毕业设计（论文）二级直齿轮减速器设计

1、 CAD图纸，联系153893706目 录前言 2第一章 总论 3 第二章 齿轮的设计 4 第一节 齿轮的基础知识 4 第二节 齿轮的计算 9第三节 渐开线齿轮的制作 10第三章 轴的设计 18第一节 轴的计算 18第二节 轴的制作 20第四章 箱体的设计 25 第一节 箱体的计算 25 第二节 箱体的制作 27第五章 标准件的设计与选用 41第一节 轴承 41第二节 键、销和润滑油的选用 42第六章 装配 43参考文献 47前言在各种机器中，为满足机械的运动和动力要求，仅采用一种机构是不够的，而是将若干个机构根据需要组合起来，构成一个机械传动系统来完成。传动系统位于原动机和执行构件之间，其基

2、本任务是将原动机的动力和运动传递给执行构件，满足其不同的运动形式、运动规律要求。机器的工作原理不同，其传动方案也不同；即使同一工作原理，也可拟定出几种不同的传动方案。而减速器在这一过程中起着重要的作用。减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。要对减速器进行设计。如进行传动方案的设计，电动机功率及传动比分配，主要传动零件的参数设计，标准件的选用，减速器结构设计中需注意的问题

3、及常见的错误结构，减速器箱体各部尺寸的确定，结构工艺性设计，装配图的设计要点及步骤等。二级齿轮减速器在设计中，引用了有关著作中的资料，蒙受先辈作者们的教益非浅，在此郑重的表示感谢。同时也感谢指导老师王文浩，同学杨会祥在设计中给予的帮助。总 论一、毕业设计的目的：1 通过毕业设计能综合运用机械设计基础课程及有关选修课程的知识，起到巩固、深化、融会贯通及扩张有关机械设计方面的知识，树立正确的设计思想。 2 通过毕业设计的实践，培养分析和解决工程实际问题的能力，掌握机械零件、机械传动装置或简单机械的一般设计方法和步骤。 3 提高有关设计能力，如计算能力、绘图能力以及计算机辅助设计（CAD）能力等，熟

4、悉设计资料（手册、图书等）的使用，掌握经验估算等机械设计的基本技能。二、毕业设计的内容和任务：选作二级直齿圆柱齿轮作为设计课题，其主要内容包括以下几方面：（1）拟订分析传动装置的设计方案；（2）选择电动机，计算传动装置的运算和动力参数；（3）进行传动件的设计，如齿轮、轴、键等；（4）绘制3D零件图并生成工程图；（5）绘制减速器装配图；（6）编写设计计算说明书；（7）答辩。三、毕业设计的步骤： 毕业设计按以下顺序进行：设计准备工作 总体设计传动件的设计计算零件图的绘制装配图的绘制编写设计说明书答辩四、 采用计算机辅助设计（CAD），所使用软件为CATIA P3 V5R17。五、 二级齿轮传动简图

5、。第二章 齿轮的设计第一节 齿轮的基础知识一、齿轮的种类和性质：齿轮传动是机械传动中的一个重要组成部分，他起着传递动力和运动的作用。机械制造业中，广泛的采用齿轮传动。所谓齿轮传动机构是指组成传动装置的齿轮副、轴、轴承和箱体等零件的总和。齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种机构。例如在汽车、拖拉机、金属切削机床等机器中，其重量和成本均占整机的50以上。其广泛应用的理由是由于该机构具有一下几个优点：传递圆周速度和功率范围大；效率高；寿命长；传动比恒定；可以传动空间任意两轴间的运动。其缺点有要求较高的制造和安装精度成本较高；不宜于远距离两轴之间的传动。齿轮传动应用广泛，类型也多，若按照两齿轮传动时的

