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文档简介

1、工业以太网控制系统论文工业以太网控制系统论文一、工业以太网技术的特点以太网技术具有价格低廉、稳定可靠、通信速率高、软硬件产品 丰富、应用广泛以及支持技术成熟等优点,己成为最受欢迎的通信 网络之一。近些年来,随着网络技术的发展,以太网进入了控制领域, 形成了新型的以太网控制网络技术。这主要是由于工业自动化系统 向分布化、智能化控制方而发展,开放的、透明的通讯协议是必然的 要求。以太网技术引入工业控制领域,其技术优势非常明显:(一)Ethernet是全开放、全数字化的网络,遵照网络协议不 同厂商的设备可以很容易实现互联。(二)以太网能实现工业控制网络与企业信息网络的无缝连接, 形成企业级管控一体化

2、的全开放网络。(三)软硬件成本低廉,由于以太网技术已经非常成熟,支持以 太网的软硬件受到厂商的高度重视和广泛支持,有多种软件开发环 境和硬件设备供用户选择。(四)通信速率高,随着企业信息系统规模的扩大和复杂程度的 提高,对信息量的需求也越来越大,有时甚至需要音频、视频数据 的传输,目前以太网的通信速率为10M. 100M的快速以太网开始广 泛应用,千兆以太网技术也逐渐成熟,10G以太网也正在研究,其 速率比目前的现场总线快很多。(五)可持续发展潜力大,在这信息瞬息万变的时代,企业的生 存与发展将很大程度上依赖于一个快速而有效的通信管理网络,信 息技术与通信技术的发展将更加迅速,也更加成熟,由此

3、保证了以 太网技术不断地持续向前发展。二、工业以太网在控制领域应用现状工业以太网与现场总线相比,它能提供一个开放的标准,是企业 从现场控制到管理层实现全面的无缝的信息集成,解决了由于协议 上的不同导致的“自动化孤岛”问题,但从目前的发展看,工业以 太网在控制领域的应用主要体现在以下几种形式。(一)混合Ethernet/Fie 1 dbus的网络结构这种结构实际上就是信息网络和控制网络的一种典型的集成形式。 以太网正在逐步向现场设备级深入发展,并尽可能的和其他网络形 式走向融合,但以太网和TCP/IP原本不是面向控制领域的,在体系 结构、协议规则、物理介质、数据、软件、实验环境等诸多方面并 不成

4、熟,而现场总线能完全满足现代企业对底层控制网络的基本要 求,实现真正的全分布式系统。因此,在企业信息层采用以太网, 而在底层设备级采用现场总线,通过通信控制器实现两者的信息交 换。(二)专用工业以太控制网络如何利用工业以太网单独作为控制网络是工业以太网的发展方向 之一,也是工业控制领域的研究热点之一。如德国JetterAG公司的 新一代控制系统JetWeb,是融现场总线技术、100Mb/s以太网技术、 CNC技术、PLC技术、可视化人机接口技术和全球化生产管理技术为 一体的工业自动化控制系统,同时具有广泛的兼容性,可兼容第三 方自动化控制产品,提出“网络就是控制器”的观点,是取代所有 底层现场

5、总线的工业网络结构。这种工业控制网络是将以太网贯穿 于整个网络各层次,使它成为透明的覆盖整个企业范围的应用实体。 它实现了办公自动化与工业自动化的无缝结合,实质上是一个单层 的扁平结构,其良好的可扩展性和互连性,使之成为真正意义上的 全开放网络体系结构的大统一。(三)基于Web的网络监控平台嵌入式以太网是最近网络应用热点,就是通过Internet使所有 连接网络的设备彼此互通,从计算机、PDA、通信设备到仪器仪表、 家用电器等。在企业内部,可以利用企业信息网络,进行工厂实时 运行数据的发布和显示,管理者通过Web浏览器对现场工况进行实 时远程监控、远程设备调试和远程设备故障诊断和处理。实现的最

6、 简单办法就是采用独立的以太网控制器,连接具有TCP/IP界面的控 制主机以及具有RS-232或RS-485接口的现场设备。以太网控制器 在这里扮演了通用计算机网络和现场各类设备之间的一个桥梁。三、以太网交换技术的发展趋势以太网和通信技术的突飞猛进,促使工业以太网技术进一步发展。 目前它己经在工业企业综合自动化系统中的资源管理层、执行制造 层得到了广泛应用,并呈现向下延伸直接应用于工业控制现场的趋 势。从目前国际、国内工业以太网技术的发展来看,目前工业以太 网在制造执行层己得到广泛应用,并成为事实上的标准。未来工业 以太网将在工业企业综合自动化系统中的现场设备之间的互连和信 息集成中发挥越来越

7、重要的作用。总的来说,工业以太网技术的发 展趋势将体现在以下几个方面:(一) 工业以太网与现场总线相结合工业以太网技术的研究还只是近几年才引起国内外工控专家的关 注。而现场总线经过十几年的发展,在技术上日渐成熟,在市场上 也开始了全而推广,并且形成了一定的市场。就目前而言,全面代 替现场总线还存在一些问题,需要进一步深入研究基于工业以太网 的全新控制系统体系结构,开发出基于工业以太网的系列产品。(二) 工业以太网技术直接应用于工业现场设备间的通信已成 大势所趋随着以太网通信速率的提高、全双工通信、交换技术的发展,为 以太网的通信确定性的解决提供了技术基础,从而消除了以太网直 接应用于工业现场设备间通信的主要障碍,为以太网直接应用于工 业现场设备间通信提供了技术可能。为此,国际电工委员会IEC正 着手起草实时以太网(Real-timeEthernet, RTE)标准,旨在推动以太 网技术在工业控制领域的全面应用。论文摘要:工业以太网控制系统是集散控制系统(DCS)和现场总 线控制系统(FCS)之后产生

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