Safety relay

1、TIMETIME Right Right Now 安全继电器模块安全继电器模块 工程部工程部 2 2011 Abbott Laboratories GDS_110106_v1 2 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 目目 录录 安全等级安全等级 安全继电器安全继电器 西门子西门子3TK2821-1CB303TK2821-1CB30 施耐德施耐德XPS DMB1132XPS DMB1132 施耐德施耐德XPS VEN1142PXPS VEN1142P 3 2011 Abb

2、ott Laboratories GDS_110106_v1 3 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 安全等级的定义安全等级的定义 根据欧洲机械安全标准EN954-1，危险等级分为B、1、2、3、4五个等级，B为最低风险等级，出现的伤 害程度低，出现的故障概率小;4类是最高风险等级，出现严重伤害或相当高。B级至4级的分类并不是对风险 类别的定义，而是对安全设备所能达到的安全类别的分类。 安全等级安全等级 4 2011 Abbott Laboratories GDS_11

3、0106_v1 4 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 安全等级安全等级 安全等级的评估安全等级的评估 总结：对于风险程度最低的场合，可以选用最低类别总结：对于风险程度最低的场合，可以选用最低类别B B类的安全设备，对于最有可类的安全设备，对于最有可 能，且最难避免的场合，要使用类别最高的能，且最难避免的场合，要使用类别最高的4 4类安全产品。类安全产品。 5 2011 Abbott Laboratories GDS_110106_v1 5 TIMETIME Right

4、 Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 安全继电器安全继电器 安全继电器的定义安全继电器的定义 安全继电器是由多个继电器与电路组合而成的，其目的是要在互补彼此在故障状态下的缺陷，从而达到正 确且低误动作的功能，降低其失误和失效值，提高安全因素。因此在产品设计时，设计了多种安全继电器以 保护不同等级机械，主要目的在于保护暴露在不同等级之危险的机械操作人员。 安安安全继电器与一般继电器的区别安全继电器与一般继电器的区别 安全继电器：安全继电器：安全继电器监控安全继电器监控“开关，急停按钮，接触器，安全回路

5、接线开关，急停按钮，接触器，安全回路接线”等等 所有可能导致危险的故所有可能导致危险的故 障障 一般继电器：一般继电器： 一般继电器的开关，接触器都存在可能发生故障的危险。一般继电器的开关，接触器都存在可能发生故障的危险。 所谓所谓“安全继电器安全继电器”并不是并不是“没有故障的继电器没有故障的继电器”，而是，而是能够检测到继电器内部和外部电能够检测到继电器内部和外部电 路发生的故障路发生的故障，而且在发生故障时做出有规则的动作。它具有强制导向接点结构，在本身，而且在发生故障时做出有规则的动作。它具有强制导向接点结构，在本身 发生触点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器完全不同。发生触点

6、熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器完全不同。 6 2011 Abbott Laboratories GDS_110106_v1 6 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 安全安全 继电器继电器 一般一般 继电继电 器器 熔敷 熔敷 两付触点不会两付触点不会 同时同时ONON 两个触点两个触点 同时同时ONON 强制导向装置结构强制导向装置结构 认定产品标记认定产品标记 强制导向装置 安安安全继电器与一般继电器的区别安全继电器与一般继电器的区别 安全继电器安全继电器

7、 7 2011 Abbott Laboratories GDS_110106_v1 7 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 安全电路的功能要求安全电路的功能要求 当按下急停按钮时机器不能重新起动。 机器的安全回路发生故障时 ，及时切断机器危险部件的电源。 必须在安全回路确认后才能重新启动机器（反馈回路和自动/手动复位）。 安全继电器的作用安全继电器的作用 用在带有确认机器安全的输入，确认安全后，给接触器等的输入进行控制的安全电路的设计上。 安全继电器安全继电器 8 20

8、11 Abbott Laboratories GDS_110106_v1 8 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 安全继电器用于何处安全继电器用于何处？ 闷盖 安全继电器安全继电器 安全回路安全回路 安全继电器安全继电器 安全安全输输出出 反馈输入反馈输入 启动启动/ /复位按钮复位按钮 急停开关急停开关 安全安全输输入入 9 2011 Abbott Laboratories GDS_110106_v1 9 TIMETIME Right Right Now Talent

9、 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 安全输入设备 安全继电器单元 接触器 马达马达 控制器控制器 安全回路 控制回路 运行准备信号 运行信号 安全继电器单元安全继电器单元 是安全回路所必须的是安全回路所必须的！ 10 2011 Abbott Laboratories GDS_110106_v1 10 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 安全继电器安全继电器 安全继电器有哪些品牌安全继电器有哪些品牌？ 日本欧

10、姆龙 OMRON 德国皮尔磁Pilz 德国施迈赛SCHMERSAL 德国西门子SIEMENS 法国施耐德电气Schneider Electric 美国 ABB 11 2011 Abbott Laboratories GDS_110106_v1 11 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 安全继电器用于何处安全继电器用于何处？ 运用安全继电器模块，配合以下的安全保护开关，达到更确实的防护措施运用安全继电器模块，配合以下的安全保护开关，达到更确实的防护措施。 1 使用电磁锁门

