为进步plc掌握系统的抗干扰力量,在负载两端并联rc汲取电路(沟通负载)。 4plc与变频器掌握系统设计 4.1可编程掌握器型号选择 依据电镀工艺和硬件改造方案,确定了输入、输出端口的数量,并考虑经济性,满足用法要求,打算选用fx0n-60mr型号的日本三菱可编程掌握器,其

8、有36个输入点和24个输出点,满足了掌握电气线路改造的需求。 4.2变频器型号选择 电动葫芦、小车、大车的运行由一个变频器实现掌握,由于电动葫芦起重电机功率最大(0.8kw),因此所选变频器只要能满足电动葫芦电机,那么大车、小车均能满足。已知起重电机型号为zd21-4,额定功率0.8kw,额定电流2.2a。 4.2.1选用变频器的功率 变频器的容量pcn由下式确定:pcn kpm/cos .其中:k为电流波形的修正系数,一般取1.05;pm为负载所要求的电机轴输出功率,pm为0.8;cos为电机的功率因数,约为0.75;为电机的效率,约为0.85。将相关参数代入上式,计算得pcn 1.31kw

9、 .再由公式icn kim(icn为变频器的额定电流,im为电机工频电源时的电流,im为2.2)可知icn2.31a。 4.2.2变频器类型的选择和型号确定 该起重机是恒转矩负载,为了实现恒转矩,适当加大容量。由于该变频器安装在配电箱内,因此选用防护式,不带选用件。综合以上状况,确定选用高性能矢量三菱变频器,型号为:fr-a740-1.5k-cht。 4.3变频器主要参数设定 pr.79设为3(外部组合操作形式);pr.10设为18hz(制动动作频率);pr.4设为90hz(高速);pr.5设为40hz(中速);pr.6设为20hz(低速)。 4.4软件编写 本程序主要采纳步进指令、根本指令、

10、特别软元件进展编程,将自动循环和地面手动操纵分为两条通道,由sb9(x30)为选择条件,如不作选择,那么程序默认为自动循环状态,否那么进入地面手动操纵状态。现将起重机进入自动循环工作状态程序进展说明。 (1)自动循环:按下启动按钮sb11(x32),此时不管电动小车和大车处于任何位置(空载状态),大车先将以90hz(快速)返回至上挂点(原位),而后小车也以90hz(快速)定位到上挂点(原位),此时接近开关sq0、sq10发出信号,大车、小车电机通过变频器被先后制动停移,吊钩开头快速下降,下降至设定高度时,下降定位开关sq17发出信号,吊钩停顿下降等待挂篮上挂。如上挂完成,工人按启动按钮sb11

11、,那么吊钩以90hz(快速)提起挂篮上升运行。上升至设定高度时,上升开关sq14发出信号,吊钩停顿上升并制动,防止挂篮自行坠落。定时器延时3s后,plc向大车2个电机发出信号,大车以90hz(快速)向除油槽(1号槽)方向挪动,运行6s后以40hz(中速)运行3s,再以20hz(低速)运行2s,待除油槽接近开关sq1发出信号,大车停顿右移,精确定位后,吊钩快速下降至sq17,开头6min的除油,除油完毕后吊钩快速上升至开关sq14,吊钩在除油槽上方停10s,让镀件外表镀液流回到电镀槽中,定时时间一到,大车又快速向亲水槽(2号槽)方向挪动,然后再经2次减速后定位到亲水槽; 以此类推,直到完成活化槽

12、(9号槽)工序后大车不再向右挪动,此时第1条消费线9个槽电镀工序完成。接着由小车以90hz快速向清洗槽(10号槽)横向挪动,运行15s后以中速运行3s,再以低速运行2s至sq11制动定位至清洗槽,完成清洗槽工序后,大车往反方向运行,直至大车运行到第2条消费线的第18个清洗槽时,abs塑料电镀工序全部完成,大车连续快速返回至下挂点,待sq0发出信号,大车被制动停移,吊钩快速下降至设定点,等待工人取下挂篮。取下挂篮后,假如是单次循环或电镀任务完成,那么按停顿sb12,此时吊钩快速上升至sq14后,小车快速横向挪动至sq10,起重机停靠在上挂点并停顿工作,原位待命。假如是屡次循环,那么按启动sb11

13、,此时吊钩不再上升,小车挺直快速横向挪动至sq10回到上挂点(原位)等待第2批零件挂篮上挂。 (2)停顿:在自动循环状态时,在电镀过程中,如出现一般性质异样状况可按停顿按钮sb12,起重机将停顿运行,待问题处理完毕后,按启动按钮sb11将连续运行。 (3)急停:在自动循环状态时,遇紧急状况时,按sb10能制止全部输出(应用m8034)。 (4)六档点动掌握功能:按点动或自动切换按钮sb9时,电动葫芦、大车、小车处于行走范围内任何位置均可以实现点动掌握功能,此时手动指示灯亮。 (5)来电或复原供电指示功能:通电指示由y04驱动,y04通过特别继电器m8000的常开触点联接,在plc开机后,使y04线圈被驱动,指示灯亮。 (6)越位报警功能:起重机运行时,当吊钩上升过程因重锤限位器失效,断火限位器sq20将发挥作用,切断电动葫芦电机电源,或者当大车、小车挪动时,只要碰到限位开关sq12、sq13、sq15、sq16,起重

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