KUKA点焊机器人

1、-作者xxxx-日期xxxxKUKA点焊机器人【精品文档】XK-JQR-K203工业机器人点焊应用实训系统1、主要功能 根据对机器人焊接技术要求，实现对工件固定，组拼、维修、调试等技术的训练，从而使学员具备机器人焊接技术必备的的理论知识和实际操作水平。2、主要设备 本工作站主要包括机器人本体、控制器、焊接电源、焊钳。3、主要特色工业机器人焊接应用实训系统是将机器人操作与焊接技术相融合的一个技能训练平台。同时配有详细的教学实验指导书，让学生通过编程和操作来学习巩固知识，达到真正的学以致用。4、产品组成（1）机器人本体（KR 180 R3100 prime K）KR 180 R3100 prime

2、 K最大负载能力达180kg，作用半径长达约3101 mm。 作为新一代及其紧凑加工机器人中的代言人，该机器人特别适合用于点焊并能提供最佳的工艺结果。 可无限旋转的轴 3 允许的工作范围非常大，因此在狭小的空间也可自如作业。这对于比如电极修磨来说是及其有益的。 手腕持重180kg最大工作范围3101mm轴数6轴重复定位精度0.06mm（多台机器人测试综合平均值）机器人版本标准版防护等级IP65轴动作范围最大速度A1+185至 -185105/SA2+70至 -140107/SA3+155至 -120114/SA4+350至 -350179/SA5+125至 -122.5172/SA6+350至

3、 -350219/S电源3相四线 380V，50Hz机器人重量1168 kg（2）机器人控制柜（KR C4）控制器以便于使用的操作界面为基础，符WindowTM标准，特点是功能性强、易于掌握。借此，最复杂的系统也能快速和简便地投入运行，并能随时与新的要求、新的任务相匹配。安全控制、机器人控制、逻辑控制、运动控制和工艺流程控制集成于一套控制系统中专用控制模块之间能进行实时通信，通过中央基础服务系统实现了最大化的数据一致性，无缝集成的针对全新应用领域的安全技术。集成软件防火墙，网络更加安全，创新的软件功能，能源效率得以最优化，适合未来发展、无专用硬件的技术平台。（3）KUKA smartPAD示教

4、器触摸屏、图形辅助、灵活互动。机器人的功能越强大，直观感知式机器人操作界面就越重要。新型KUKA smartPAD在超大高清无反射触摸屏上以最佳的效果显示出如何直观地操控机器人，显示屏：600x800 分辨率，8 英寸 LCD 彩显，VGA模式。智能交互式对话窗口向用户清晰地展示各项流程。在任何时刻都会为用户提供其在那一时刻正好需要的操作元件。其目的是将用户的注意力吸引到最重要的因素上，以便其能够直观、简单、快速并有效地工作。真正实现全面智能。触控板拥有上下文敏感的浮动窗口，使得操作更直观,通过单独的运行键直接控制八根轴/附加轴，无需来回切换；使用6D鼠标进行高效编程，并且触控板上带有基于人机

5、工程学设计的键盘.4 种工作模式切换旋钮；3 位人体学始能开关；10 米及以上控制电缆 ；可直接在smartPAD上储存和读取配置；热插拔功能：如果不需要使用smartPAD，可以直接拔掉；工作期间，高清、超大、防反射的显示屏可以保护眼睛。（4）点焊机行程：单行程容量：63KVA电压：380V最大短路电流：31KA电极臂长度：250mm电极臂间距：90mmpa最大焊接厚度：5mm重量：75kg（5）回转平台回转工作台由旋转台面、底座、机械传动机构、交流电机及其相应驱动系统和控制系统等组成。水平最大承重能力：100Kg；回转工作台直径：800mm；最大旋转角度：0180（6）电极修磨器刀具采用旋

6、转快捷拆装方式。刀具转速高达512rpm。平衡模块在修模时起到减震缓冲作用，避免机器由于焊钳的硬力造成损坏，同时可使上下电极修模量一致避免上下电极帽寿命不同的状况。具有吹气装置避免铜屑堵塞。（7）电气控制系统控制系统主要包含：PLC主控制柜、彩色触摸屏操作盒、安全防护装置。工作站由单独的PLC系统控制。控制系统依靠PLC能够做到灵敏可靠、故障少、安全，且操作和维护方便。同时控制系统具有自动控制、检测、保护、报警等功能，系统运行过程能自动报警并停机。（8）安全围栏安全围栏(带安全光栅)：系统安全围栏材料选用 3030 工业型铝材，中立柱采用 3060 工业性铝材，拐角及门洞采用 6060 工业型铝材。正面设置常开式门，门口 设有安全光栅。 （9）机器人底座机器人安装底座采用优质钢板焊接而成。底座焊后抛光、打磨，去除飞边毛刺和焊瘤并进行退火处理和平直校形，表面喷丸处理，喷塑。机器人底座上下表面机加工，以保证机器人安装精度。 5、配置清单项目仪器设备名称品牌、型号、规格单位数量主要性能指标点焊机器人系统集成工作站机器人系统机器人本体KR 180 R3100 prime K台1六轴机器人，最大负载180kg,最大工作半径3101mm。（详见产品说明书）机器人控制柜KUKA KRC4台1控制柜，带线缆。示教器及电缆KUKA台1示教器带线缆。机器人底座星科台1机器人安装