6、相对运动为平面运动或空间运动，可将其分为平面齿轮机构和空间齿轮机构两大类。在平面齿轮机构中，又可分为外啮合齿轮机构、内啮合齿轮机构和齿轮齿条机构。齿条可看成是齿数为无限多的齿轮的一段齿圈。按齿轮轮齿的齿廓曲线形状可分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮等。其中，直齿圆柱齿轮（以后简称直齿轮）机构是齿轮机构中最简单、最基本、应用最广泛的一种类型。此次设计就是以直齿轮为例。 在生产实践中，对齿轮传动的要求是多方面的，但归纳起来不外乎以下四点：（1）传动运动的准确性 即要求齿轮在一转范围内，最大的回转角误差在一定范围内，以保证每转为周期的传动速比恒定。从几何角度上讲，主要是控制轮齿的分度要准确。如精密机

7、床齿轮的传动、机床分度机构、仪表齿轮等，如果他们的运动精度降低就会影响传动或分度的准确性。（2）传动的平稳性 即要求齿轮在一个齿距角范围内的转角误差限制在一定的范围内，以保证每齿为周期的传动比变化小。在几何参数方面主要是控制实际齿形要符合设计齿行。如气轮机、精密机床、汽车、拖拉机变速箱中的齿轮，多数情况下对传动平稳性要求较高。（3）载荷分布的均匀性 即要求齿面的接触良好，接触面积尽可能的大，以避免动载荷大时，齿面应力集中，引起点蚀、折断而降低使用寿命。在几何参数方面主要是控制齿向及齿轮箱体孔轴线的平行度误差。重型机械，如矿山机械、轧钢及起重机械等低速重载齿轮传动对这方面的要求较高，对传递运动的

8、准确性及齿侧间隙的要求不是很高。（4）齿轮副侧隙 即要求齿轮工作齿面接触时，非工作齿面间应有一定的间隙。此侧隙对贮存润滑油，补偿齿轮传动受力后的弹性变形及热膨胀，以及补偿齿轮及其传动装置的加工误差和安装误差均是必要的。否则，齿轮传动过程中可能出现烧伤或卡死。在几何要素方面主要是通过控制齿厚而后齿轮箱体孔中心距偏差来限制齿轮副侧隙。齿轮在不同的工作条件下，对上述四方面的要求是不同的。例如在精密传动或跟踪系统的分度传动中，保证传动的准确性是基本的；高速传动齿轮保证传动平稳性是基本的；低速重载齿轮传动保证载荷分布的均匀性是基本的；对有回程误差要求的齿轮传动，保证传递运动的准确性和合适的侧隙是基本的。

9、二 、 渐开线齿轮的基本知识：本设计所做的为渐开线直齿轮，所以让我们先来了解渐开线齿轮的一些基本参数：1、渐开线齿轮的形成以及性质一直线AB紧靠在半径为rb的圆上滚动时（图21），其上任一点N的轨迹FN1称为该圆的渐开线。该圆称为基圆，rb称为基圆半径；直线AB称为发生线。由渐开线的形成可知，渐开线有如下几个性质：a) 发生线在基圆上滚动的长度MN，等于基圆上相应的弧长FN。b) 渐开线的形状与基圆的大小有关：基圆半径相同时，所形成的渐开线相同。基圆半径越大，则渐开线越平直。当基圆班级功能无穷大时，渐开线就成为一条与发生线垂 直的直线，渐开线齿条的齿廓就是这种直线。c) 渐开线是由发生线从基圆

10、向外伸展的， 2-1 故基圆内没有渐开线。d) 发生线沿基圆作纯滚动时，其速度瞬心即为切点N，故M点的速度方向垂直于MA，且与渐开线M点的切线方向一致。故M点离基圆越近，其曲率半径越小，当M点与基圆上F点重合时，其曲率为0。e) 渐开线能保证传动比传。三、 渐开线齿轮的基本参数：由图2-2、2-3可知渐开线直齿轮的一些参数：齿轮（Z）：齿轮上每个用于啮合的凸起部分，其总数称为齿数。模数(m)：模数的含义是分度圆齿距与圆周率的比值。模数的单位是mm, 取值范围：0.3，1，1.25，1.5，40 mm压力角(a)：压力角是指分度上的压力角，并规定为标准值。我国规定标准压力角是20。压力角的取值：

