智能型电动执行机构的主要特点.doc

1、上海澳托克智能型电动执行机构的主要特点:黑采用大规模的数字集成芯片,，功能强大，精度等级髙耕几电一体化设计，体积小,重量轻左采用专业的压力传感器测量输出的力矩值，因此，提高了积聚测量值的准确度,过力矩，堵转 可报警可立移传感器采用霍尔传感器,并对脉冲信号数字量化处理，因此阀门左位精度的根本误差为 1级精度.左执行机构的功能，参数设程，调试和现场电动操作都通过手持红外线遥控器进行设定,毋需打 开箱盖2智能型电动执行机构的功能：冬行程限位保护功能=*=力矩限位保护功能黑状态指示触点功能1中途限位2执行器正在翻开3执行器正在关闭4执行器正在运行5就地停止6就地控制7远程控制8开阀连锁9关阀连锁10手

2、轮操作中11开阀力矩跳断12关阀力矩跳断13行程中力矩跳断冬阀门报警功能b开方向力矩报警功能b.开方向堵转2断信号保护1过力矩报警功能a关方向过力矩2堵转报警功能a关方向堵转左控制报警功能1紧急事件及故障ESD报警保护立执行机构报警功能4电源缺相保护5电1电机过热保护2电池电量低保护3内部电源故障保护源掉相保护6内部系统故障保护7当前阀位信号丧失保护总瞬时逆向保护功能冬触点方式选择功能*就地控制点动/自保持功能*外部连锁功能*条件控制保护功能汝两线控制保护功能*力矩旁路保护功能*ESD超越保护功能*遥控器指示功能字执行器设定功能水三相电源相序自动识别功能型号规格按照执行机构输出轴位移的形式可以

3、分为：a多回转电动执行机构b直行程电动执行机构 c角行程电动执行机构 按照执行机构的工作制可以分为a开关型电动执行机构b调节型电动执行机构因此智能型电动执行机构的型号分为1IK系列多回转智能型阀门电动装置执行机构2IKM系列多回转智能调节型电动执行机构3IKMD系列执行程智能调节型电动执行机构4IKT/AKQ系列角行程智能型阀门电动装置执行机构5IKTM/AMQ系列角行程调节型电动执行机构1. IK系列多转式智能型电动执行机构由三相电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空 心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置 时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。当电动

4、操作执行机构时，手动/ 自动切换机构自动回落，藹合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。同 时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器：在空心输岀轴上通过伞齿轮啮合将行程 传输到位垃传感器上。多转式智能型电动执行机构的智能控制器，接受标准模拟电流控制信号或开关量 控制信号，同时与阀位传感器的位巻信号相比拟，将执行机构的输出轴左位于和输 入信号相对应的位置上，完成立位控制，又可以根据联锁控制、两线控制或事件信 号宦位于控制系统预先设置的位程，除非在运行过程中发生执行机构的输出轴转矩 值大于额楚转矩值或设左转矩值，否那么执行机构的智能控制器将满足控制系统的要 求，发出正确的指令，触发三相固态继电器

5、，使电动机接通三相电源，驱动执行机 构正常运行。多转式智能型电动执行机构采用非侵入式设计，通过手持式遥控器即可对执行机构 的参数、功能进行修正或组态设巻。1驱动连轴器IK系列执行器有两种底座,IK1O、12、18、25和35型的底座为可拆卸式，而IK40、 70、90、91和95型的底座为整体式。这两种底座均带有符合ISO 5210或MSS SP-102 标准的法兰和驱动轴套。 2止推轴承A型和“Z型驱动轴套均带有一个相关的止扒轴套。在可拆卸式推力型底座中设计为主密 封和终身润滑的，在整体式推力型底座中设计为由执行器齿轮箱内的润滑汕进行润滑。无论 是整体式和可拆卸式推力型底座设计都保持有适当的

6、止推作用力，使得任何负载都不会作用 在执行IKM系列执行器是在IK系列根底上进一步开发设计的具有调盯功能的电动执行器，可控制 阀门介质流量作线性调节。IKM系列执行器的功能大致相同于IK系列，但其装备的固态反向启动器取代了电子一 机械式接触器，适合了调节型执行器频繁启动的工况条件，获得更长的使用寿命。IKM系列增加的动态制动功能，有效地解决了电动机的惯性所造成的位置差，位置精度 更高，中心转筒输岀角偏差小于7.5%IKMD智能型直行程电动执行机构是在IK多转式智能型电动执行机构的根底上，附加梯 形螺母线杆、法兰支架和调廿行程机构组合而成。将多回转的转矩和转速转变成直线运动的 行程和出轴推力。I