11、锁开关的应用，以确保作业区的安全。（机器不能立即停止）。 2 紧急停止开关于紧急情况时停止机器之用。 3 使用钥匙配合安全门开关做为检测门开闭之用（机器需立即停止）。 4 使用安全限位开关，检测门的位置、开或关的应用。 5 使用安全光栅，防止工作人员进入危险工作范围。 6 使用安全踏垫开关，以确认机器操作人员以进入工作作业区。 7 使用两手按压开关，确认机器操作人员双手已离开危险工作区。 安全继电器安全继电器 注意：同一种安全继电器，应用在不同的电气回注意：同一种安全继电器，应用在不同的电气回 路，适应的安全等级路，适应的安全等级 也不同。也不同。 12 2011 Abbott Laborat

12、ories GDS_110106_v1 12 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 安全继电器安全继电器 安全继电器模块的种类安全继电器模块的种类 用于急停用于急停 当急停指令停止后，其作用必须能继续保持直至被复位。人为复位只能在给出过急停指令的地方运用。 复位并不能启动机器，只是让启动周期重新开始。 重新启动指令只有在急停被复位后才可以重新下达。 实现停止功能的可以 是： - 蘑菇头按钮 - 接线开关 - 脚踏开关 符合EN 954-1， EN 1088 的安全控制等级

13、3 XPS ACXPS AC 13 2011 Abbott Laboratories GDS_110106_v1 13 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 安全继电器安全继电器 安全继电器模块的种类安全继电器模块的种类 用于开关组合的电气监控用于开关组合的电气监控 在机器处于运行状态时，防护门能在被打开时切断电动机的电源。在任何情况下，只要防护门未处于关闭 状态，机器都没法被重新启动。 符合EN 954-1， EN 1088 的安全 控制等级4 XPS FBXPS FB

14、 14 2011 Abbott Laboratories GDS_110106_v1 14 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 安全继电器安全继电器 安全继电器模块的种类安全继电器模块的种类 用于双手控制器的电气监控用于双手控制器的电气监控 要求双手同时作用才能启动和保持机器的运作。 它仅为机器的操作人员提供保护。 它必须符合如下要求： 双手同时动作, 维持双手动作保持同样的时间。 异步操作。两个信号间的延迟不能超过0.5s。 能够防止意外操作( 机械防护)， 防范被欺

15、骗。 符合EN 954-1 EN 574 的III A 类型的安全控制等级1 符合EN 954-1 EN 574 的 III C 类型的安全控制等级 4 XPS BAXPS BAXPS BCXPS BC 15 2011 Abbott Laboratories GDS_110106_v1 15 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 安全继电器安全继电器 安全继电器模块的种类安全继电器模块的种类 安全地毯监控安全地毯监控 安全地毯用来监测是否有人通过或站立在地毯上，以及检测是

16、否有物体掉落在地毯上。 一旦检测到有物体在地毯上，危险的机器运作都会停止。 符合EN 954-1 ( 类型4) 的 安全控制等级4 XPS AKXPS AK 16 2011 Abbott Laboratories GDS_110106_v1 16 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 西门子西门子3TK2821-1CB303TK2821-1CB30 3TK2821-1CB303TK2821-1CB30安全继电器安全继电器 用于急停和保护门用于急停和保护门 额定绝缘电压额定

17、绝缘电压 额定脉冲耐压额定脉冲耐压 线圈的额定功率线圈的额定功率 线圈的额定电线圈的额定电 压压 工作环境温度工作环境温度 17 2011 Abbott Laboratories GDS_110106_v1 17 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 西门子西门子3TK2821-1CB303TK2821-1CB30 3TK2821-1CB303TK2821-1CB30安全继电器面板的介绍安全继电器面板的介绍 时序图时序图 18 2011 Abbott Laboratori

18、es GDS_110106_v1 18 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 西门子西门子3TK2821-1CB303TK2821-1CB30 3TK2821-1CB303TK2821-1CB30安全继电器的接线安全继电器的接线 紧急停止（单通道）紧急停止（单通道） 急停按钮 复位 工作过程：工作过程： 1.安全继电器接通24v电源，恢复 急停按钮，按下复位按钮，安全继电 器内部触点接通，Q1延时得电吸合， 电机M运行。 2.当外部出现紧急情况按下急停按 钮， 安全继电器

19、延时断开，Q1失电断开， 电机M停止运行。 19 2011 Abbott Laboratories GDS_110106_v1 19 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 西门子西门子3TK2821-1CB303TK2821-1CB30 3TK2821-1CB303TK2821-1CB30安全继电器的接线安全继电器的接线 紧急停止（双通道）紧急停止（双通道） 复位 急停按钮 20 2011 Abbott Laboratories GDS_110106_v1 20 TIME

20、TIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 西门子西门子3TK2821-1CB303TK2821-1CB30 3TK2821-1CB303TK2821-1CB30安全继电器的接线安全继电器的接线 3TK2821 3TK2821 作为触点扩展作为触点扩展 急停按钮 21 2011 Abbott Laboratories GDS_110106_v1 21 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Ex

