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文档简介

1、“小E”编程闯三关之重力感应 主讲教师： 创“艺”机器人课程 编程第五关：忽明忽暗 1 Engage：初窥亮度传感器 Explore：亮度传感器大探究 Explain： 亮度传感器编程 Extend： 创意拓展 Evaluate：总结与评价 2 3 4 5 目录 Engage：初窥亮度传感器 光控小灯 注意观察手机屏幕亮度变化 我们发现：光控小灯与手机屏幕的亮 度都与感受到外界的亮度有关系。 讨 论 为什么它们会随着外界亮度变化而变化呢？ Explore：亮度传感器探究 手机上的亮度传感器 是因为它们都有神奇的器件亮度传感器 亮度传感器中有一个重要的元件 叫光敏电阻，不同强度的光照射 在光敏电

2、阻上会使它的阻值发生 有规律的变化，从而导致电路中 电信号的同步改变。亮度传感器 就是利用光敏电阻的这个特性工 作的。 亮度传感器的应用非常广泛，除了我们提 到的光控小灯、手机之外，还广泛地应用 于汽车灯、楼道灯、摄像头等产品中。 “小E”也可以安装亮度传感器 安装亮度传感器 看看“小E”安装完亮度传感 器会有哪些变化呢？快来和 “小E”一探究竟吧！ Explain：亮度传感器编程 “如果”（条件）模块 和 “如果 否则”模块 “当机器人侦测到 光照度”模块 程序编写界面 程 序 编 写 准 备 “机器人以X速度朝Y 方位行走Z步”模块 “重复执行”模块 “机器人展示X动作” 模块 “机器人停止所有动作” 模块 编 写 程 序 当亮度传感器检测到光照度150度时， “小E”停止所有动作； 若不成立 判断：光照度是否1500, 若成立， “小E”以慢速向前行走5步； 若还不成立， “小E”做出瑜伽蹲式 当点击开始按钮后，以上过程被重复执行。 注：光照度数值非常关键 仔细观察小E对不同亮度的反应 赶快拿起手中的平板行动起来吧！ Extend：创意拓展 现在请进行如下的功能拓展： 1.当亮度传感器感应到光照度150且1500时，机器人 眼睛变为绿色并快速向前行走10步。 4.当点击开始按钮后，以上过程被重复执行。 Evaluate：总结与评价 想一

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