7、KT系列执行器是由IK系列电动执行器开展的新一代产品，是直接输出角行程的新一代智 能电动执行器。IKT系列延续了 IK系列产品的所有优良性能，并且把直接输出角行程的所有装置集中 在一体化的机械箱体内。IKT和IK系列一样，使用高度集成的电路控制，确保产品运转的可靠性。在输出角行 程的应用场合，IKT系列可以完全取代IK系列，IKT拥有精良的机械结构，以及双密封的 防水防护措施IP68防护等级,通过AUTORK专用的红外线遥控设左器对产品的参数进 行组态和设定，配合产品全IKT智能型角行程电动执行机构是在IK多转式智能型电动执行机构的根底上，配套二级 蜗轮蜗杆减速器组合而成齿轮箱AUTORK生产

8、的多个系列齿轮箱。用于转角式和多转式阀门，它可通过降低运转速度 来增大力矩/推力或输出所需要的圈数。用于90。操作阀门的蜗轮、蜗杆式转角型齿轮箱 ZJ,可使IK执行器发挥其最大潜能。IK-ZJ结合力矩输出可高达137, 000Nm液晶显示窗口及就地操作功能：AUTORK IK/IKT系列执行器采用高淸晰LCD数字及标识符显示窗口，内容简单易读， 大屏幕的设讣让使用者很容易地观察执行器的阀位、力矩和功能的状态显示，独特的带背景 照明系统即使在夜晚也可淸晰地进行观测和设立执行器，同时装备绿、黄、红色三个LED 指示灯指示阀位，即使是在恶劣的环境中仍有很强的穿透性，使用户对执行器的状态一目了 然。就

9、地的磁性旋钮开关在完全与电气箱隔离的状态下可转换现场和远程的控制状态，轻松 地控制、设泄执行器。阀位测量：精确的过程控制是执行器行程末端精确定位的保证。IK/IKT执行器专业设il的非接触式 阀位测量系统霍尔磁效应计数编码器，该系统把执行器中心转筒的旋转位移精确地转换成 电信号，并与存储器中原设定的位程进行比拟与作出限位指令。SOC单芯片集成控制技术：采用合理的集成压缩技术，SOC其强大的系统集成功能完全表达在产品功能的广泛， 更少地使用电子元件，及复杂的电子连线，确保执行器具有髙度的电子控制可靠性。力矩的测量AUTORK执行器使用其专业设讣的力矩测量系统以确保执行器的过载保护，并表达阀 门的

10、扭矩变化，该系统是利用压力传感器来测量电机蜗杆推力的反作用力，并转换成与输出 力矩比例的电信号，可获得准确的力矩值，与电源的频率、电压、温度的变化都无关系。电机及驱动电机轴与蜗杆是相互独立的，以便于快速更换。蜗轮、蜗杆单独浸泡在润滑油中运行, 适合了最大的环境温差。低惯性、高力矩电机使得电机启动后可迅速到达峰值力矩，而非励 磁时几乎没有超限运动。线圈内有精确的温度传感器，它不受周围环境温度的影响，可以使 电机处于最正确热容量中。接线端了箱双密封保护设计的瑞子箱在翻开接线端子箱盖进行现场接线时，单独密封的端子箱也 可保证电动装程内电器局部的密封完整性。推力座IK35以下型号装有A型轴套、可润滑及

11、可拆卸式推力型底座，可在不改变阀位的情 况卸下执行器。IK40以上执行器的推力型底座与外壳为一体化组装。简单的、可拆卸的驱动轴套可按照阀杆进行加工，以便与阀门连接。阀位控制霍尔效应脉冲计数编码系统可精确地测量和控制执行器的行程，而不采用开关和齿轮 计数泄位，提高了位置精度可选配光电绝对位置编码器。就地控制现场控制开关和锁扣式现场/停|匕/远程选择器为无贯穿轴的磁性开关，通过作用执 行器的内部磁簧片进行控制，保证了执行器的密封防潮要求。红外线设定通过密封的指示窗，可对执行器进行全部设左和诊断。无需在现场翻开电气箱盖而暴 露内部的控制电路。设定器与窗口的有效手动操作在电源故障时可通过低速锁扣式手动

12、/自动离合器直接驱动手轮或较大型号上使用 独立齿轮传动手轮，对执行器进行开关操作。如果切换杆在自动位置，电动驱动为有效驱动，而在手动位置时，那么手动驱动为有效, 如有紧急情况可将切换杆压下、手动位苣，防止故障发生。手动操作具有空程锤击效果，有利于轻松地操作阀门。对话距离为0.75米。对阀门和管线的保护：当管线中的压力流量较大时，为了更有效的保护管线和阀门，IK/IKT执行器设计了中断 龙时器，用来缓解对管线和阀门的冲击。中断左时器可以设置开启功能或关闭功能，可以设 置中断时间为1120S中的任意时间。这样有效的控制了阀门的开关速度，可以为不同的 应用场合效劳。对人员及设备的保护：首先，在执行器