21、ecution 优先执行 西门子西门子3TK2821-1CB303TK2821-1CB30 干混处干混处3TK2821-1CB303TK2821-1CB30安全继电器的应用安全继电器的应用 22 2011 Abbott Laboratories GDS_110106_v1 22 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 西门子西门子3TK2821-1CB303TK2821-1CB30 3TK2821-1CB303TK2821-1CB30安全继电器的故障实例及处理方法安全继电器

22、的故障实例及处理方法 模块上电后模块上电后POWERPOWER灯亮，灯亮，CHANNEL1/CHANNEL2CHANNEL1/CHANNEL2一起亮模块处于正常工作状态，两个灯都不亮，表明现场警停一起亮模块处于正常工作状态，两个灯都不亮，表明现场警停 按按 钮拍下还没有恢复，此时如从钮拍下还没有恢复，此时如从HMIHMI画面上查不出那个具体那个是那个，就需查图，对现场警停按钮送回的信画面上查不出那个具体那个是那个，就需查图，对现场警停按钮送回的信 号号 进行排除，若现场所有警停按钮都已恢复，由于回路中还是有不通的，在确保对人和设备没有影响的情况下进行排除，若现场所有警停按钮都已恢复，由于回路中

23、还是有不通的，在确保对人和设备没有影响的情况下 ，在警停系统柜内短接不通的回路，先恢复生产，再对警停按钮和连接的电缆进行检查，看是否按钮有接触，在警停系统柜内短接不通的回路，先恢复生产，再对警停按钮和连接的电缆进行检查，看是否按钮有接触 不良或电缆断的，处理结束后，应立即把短接不良或电缆断的，处理结束后，应立即把短接 路恢复；若回路中都通的，断下模块的电源，还不行的则表路恢复；若回路中都通的，断下模块的电源，还不行的则表 明明 模块内部出现问题，应进行更换；若有一个灯不亮的，且断电也不能正常的应更换模块，然后再对更换下的模块内部出现问题，应进行更换；若有一个灯不亮的，且断电也不能正常的应更换模

24、块，然后再对更换下的 模块行检查模块行检查。 23 2011 Abbott Laboratories GDS_110106_v1 23 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 XPS DMB1132XPS DMB1132安全继电器安全继电器 XPS DMB XPS DMB 安全模块用来监控编码的安全磁开关。它们带有安全模块用来监控编码的安全磁开关。它们带有2 2 个安全输出通道和个安全输出通道和2 2 个固态输出，用来把信号发送给进程个固态输出，用来把信号发送给进程PLC.

25、PLC. 最大 4 类 符合 EN 954-1/ISO 13849-1 施耐德施耐德XPS DMB1132XPS DMB1132 24 2011 Abbott Laboratories GDS_110106_v1 24 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 XPS DMB1132XPS DMB1132安全继电器面板的介绍安全继电器面板的介绍 A1-A2 A1-A2 工作电源输入（工作电源输入（24V24V） S11-S12-S13 S11-S12-S13 磁开关磁开关 1

26、 1 S21-S22-S23 S21-S22-S23 磁开关磁开关 2 2 Y1-Y2 Y1-Y2 启动回路启动回路 Y34 Y34 固态输出固态输出( ( 故障故障) ) Y44 Y44 固态输出固态输出(K1/K2)(K1/K2) 13-14/23-24 13-14/23-24 输出输出(N/O(N/O） 施耐德施耐德XPS DMB1132XPS DMB1132 25 2011 Abbott Laboratories GDS_110106_v1 25 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Exec

27、ution 优先执行 施耐德XPS DMB1132 XPS DMB1132XPS DMB1132安全继电器的时序图安全继电器的时序图 26 2011 Abbott Laboratories GDS_110106_v1 26 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 施耐德施耐德XPS DMB1132XPS DMB1132 XPS DMB1132XPS DMB1132安全继电器的接线安全继电器的接线 27 2011 Abbott Laboratories GDS_110106_

28、v1 27 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 施耐德施耐德XPS DMB1132XPS DMB1132 干混处干混处XPS DMB1132XPS DMB1132安全继电器的应用安全继电器的应用 28 2011 Abbott Laboratories GDS_110106_v1 28 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 施耐德施耐德XPS VEN

29、1142PXPS VEN1142P XPS VEN1142PXPS VEN1142P安全继电器安全继电器 XPS VNE XPS VNE 零速检测模块用来检测电机的制动情况。它们最常见的用途包括：为电气互锁的移零速检测模块用来检测电机的制动情况。它们最常见的用途包括：为电气互锁的移 动防护门或者可拆卸的机器防护门提供解锁信号，控制双向电机的旋转方向，在电机静止以动防护门或者可拆卸的机器防护门提供解锁信号，控制双向电机的旋转方向，在电机静止以 后使锁定制动装置咬合。后使锁定制动装置咬合。 29 2011 Abbott Laboratories GDS_110106_v1 29 TIMETIME Right Right Now Talent 人才培养 Innovation 创新生产力 Margin 增加利润 Execution 优先执行 A1-A2 A1-A2 电源电源 Z1-Z2 Z1-Z2 输入输入- 1 - 1 通道