11、15，20，30。现多数为20。直齿轮的螺旋角为0。压力角=20时，最小齿数可以为11。考虑到齿轮的应用范围，最小齿数被确定为17 。齿顶间隙(c)： 对齿 顶到齿根的距离。 取值范围：（0.1，0.25，0.3）*m，现多数为0.25*m。齿间间隙(j)： 对齿齿凸与齿凹的间隙。取值范围：（0.05，0.1）*m。齿槽(齿间)：相邻两齿之间的空间。齿面：位于齿顶圆柱面和齿根圆柱面间的侧表面。径节：模数的倒数，以英寸计。齿顶圆：过所有齿顶端的圆。齿根圆：过所有齿槽底边的圆。分度圆：计算齿轮几何尺寸的基准圆。齿线：齿面与分度圆柱面的交线。2-2齿轮有四个圆要先确定： 齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆

12、，半径分别为rk，r，rb和rf。详见图2-3。渐开线齿轮啮合的正确条件是：两轮的模数和压力角分别相等。渐开线齿轮中心距一定范围内的改变不影响传动比，这种性质称为渐开线齿轮的可分性。2-3四、齿轮的啮合条件 1正确啮合条件一对渐开线齿廓能保证定传动比传动，但这并不表明任意两个渐开线齿轮都能搭配起来正确啮合传动。为了正确啮合，还必须满足一定的条件。图4-1对渐开线齿轮同时有两对齿参加啮合，两轮齿工作侧齿廓的啮合点分别为K和K。为了保证定传动比，两啮合点K和K必须同时落在啮合线N1N2上；否则，将出现卡死或冲击的现象。这一条件可以表述为。和分别为齿轮1和齿轮2相邻同侧齿廓沿公法线上的距离，称为法向

13、齿距，用pn1、pn2表示。 因此，一对齿轮实现定传动比传的正确啮合件为两轮的法向齿距相等。又由渐开线性质可知，齿轮法向齿距与基圆齿距相等，则该条件又可表述为两轮的基圆齿距相等，即 将和代入上式得 式中m1、m2和1、2分别为两轮的模数和压力角。由于齿轮的模数和压力角都已标准化，要使上式成立，可以取 来保证两轮的法向齿距相等。因此，渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件最终表述为：两轮的模数和压力角分别相等。圆柱齿轮的结构与其尺寸、制造方法和生产批量有关。以大齿轮为例。因齿轮齿顶圆直径大于160mm，而又小于500mm，故以选用腹板式为宜。其他有关尺寸参看大齿轮零件图。因da=380500 即选用锻

14、造齿轮 参数如下:D1=1.6d =(1.21.5)dn=0.5mn Mn=m=4 b=(2.54)MnD2=0.5(D0+D1) d1=1525mm齿轮传动是通过其轮齿交替啮合而实现的。图4-2所示为一对轮齿的啮合过程。主动轮1顺时针方向转动，推动从动轮2作逆时针方向转动。一对轮齿的开始啮合点是从动轮齿顶圆2与啮合线N1N2的交点B2，这时主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触，两轮齿进入啮合。随着啮合传动的进行，两齿廓的啮合点将沿着啮合线向左下方移动。一直到主动轮的齿顶圆1与啮合线的交点B1，主动轮的齿顶与从动轮的齿根即将脱离接触，两轮齿结束啮合，B1点为终止啮合点。线段为啮合点的实际轨迹，称为实

