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文档简介

1、提高厂矿负载电能利用率的仿真设计徐冬 1,方祥 2 ,曾志勇 3(安徽理工大学电气学院淮南 邮编232001 )摘要: 由于矿山中的大型负载设备的电能使用效率不高,会造成产生污染供电网的谐波,并且增加成本。 从改善负载的功率因数方面, 设计一种基于PWM 双闭环控制的整流逆变装置,提高负载的功率因数, 使得电能的利用率得以提高, 从而减小谐波对电网的影响,降低成本,增强企业的竞争力。关键词 :功率因数; PWM 整流;仿真研究Design on Raising the Efficiency of Factories Electric Equipments123xudong ,fangxiang

2、 ,zengzhiyong(Electrical Engineering Department,Anhui University of Science and Technology)Abstract : Now, the efficiency of factories electric equipments is low, to get the cost become high.In this paper, give a design according to PWM double shuts wreath control of AD-DC,DC-AC.Make the efficiency

3、high. Strengthen the competition ability of business enterprise.Keywords: Power-factor; PWM rectifier; simulation study1.引言现代工业系统中,诸如炼钢电弧炉,电气化铁道 ,矿井提升机 ,可逆式大型轧钢机等均属于动态变化的非线性快速变化,导致供电电压的波动和闪变,供电电压的波形畸变,功率因数恶化以及不平衡负荷引起三相供电电压的动态不平衡,从而使电网电能质量变坏.并且造成巨大的经济浪费 ,本文中以矿山中常用的矿井提升机为负载,设计一种使负载的电压电流相位近似保持一致, 增加负载从

4、电网中获取的有功功率的比例常数,提高电能的使用效率, 降低线损节省生产开支并且改善电网的供电环境。2.三相 VSR 的基本原理与数学模型2.1 三相 VSR 的拓扑结构电路采用双极性控制方式。a、b、 c 三相的 PWM 控制通常会用一个三角载波uc ;三相的正弦调制信号 uma 、 umb 、 umc 且其幅值、频率相等,相位依次相差120o。三相 VSR 的拓扑结构如图1 所示。V1V3V5ioPEaRai AaD1D3D5icoI oLa+ CEbRi BbuabfbLbNRciCubcNRLU dcEccLc+C fV4V6V2D4D6D2N图 1 三相 VSR 的拓扑结构图2.2 三

5、相 VSR 稳态数学模型一般三相VSR 交流侧电感的寄生电阻阻值很小,可以认为RaRbRc0 。则,三相 VSR 交流侧单相( a 相)下图的等效电路图表示。LauLaEaeauaNIU LU aN图 2 VSR 交流侧单相等效电路图图 3 相量关系图图中:eaE a sintuaNU p sin(t)uLaU L sin(t)根据图 2,它们应满足图3 所示的相量关系图。图中,因为相量I 与 UL 垂直,所以有90 故sincos根据正弦定理有:U LU P 得sinsinU P sinU L sin把( 4)代入( 5),得U P sinU L cos此外,当系统稳定时,还满足静态功率平衡

6、关系,即udc23UI cosRL其中, UEa , IU L22 L把( 6)式代入上式,化简为31udc22EaU p sinRLL如果用正弦波脉宽调制( SPWM ),忽略高次谐波的影响,系统达到稳态时,如下关系:U pmr udc2式中: mr 调制度( 1)( 2)( 3)( 4)( 5)( 6)( 7)( 8)U p 与 udc 存在( 9)把式( 9)代入( 8),经化简得udc3 Ea mr sinRL( 10)4L这样就得到了三相AC-DC 电压源型变流器的交流侧稳态数学模型。3.矿井提升机PWM 整流逆变系统的设计及仿真3.1控制系统的结构EduaEq0abc/dqPLLi

7、qu 、 iidRididPI-Ltan* tan * iq*-u*pqU dc*iqLU dc +LSPWM-id*- +u pdi d*PIPI+负载Ed图 4 三相电压型整流器控制结构图在控制系统中, 为了保证整流器的输出电压恒定,采用电压闭环调节,电压的偏差量经比例积分调节器, 其输出量表示期望的交流电流的有功分量,图中用 i d*表示。根据期望的功率因数角* ,可得对应 id*的交流电流的无功分量期望值i q* 。若期望的功率因数为 1,则 iq* 为零。同时,为了提高交流电流的快速响应,提高功率因数控制的准确性,采用电流闭环调节,即设置了 id*、 i q* 两个电流环。 i d

8、电流调节器的输出电压为期望的调制电压u*pd 。为了提高电流的响应速度, 设置了前馈控制环节, 即 u*pd 由 id 调节器的输出电压和Li q 、Ed 构成。 u*pq由 iq 调节器的输出电压和Li d 构成。在旋转坐标中,根据期望的调制电压up* 在 d、q 轴上的分量,经反旋转变换,得到静止坐标系中的与其对应的 u*p、 u*p 。变换矩阵为:u*pcossinu*pdup*sincosupq*采用正弦波脉宽调制(SPWM )方法得到六相脉冲,需经过2/3 变换,得 u p 在 a、b、 c三轴上的分量。*10u pau*p2 -1/2u*pb3 / 2*u*pc3-1/ 2- 3/

9、2up图中将检测到的三相交流电流、电压经过 3/2 变换和旋转变换, 得到其电流电压在旋转坐标中对应的分量。变换矩阵如下:C3/ 221-1/ 2-1/ 2303 / 2- 3/2CV/Dcossinsincos上述变换中所用到的,由图中的锁相环得到。根据提升机的工作状态,整流器应可以工作在整流和逆变两种工况。下面将对整流和逆变两种工况下,整流器的稳态性能进行仿真分析。3.2 仿真结果 :40V ;电感 5mH;直流侧电容2350F;负载仿真参数如下:电源交流侧相电压有效值电阻 25;直流电压期望值200V ;整流器开关频率6KH Z。1 整流工况的稳态分析图 5 交流侧电压和电流稳态2 逆变工况的稳态分析图 6 交流侧稳态电压和稳态电流据上面各波形, 可以得到整流器无论工作整流工况还是逆变工况,系统各方面的稳态性能均能到达带提升机负载的要求。4.结语通过设计一种适合厂矿大型用电设备的改进方法,使得负载的输入输出电压电流的相位得到改善, 减小矿山大型机械的谐波产生,提高了负载的用电效率节约能耗,降低成本,使得厂矿的竞争能力得到增强。为将来该类设备的改进具有一定的参考价

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