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文档简介

转向几何 纯滚动而 无滑移 1.转向特性 汽车前轮定位角为零 行走系统为刚性 理想前提条件 汽车行驶过程中无侧向力 的特点 汽车直线行驶时, 4 个车轮的轴线都互相平行, 而且垂直于汽车纵向中心面 汽车在转向行驶过程中,全部车轮都必须绕一 个瞬时中心点做圆周滚动 式中 汽车前外轮转角 a 汽车前内轮转角 K 两主销中心距 L 轴距 L K cotcot 证明： FG EGAE FG AG ctg FG EGBE FG BG ctg FG EGBE ctgctg EGAE L K BC BE 2 FG EG2 2. 阿克曼梯形即为：满足 阿克曼理论转向特性的四连杆机构 其底角Q 由下式确定：（系数J） 其梯形臂的作用长度： m=0.110.15K K L tgQ 33.1 1 a 的特性 角度 梯形上底长度A B 与两主销中心距 及两主销中心线穿地点之距完全一致。 a f a

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