螺柱焊培训-中文2012

1、螺柱焊培训螺柱焊培训 一、工艺流程一、工艺流程 1.接触接触 2.垂直垂直 5.下落熔合下落熔合 6.凝结拔枪凝结拔枪 3.提升引弧提升引弧 小电流小电流 4.拉弧熔化拉弧熔化 大电流大电流 Switch off point magnetic coil / linear motor 关闭提升机构：电磁线圈/线性马达 td:Drop down time 下落时间 Switch on point magnetic coil / linear motor 开启提升机构：电磁线圈/线性 马达 Pilot current stabilization time 引弧稳定时间 Weld time 焊接时间

2、Calculated time Arc pilot current time 引弧时间 Start welding 启动焊接 30 一、工艺流程一、工艺流程(时序图时序图) 二、设备连接二、设备连接 Fuse 保险丝保险丝 Cable package线束线束 - Measurement cable焊接测量线焊接测量线 + Common measurement cable接地测量线接地测量线 Earth cable接地线接地线 Hybrid cable控制线控制线 DCE主机主机ETF送料器送料器/ PKE转接器转接器 PK/PLM/LM焊枪焊枪 K -Ul Weld cable焊接线焊接线 W

3、orkpiece工件工件 +Ul Flexible cable 枪内焊接线枪内焊接线 二、设备连接二、设备连接(故障故障) Weld cable - Measurement cable +Common measurement cable Earth cable工件凹陷工件凹陷 Flexible cable Fuse Cable package Fault故故障障： No SOW = X 螺柱螺柱&工件无接触工件无接触 Measurement line broken = X 焊接测量线断焊接测量线断 Common measurement line broken = X 接地测量线断接地测量线断

4、Hybrid cable X ETF送料器送料器/ PKE转接器转接器 DCE主机主机 PK/PLM/LM焊枪焊枪 X -Ul+Ul 三、接地连接三、接地连接 Earth cable接地线接地线 (502) + Common measurement cable接地测量线接地测量线 (1.5 2) o 1.单工位多极单工位多极(接地测量线接地测量线串串联联，并联并联亦可亦可) 接地极接地极(上部与工件接触上部与工件接触) 接地排接地排(底座绝缘底座绝缘) 三、接地连接三、接地连接 o 2.多工位多工位(接地测量线接地测量线并联并联) 三、接地连接三、接地连接 o 3.两两DCE单工位多极单工位多

5、极(常见于机器人工位常见于机器人工位) 三、接地连接三、接地连接 o 4.1多多DCE单工位多极单工位多极(常见于机器人工位常见于机器人工位) 90mm2对接线对接线 三、接地连接三、接地连接 o 4.2多多DCE单工位多极单工位多极(常见于机器人工位常见于机器人工位) 90mm2延长线延长线 DCE正面正面 Customer interface Interbus S Connection X2 Safety control PCB DSP PWM 电流板电流板 1 2 3 4 5 Weld cable connection 焊接线连接端口 Earth connection 接地线连接端口 M

6、ain switch Q1 Fuses F1 - F3 Fuses F4 - F8 Safety control 安全板安全板 Further interfaces: Profibus-D parallel interface 四、电路四、电路 Power pack 电源板电源板 SMPS 电源模块电源模块 1 2 Control cable connection 3 控制线连接端口 4 5 DCE侧面侧面 Central - CPU A4 CCPU板板 Customer interface A5 通讯接口板通讯接口板 Relay K2 Relay K1 Main arc coil L1 Du

7、mmy plug for Handheld units 四、电路四、电路 DCE电源板电源板 四、电路四、电路 500V 440V 400V 0V 230V L3 Not used 230V Trafo 2 Trafo 1 Fuse F5 Power for Master Contactor 220V / 1,0A semi time-lag Fuse F3 Safety circuit der 24V / 1,0 A slow-blow Fuse F4 SOW 15V / 0,25A semi time-lag Fuse F2 Control Panel 20V / 0,5A semi ti

8、me-lag Fuse F1 Central-CPU 14V / 1A semi time-lag D5 + D10 Control for master contactor D1 - D4 Control Outlet Voltage X8 供电安全板供电安全板 X7 SOW信号电源信号电源 接至电流板接至电流板 X5 供电供电CCPU板板 X9 Output for LED Voltage control X6 供电控制面板供电控制面板 SMPS内侧内侧 Auxiliary A3 辅助电源板辅助电源板 Degauss diode V 4.2 Degauss diode V 4.1 二极管组

9、二极管组 Loading Resistor R11 Loading SCR V13 可控硅可控硅 Main rectifier V1 整流器整流器 R 9/10IGBTDRI A5 IGBTDRI A7 IGBTRCD A6 R 7/8Relay K1 IGBTRCD A 4 Connection Trafo T1 Capacitor C2 Resistor R5 Capacitor C1 Resistor R4 四、电路四、电路 四、电路四、电路(DCE电路图电路图) 电源板电源板 SMPS 安全板安全板 CCPU板板 通讯接口板通讯接口板 控制面板控制面板 K1 K2 ETF/PKE连接端