15、际啮合线段。当两轮齿顶圆加大时，点B1、B2分别趋于点N1、N2，实际啮合线段将加长。但因基圆内无渐开线，故点B1、B2不会超过点N1、N2，点N1、N2称为极限啮合点。线段是理论上最长的实际啮合线段，称为理论啮合线段。重合度的大小表明同时参与啮合的轮齿对数的多少。如=1表示，齿轮传动的过程中始终只有一对齿啮合。若=1.3 的情况如图4-4所示，在实际啮合线的B2A1和A2B1（长度各为0.3Pb）段有两对轮齿同时在啮合，称为双齿啮合区；而在节点P附近A1A2段（长度为0.7Pb），只有一对轮齿在啮合，称为单齿啮合区。总之，值愈大，表明同时参加啮合轮齿的对数愈多，这对提高齿轮传动的承载能力和传

16、动的平稳性都有十分重要的意义。 第二节 齿轮的计算设计二级直齿轮减速器。已知传动功率P=20KV，由电动机通过三角带传动，Z1=24，Z2=76，Z3=25，Z4=100。i=12.64.一、选择齿轮材料。大小齿轮均用40cr钢。小齿轮表面淬火HRC=50；齿轮调质处理，HB=260。二、由表查得取a1=150mm,a2=250.齿轮相对于轴承对称分布，则k=0.4,三、由表查得模数取m1=4,m2=3.压力角取标准值a=20。齿宽b1=87.5mm,b2=60mm。四、几何尺寸的计算。分度圆直径d。d1=m1*Z1=3*24=72mmd2=m1*Z2=3*76=228mmd3=m2*Z3=4

17、*25=100mmd4=m2*Z4=4*100=400mm齿顶圆直径da。da1=d1+2ha=79mmda2=d2+2ha=234mmda3=d3+2ha=108mmda4=d4+2ha=408mm齿根圆直径dfdf1=d1-2hf=64.5mmdf2=d2-2hf=220.5mmdf3=d3-2hf=90mmdf4=d4-2hf=390mm基圆直径dbdb1=d1*cos(a)=67.6mmdb2=d2*cos(a)=214.2mmdb3=d3*cos(a)=93.9mmdb4=d4*cos(a)=375.8mm四、 计算纵向重合度= =0.3181tan14 =1.59五、 计算FF1=

18、500MpaF2=380MPaKFN1=0.95KFN2=0.98F1=339.29MpaF2=266MPa第三节 齿轮的制作渐开线的生成是齿轮生成的关键所在，我们将采用fog方式生成参数方程确定渐开线的x、y值，再制作若干个点，连接点成曲线。1. 首先建立齿轮的几个重要参数： 齿数 Z 模数 m 压力角 a 齿顶圆半径rk = r+m 分度圆半径r = m*z/2 基圆半径rb = r*cos(a) 齿根圆半径rf = r-1.25*m 齿宽 h=50mm在part design模块中，选择formula（f(x)图样）按钮， 弹出公式：参数对话框，填如图中内容！ 具体方法是：点击“新建类型

19、参数”按钮，选择相应的type如：real、length等，填入相应的value；有formula的选择“添加公式”，填入公式2-42-52. 建立好参数之后，该用fog建立一对变量为t的x、y坐标的参数方程了！ x=rb*sin(t*PI*1rad)-rb*t*PI*cos(t*PI*1rad) y=(rb*cos(t*PI*1rad)+(rb*t*PI)*sin(t*PI*1rad) 将这2个fog的名称分别改为：x，y； 目录树中出现了relations节点，节点下生成了fogx，fogy分支 2-6 2-73. 进入generative shape design模块， 用前面定义的pa

20、rameter，画出齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆，作为下一步的参考。2-8 4. 利用前面建立的关于t的参数方程，创建若干个渐开线上的点。使用点在曲面上来创建这些点。譬如我们分别取t=0 ,0.06 ,0.085 ,0.11 ,0.13 ,0.16 ,0.185 得到7个渐开线的关键点的fog x, fog y坐标值，将它们分别赋给点的H、V。 2-9 2-10 5. 用spline连接点，这样就制作成了齿轮的渐开线。2-112-126、接下来就是制作一个齿型。此时要用齿厚S了。在分度圆处，用渐开线交出交点，取离该点弧长e = S = *m/2 处的一个点，此处为另一半的渐开线通过的地方！再做

