第十章轮系

1、 如果轮系中各齿轮的轴线不完全平行，称为空间轮系 （有圆锥齿轮传动或蜗杆传动） a b b a b a ab z z n n i 所所有有主主动动轮轮齿齿数数的的乘乘积积 所所有有从从动动轮轮齿齿数数的的乘乘积积 m kk k )( n n i1 11 1 4 32 1 54324 5 1 15 , )1( zzzz zzzz n n i , 32 1 5323 5 1 15 )1( zzz zzz n n i 一一. .单级行星齿轮系传动比的计算单级行星齿轮系传动比的计算 构件名称构件名称原来的转速原来的转速转化轮系中的转速转化轮系中的转速 太阳轮太阳轮1n1 n1H=n1-nH 行星轮行星

2、轮2n2 n2H=n2-nH 太阳轮太阳轮3n3 n3H=n3-nH 行星架（系杆）行星架（系杆）HnH nHH=nH-nH=0 乘积之间所有主动轮齿数的和齿轮 乘积之间所有从动轮齿数的和齿轮 KG KG nn nn n n i HK HG H K H GH GK )( H GK i H GK i O O 1 2 3 H 21 32 3 1 13 ZZ ZZ i H H H H H H i 2 1 12 2 H 13 2 10000 100100 99101 1 11 1 1 H H i i 若Z1=99 100 1 H i 关键是找出行星轮系，剩下的就是定轴轮系。关键是找出行星轮系，剩下的就

3、是定轴轮系。 1 2 2 3 3 4 1 H 输入 输出 21 32 2 3 1 13 ) 1( ZZ ZZ i 3 1 1 3 13 ) 1( Z Z i H H H 33 11 32 321 1 3 1 1 1 1 ZZ ZZZ Z Z Z i H H 1 2 2 4 H 3 3 5 H为输出件 21 32 3 1 13 ) 1( ZZ ZZ i H HH 3 5 5 3 53 Z Z i 5 33 H 31 1 H i min/1450 1 rn min/77.46 31 1450 1 1 r i n n H H 2 H 13 2 10000 100100 99101 1 11 1 1

4、H H i i 100 1 H i 三轴式五档位变速器三轴式五档位变速器 六、各档换档过程六、各档换档过程 1、一档、一档 2、二档、二档 3、三档、三档 4、四档、四档 5、五档、五档 6、倒档、倒档 Lr Lr Lr Lr n n )( )( 3 1 又 5 4 5 5454 431 1 3 43 41 3 1 13 2 1 n z z nin nnn z z nn nn nn nn i H H H 5 4 5 35 4 5 1 n z z r Lr nn z z r Lr n 所以 又 当给定发动机的转速或转速当给定发动机的转速或转速n n5 5和轮距和轮距L L时，左时，左 右两后轮的转速随转弯半径右两后轮的转速随转弯半径r r的大小不同而自动改的大小不同而自动改 变，即利用该差速器在汽车转弯时可将原动机的变，即利用该差速器在汽车转弯时可将原动机的 转速分解为两后车轮的两个不同的转速，以保证转速分解为两后车轮的两个不同的转速，以保证 汽车转弯时，两后轮与地面均作纯滚动汽车转弯时，两后轮与地面均作纯滚动 少齿差行星传动 221 21 21 2 2 2 2 21 2 1 2 2 1 1 2 1 2 21 1 41 1 1 ZiZZ ZZ ZZ Z i ii Z ZZ Z Z i Z Z nn nn n n i HV H HHV H H H H H H 时时当当