10、口 连接端口 ETF侧面侧面 Amplifier 放大板放大板 CPU板板 Motor-interface 马达板马达板 Current filter 四、电路四、电路 F6-滚筒马达 F5-外部 F4-内部电磁阀/传感器/LED F3-控制面板 F2-CPU F1-焊接测量线 F2-提升机构电源 F1-放大板 五、程序操作五、程序操作(PLM半自动焊枪为例半自动焊枪为例) o 1.主菜单界面主菜单界面 o Main Menu o Weld Monitor o Programming编程编程 o System Configuration o Maintenance Functions o Se

11、rvice Functions o Status 五、程序操作五、程序操作 o 1.1 编程界面编程界面 o Programming o Outlet Programming端口编程端口编程 o Weld Programming o Copy Programs o De/activate Programs 五、程序操作五、程序操作 o 1.1.1 端口编程界面端口编程界面 o Outlet Programming o Outlet: 1(端口选择端口选择15) 五、程序操作五、程序操作 o 1.1.2 端口编程界面端口编程界面 o Outlet Programming o Outlet 1 a

12、ctive.yes o Outlet-ID.- o Application type.Standard(或或T-Stud) o Start ern after SOW(自动自动 intern after WC) o Permitted WOPs.0(自动自动1) o Color marking.no o Air Blow.no o Angularity switch.yes(自动自动no) teach校直校直 五、程序操作五、程序操作 o 校直界面校直界面 o Teach angularity(原理：通过测量螺柱伸出防溅罩的长度原理：通过测量螺柱伸出防溅罩的长度

13、 判断垂直判断垂直) o Outlet: 1 o Teach position校取参考值校取参考值 o Value (ref).2.500 mm(焊枪焊枪垂直垂直接触工件后扣扳接触工件后扣扳 机测取螺柱伸长，其间调节防溅罩确保该值在机测取螺柱伸长，其间调节防溅罩确保该值在2.32.8， 进行多次测量，尽量以较大值为准进行多次测量，尽量以较大值为准) o Check position校对偏差校对偏差 o Difference.-0.017 mm(绝对值绝对值0.1则校取成功则校取成功) o Tolerance+/-误差误差.0.500 mm(设置范围：设置范围：0.30.5， 焊接面越小，误差设

14、置相应越小焊接面越小，误差设置相应越小) T型钉型钉大法兰钉大法兰钉接地钉接地钉 螺柱伸长螺柱伸长 五、程序操作五、程序操作 o 校直保存校直保存 o 1.先连续按先连续按”直至返回到前一页面直至返回到前一页面 o 2.后按后按”ENT”保存保存 五、程序操作五、程序操作 o 补充补充 o 1.防溅罩但凡松动，务必调节后重新校直防溅罩但凡松动，务必调节后重新校直 o 2.防溅罩防溅罩(手动、半自动手动、半自动)/支撑杆支撑杆(自动自动)调节要领调节要领 防溅罩防溅罩/支撑杆务必位于夹头和螺柱之间，支撑杆务必位于夹头和螺柱之间，严禁后于夹头，以免严禁后于夹头，以免

15、 螺柱未填充时夹头误焊螺柱未填充时夹头误焊 PLM/LM焊枪调节范围：焊枪调节范围：2mm螺柱伸长螺柱伸长1.5mm 支撑杆支撑杆夹头夹头 五、程序操作五、程序操作 o 补充补充 o 3.其他垂直控制方式：手动传感器其他垂直控制方式：手动传感器 自动机器人自动机器人 o 4.垂直提示：手动垂直提示：手动PKE上相应端口中间灯上相应端口中间灯 半自动焊枪右后部绿灯半自动焊枪右后部绿灯 自动无自动无 o 5.垂直度对焊接效果的影响垂直度对焊接效果的影响 3 五、程序操作五、程序操作 o 补充补充 o 6.影响垂直的外在因素：影响垂直的外在因素： 工件焊点不平整工件焊

16、点不平整(如凹凸、拼焊如凹凸、拼焊) 夹具导套不到位夹具导套不到位(如过偏、过高如过偏、过高) 五、程序操作五、程序操作 o 1.2 编程界面编程界面 o Programming o Outlet Programming o Weld Programming焊接编程焊接编程 o Copy Programs o De/activate Programs 五、程序操作五、程序操作 o 1.2.1 焊接编程界面焊接编程界面 o Weld Programming o Outlet: 1 (15) Weld Program: 1(程序选择，且程序选择，且 必须为必须为”1”，手动类同；自动则有手动类同；

17、自动则有1127多个程序可选多个程序可选) 五、程序操作五、程序操作 o 1.2.2 焊接编程标准界面焊接编程标准界面 o Weld Programming Standard o Weld program: 1 Outlet: 1 o Stud-ID.- o Program active.yes o Start delay.0 ms(自动自动200) o Welding step 1.700 A 28 ms o Lift/Penetration.1.50 mm 1.50mm T型钉型钉、螺母螺母 0.80 0.60 o Auto plunge.no o Graphic monitoring.n