21、再分度圆上一个距离刚才的交点e/2的点，用这个点，就可以镜像出另半边的渐开线（大家可以在*m/4处做一点）。再用常用的split，trim，intersection等命令，制作出齿廓。 2-137. 齿根制作。从渐开线与基圆的交点向下引出一段切线， 再在齿根圆与切线之间倒圆，齿根圆角半径f0.38mm。把corner镜像到另一边，得到一个完整的齿型；做一个周向的pattern，得到您所需要的齿轮外廓；2-149. 将齿根圆打断（用trim命令），把所有的元素连接起来成为一个封闭的线框，拉伸实体，一般情况为了防止加工出的齿相部位过大的应力集中，通常规定了齿根圆角半径 0.38 m，渐开线齿廓到齿

22、根的这一段曲线称为过渡曲线。2-1510挖槽。2-1611做均布孔。2-1712、齿轮。2-1813、2D图。（齿轮4） 2-192-20（齿轮1） 2-21（齿轮2）第三章 轴的设计第一节 轴的计算 轴的设计包括如下内容：轴的材料的选择，轴径的初步计算，轴的结构设计，轴的强度校核，轴的刚度校核，轴的公差与配合的确定，轴的工作图绘制。轴的材料选择：齿轮轴采用铸造，材料用HT200。装配部分采用正火处理。其他的采用45钢，正火处理。 1初步确定轴的最小直径；最小直径dA =34.2mm2求作用在齿轮上的受力；Ft1= =899N Fr1=Ft =337N Fa1=Fttan=223N；Ft2=4

23、494N Fr2=1685N Fa2=1115N轴的计算简图；3-13轴的结构设计；1） 拟定轴上零件的装配方案；轴肩处用于装齿轮，此处采用淬火，调质处理。精度用h6。表面粗糙度为RA1.6。2） 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。轴与轴承、齿轮装配时，其长度应大于其所装配的零件的10mm左右。具体尺寸见轴的制作。4 求轴上的载荷。3-2（1）圆周力 Ft1=(2T入)/d1=(2247944)/116=4275N径向力 Fr1=Fttan=4275tan20=1556N（2）求支座反力:水平面H:RAH=RBH=1/2Ft1=1/24275=2137.5NQ=2850NRAV=(QL

24、3Fr1L2)/L=(2850102.5-155686)/172=934NRBV=Q+Fr1+RAV=2850+1556+934=5344N(3)计算弯矩并作弯矩图MCH=RAVL1=217.586=183825N.mmMCV=RAVL1=93486=80324N.mmMBV=QL3=2850102.5=292125N.mm合成弯矩Mc=MB=MBV T入=247.944(4)计算当量弯矩轴的材料为45钢 HB=220 由表查得b=650N/mm2P书 -1=60N/mm2 =0.6 P339Mdc=Mdb=Mde=(5)B=Mdb/w=327839/0.1503=19.7B=60N/mm2E

25、=Mdt/W=386000/0.1423=52.1N/mm2-1=60N/mm2Fr1=1418.5N Fr2=603.5N查得轴承的Y值为1.6Fd1=443N Fd2=189N故：Fa1=638N Fa2=189N5、精确校核轴的疲劳强度。（1）判断危险截面。在危险截面处倒圆角，开槽，叫少应力集中。或才用调质处理或渗碳。（2）按弯扭合成应力校核轴的强度。W=62748N.mm T=39400N.mm第二节 轴的制作1、点击草绘按扭，选择xy平面进入草绘，绘制如下形状：3-32、按退出草绘，进入part design模块，点击，如下。3-43、整体绘出来后，进行细节修饰，有倒角、倒圆角、开槽