13、的设计、生产过程中，我们严格遵循相关标准，充分考虑执行器周用人 员及设备的平安性要求。苴次，在控制过程中，客户可以根据使用要求采用一些特殊控制方 式，例如联锁控制。任这种控制模式下，只有当联锁的两个控制信号都有效时，执行器才 会动作。以开阀命令为例，如果设豊远程开阀和开阀联锁信号同时为髙电位时，执行器才执 行开阀操作，那么，一旦只有一个信号为高电位或一个信号丧失时，执行器将不会有任何动 作，以防止发生危险情况。超强的检错报警功能：执行器一旦发生故障时，内部的智能化检错报警功能能自动检错和报警，显示执行器的 故障原因，准确指示执行器的运行状态。根据不同的故障原因，显示不同的报警信号，将大 大缩短

14、用户排除故障所需的时间，尽快将执行器恢复到正常工作状态，充分表达出IK/IKT 执行器的智能性。设计寿命开关型执行器在额立力矩下，假设在行程末端为最大的阀座力矩，行程中间平均为最大阀座力矩的1 / 3,贝IJ执行器最低的免维护寿命为30, 000次开/关/开周期。寿命试验标准IK/IKT寿命试验依据的是10, 000次开/关/开循环输出500, 000转，在行程 末端，最大阀座力矩以及行程中平均最大阀座力矩的1 /3。执行器经过对固态对象25次失 速，以证明其耐用性。工作温度执行器适合于在-30C至+70C的环境温度下工作。请注意，有关危险区域认证中所指左 的运行温度范用应以认证为准。请参见I

15、k执行器所遵循或符合的各项标准。对于此范用之 外的温度，请与AUTORK联系。工作频率IK/IKT执行器适用于每小时启动60次的操作。调肖型IKM： 1200次/小时。振动标准IK/IKT系列执行器适用于震动程度不超过如下标准的环境：设备感应：所有频率在10-1000HZ范围内震动的累汁应少于igrms.冲击：最大加速度为5g振动：如果在振动过程中及振后操作，那么频率范围为150H乙加速度为2g假设只要求 保持结构完整，那么为5g在超过设备感应振动的地方，应采用隔离控制，或将执行器远离阀门安装，并通过一个 带减丧连接的加长轴进行驱动，是一个令人满意的解决方法。噪声经独立测试，在距执行器1米处所

16、产生的噪声不超过61dB(A)。应用领域AUTORK执行器可以广泛的应用于众多不同的领域，如石油、化工、天燃气、能源、 电力及污水处理等，但凡可以用到阀门驱动装置的地方，AUTORK执行器都可以充分满足 您的需求。我们澳托克人的信念：永远立足于执行机构技术领域中的领先地位!齿轮箱AUTORK生产的女个系列齿轮箱。用于转角式和多转式阀门.它可通过降低运转速度來増大力矩/ 推力或输出所需要的圈数。用于90。操作阀门的蜗轮、蜗杆式转角型齿轮箱(ZJ).可使IK执行器发挥其最 大潜能c IK-ZJ结合力矩输出可商达137. 000Nmo根本控制与接线紧急保护ESD 接线ESU保捋逹.力汕4 7 M7A

17、C共齐31号京子刎号诫子領&外乳V OC/AE甩林31号皐了衿刚啦电用负禺逻农外刃 20720 V电田卫号応子和外驭勺电的期S屋侵方覇空电罚.紐孕区妁扱*印 沁的脑引岬6正&匪IK IKM IKT IKTM通用接线图开阀/关阀/停 止保持控制两线控制：激 励时开阀.非 鼓励时关阀.开阀优先两线控制：激 励时关阀.非 激肋时开阀.关阀优先远程力矩指示远程阀位指示内誉炭电內和5弓償子场 冷.外见卅册朋血弊h内?i供电时.猫号谨 3SSB.刃外如帧則 外生供电的止&故査按仅用于IKM1仅用于檢拟比 例控制3 0 20. 0 SV. 0 10/出 厂从认伍为 2Z如雷厲初，it 彷廉AUTCRC安枭与使科手承模拟比例控制 和远程手动控 制Q 妙 Q牠哎毋般般u臨誌咖寸停止&开胡I手就舟制II 可选I|I远程阀位模拟嚴输