18、o o Drop time.auto(手动手动Man. 12 ms) 五、程序操作五、程序操作 o 焊接电流焊接电流Iw、时间、时间tw的设置的设置 o Iw=螺柱焊接面直径螺柱焊接面直径(mm) x 110 A o tw=Iw x 0.04 ms o 以上值为参考值，可根据实际焊接效果微调以上值为参考值，可根据实际焊接效果微调(电流调幅：电流调幅： 50A/次次，时间调幅：，时间调幅：12ms/次次) o 焊接参数设置不当的影响：焊接参数设置不当的影响： 焊接参数过小焊接参数过小 焊接熔合面小于螺柱焊接面焊接熔合面小于螺柱焊接面 焊接参数过大焊接参数过大 螺柱熔化过多，焊接熔

19、合面变小螺柱熔化过多，焊接熔合面变小 工件熔化过薄，甚至焊穿工件熔化过薄，甚至焊穿 适中适中 过大过大过小过小 五、程序操作五、程序操作 o 2.主菜单界面主菜单界面 o Main Menu o Weld Monitor o Programming o System Configuration o Maintenance Functions维护功能维护功能 o Service Functions o Status 五、程序操作五、程序操作 o 2.1 维护功能界面维护功能界面 o Maintenance Functions o Fault memory故障存储故障存储 o WOP memory

20、 o Outlet statistics o Weld program statistics o Maintenance statistics o Clear functions 五、程序操作五、程序操作 o 2.1.1 故障存储界面故障存储界面 o Fault memory Fault # 240 o O Prg Fault type # Date Time o 0 System 33 12/18/01 15:37:06 o 1 Feeder 38 12/18/01 16:26:13 o 1 Weld tool 3 12/19/01 11:14:25 o 1 1 Welding 30 12/

21、19/01 11:36:05 o Stud-ID.WeldProg.Outlet1 o .Fault description. o Weld out of tolerance 五、程序操作五、程序操作 o 3.主菜单界面主菜单界面 o Main Menu o Weld Monitor o Programming o System Configuration o Maintenance Functions o Service Functions o Status o Fault Reset故障复位故障复位 o Warnings 五、程序操作五、程序操作 o 3.1 故障复位界面故障复位界面 o

22、O Fault! o 1 Open circuit, no arc o 重焊重焊结束结束复位复位 o 五、程序操作五、程序操作 o 3.2 报修报修 o 1.提示：提示：Function cannot be performed功能无法执行功能无法执行 o 2.同一故障反复出现同一故障反复出现 五、程序操作五、程序操作 o 3.3 补充补充 o 1.避免与其他大功率设备避免与其他大功率设备(如点焊机如点焊机)共用配电柜，建议：共用配电柜，建议： 与与控制线路控制线路或或机器人机器人共用配电柜共用配电柜 直接从母线引出直接从母线引出4x10mm2电源线至配电柜，供螺柱电源线至配电柜，供螺柱 焊机单

23、独使用焊机单独使用 o 2.尽量保持常开状态，避免频繁开关尽量保持常开状态，避免频繁开关 五、程序操作五、程序操作 o 4.主菜单界面主菜单界面 o Main Menu o Weld Monitor o Programming o System Configuration o Maintenance Functions o Service Functions o Status o Fault Reset o Warnings警告警告 五、程序操作五、程序操作 o 4.1 警告界面警告界面 o O Warnings! o 1 Feeder: Fill level送料器内螺柱不足送料器内螺柱不足

24、o 1 Feeder: Drum door送料器滚筒门未关送料器滚筒门未关 六、六、Setting gauge定位工具定位工具(随枪随枪) o 1.同心工具同心工具(半自动半自动) 焊枪进料接口处焊枪进料接口处(接收块接收块&送料管送料管)校同心，防止卡钉校同心，防止卡钉 同心工具同心工具 接收块接收块 连接板连接板 七、七、PK560手动焊枪使用调节手动焊枪使用调节 o 1.提升高度提升高度(需定期检查需定期检查) 夹头后推到底后用卡规定位防溅罩，确保螺柱提升夹头后推到底后用卡规定位防溅罩，确保螺柱提升1.2mm (同时确保螺柱伸出夹头同时确保螺柱伸出夹头35mm，否则调节夹头内顶杆，否则调

25、节夹头内顶杆) 顶杆顶杆 夹头夹头 防溅罩防溅罩 七、七、PK560手动焊枪使用调节手动焊枪使用调节 o 2.垂直误差垂直误差 枪头枪头垂直接触垂直接触平面后，边旋转定位螺丝边查看平面后，边旋转定位螺丝边查看PKE相应端口相应端口 垂直灯直至该灯临界于亮和不亮，最后逆时针旋转约垂直灯直至该灯临界于亮和不亮，最后逆时针旋转约90 (定位螺丝：逆时针旋转垂直误差增大，顺时针反之定位螺丝：逆时针旋转垂直误差增大，顺时针反之) 定位螺丝定位螺丝 传感器传感器 接触灯接触灯 垂直灯垂直灯启动灯启动灯 七、七、PK560手动焊枪使用调节手动焊枪使用调节 o 3.下落时间下落时间td 查看查看Weld Monitor焊接焊接监控菜单