26、等。3-54、最后着色，加材料。点击按钮，选择所需的材料。3-65、2D图如下： 3-7齿轮轴的做法如下：1.选择xz平面，进入草绘。（齿轮的做法在这就不在陈述。）3-82画齿轮轴的另一半轴。3-93.画配合键槽。3-104.进行细节修饰，倒角、倒圆角。 3-115选择，进入2D图绘制界面。 3-126用AUTOCAD所绘制的齿轮轴。第四章 箱体的设计第一节 箱体的计算减速器箱体起着支撑和固定轴组件零件，保证传动件的啮合精度和良好润滑以及轴组件的可靠密封等重要作用，其质量约占减速器总质量的3050。设计箱体结构时必须综合考虑传动质量、加工工艺以及成本等因素。减速器箱体可以采用铸造或焊接的方法制

27、造，其中铸造箱体应用比较广泛。本设计就是采用铸造箱体。减速器箱体可以采用剖分式结构或整体式结构。剖分式结构安装方便，因此被广泛的采用。采用剖分式结构时，应使剖分面通过轴心线。一、减速器的结构设计。进行减速器箱体的结构设计时应考虑以下几方面问题。（1）箱体要有足够的刚度。若箱体的刚度不够，在加工和使用过程中会引起变形，使轴承孔中心线过渡偏斜而影响传动件的运动精度。设计形体时应保证轴承座有足够的壁厚，并在其上加支撑筋。（2）箱体应有可靠的密封且便于传动件的润滑和散热。为保证密封，箱体剖分处的连接凸缘应有足够的宽度，连接螺栓的间距也不应过大（小于150200mm），以保证有足够的压紧力。为了保证轴承

28、座孔的精度，剖分面不得加垫片。为了提够密封性，可在剖分面制出会油沟，使渗出的油可沿回油沟的斜槽流回箱内。（3）箱体要有良好的工艺性。箱体结构工艺性的好坏对于提高加工精度和装配质量，提高生产效率以及便于检修维护等方面有很大的影响，主要考虑以下两方面：a、铸造工艺的要求。在设计铸造箱体时应考虑箱体的铸造工艺特点，力求壁厚均匀、过渡平稳、不要出现局部金属积聚.铸件的箱壁不可太薄，砂型铸造圆角半径r6，铸造箱体的外行应简单，以使拔模方便。b、机械加工工艺的要求。设计箱体的结构形状时，应尽量减少机械加工的面积。设计时应尽量减少工件和刀具的调整次数。同一方向上的平面应尽量一次调整、加工完成。个轴承座应在同

29、一平面上。箱体上的加工面与非加工面必须严格分开，另外，窥视孔盖、通气器、油标和油塞等结合面处，与螺栓头部或螺母接触处锪出沉头座孔。（4） 箱体形状应力求匀称、美观。箱体的外行应简洁、整齐，尽量减少外凸形体。二、减速器附件的结构设计。 （1）窥视孔和窥视孔盖。窥视孔用于检查传动件的啮合情况、润滑状态、接触斑点及齿侧间隙等。还可用于注入润滑油。窥视孔盖可用铸铁、钢板或有机玻璃制成，他和西哪个体之间应加密封垫片密封。箱体上开窥视孔应凸出一块，以便加工出与孔盖的接触面。孔盖用M6M8的螺钉紧固。 （2）放油螺塞。放油孔设在箱体底面的最低处，常将箱体的内底面设计成向放油孔方向倾斜11.5，并在附近做出一

30、小凹坑。以便攻丝和油污的排放。（3）油标用来指示油面高度，应设置在便于检查及油面较稳定之处（如低速级传动件附近）。常用的游标有圆形游标、长行游标、管状游标和杆式游标等。一般多用带有螺纹的杆式游标。采用杆式游标时，应使箱体游标座孔的位置倾斜，以便于加工使用。（4）通气器。减速器运转时，箱体内温度升高、气压增大，对减速器的密封极为不利。因此多在箱盖顶部或窥视孔盖上装通气器，上箱体内的热胀气体自由溢出以保证箱体内外压力均衡，提高箱体有缝隙处的密封性能。简易的通气器常用带孔螺钉制成，但通气孔不能直通顶端，以免灰尘落入。（5）起盖螺钉。起盖螺钉上的螺纹长度要大于箱盖连接凸缘的厚度，钉杆端部要做成圆柱形加

31、工成倒角或半圆形，以免顶坏螺纹。（6）定位销。为了保证剖分式箱体轴承座孔的加工装配精度，在箱体连接凸缘的长度方向两端各设一个圆锥定位销。两销间的距离尽量远些，以提高定位精度。定位销的直径一般取d=(0.70.8)d2,d2是连接螺栓的直径，其长度应大于箱盖和箱座连接凸缘的总厚度，以便于装拆。三、减速器尺寸的设计计算。 二级齿轮减速器底座壁厚 =0.025a+38 =0.025（150+250）+3=13 取151 箱盖壁厚 （考虑到铸造工艺，所有壁厚都不应小于8） 1=0.02a+38 1=0.02400+3=11 取13b 箱座上部凸缘厚度 b=1.5 b=1.515=22.5b2 箱座下部

32、凸缘厚度 b2=2.5 b2=2.515=37.5b1 箱盖凸缘厚度 b1=1.511 b1=1.513=19.5m 箱座加强筋厚度 m=5 m=0.8515=12.7d 地脚螺栓直径 0.036a+12 d=0.036400+12=26.7 取26a250时 n=4n 地脚螺栓数目 a250500时 n=6 取n=6 a500时 n=8d1 轴承旁联接螺栓直径 d1=0.75d d1=0.7526=19.5 取20N1 轴承旁联接螺栓数目 取6d2 箱座与箱盖联接螺栓直径 d2(0.50.6)d d2=0.626=15.6 取20 N2 箱座与箱盖联接螺栓数目 取6L 箱座与箱盖联接间距 1

33、5200d3 轴承盖固定螺钉直径 d3=(0.40.5)d d3=0.526=15n1 轴承盖固定螺钉数目 取6 c1 箱体外壁至螺栓d d=20 c1=30d1=15 c1=26 d2=12 c1=22K 箱座上部及下部凸缘宽度 c2=26 c1+c2=56 c2=21 c1+c2=47 c2=18 c1+c2=40R 小齿轮中心至箱盖内壁 (由作图决定)R1R2 凸缘圆角半径 取R5R0 凸起支承面圆孤半径 R8=c2=50L2 螺栓孔的钻孔深度 (L1=L2=50)L3 内螺纹攻丝深度 (L3=H=30)L4 箱座与地基接合面宽度 L4=c1+c2+ L4=26+21+9=56e 轴承镗

34、孔边至螺栓d1中心的距离 e(11.2)d1 e=1.215=18h 轴承盖螺栓分布圆直径 D1=D+2.5d3 D1=150a 齿顶圆与箱体内壁间最小间隙 Amim=1.2 Amin=1.210=12 第一节 箱体的制作一箱座的制作。先创建减速器箱座的主体。 1.打开零部件设计模块，选择yz平面点击按钮，进入草图绘制界面 4-12、点击退出草绘，接下来创建拉伸特征。点击按钮，拉伸实体。 4-23、选择对箱座四面进行拔模，角度为5，选择抽壳，抽壳厚度为13mm,选择，对抽壳底部拔模，拔模角的范围为11.5。4-34、创建底座上的安装孔。（地脚螺栓连接孔）。选择xy面作为绘图基准面。点击草绘按钮

35、，绘制连接孔直径。4-45、退出草绘，点击或选择都可以实现打孔的功能。然后选择矩形阵列按钮，创建6个连接孔。 4-56、创建轴承座。以箱体的外面作为绘图基准，进入草绘，绘制如下图形。 4-67、点击按钮，以yz为镜像面，把轴承座镜像到另一边。4-78、创建加强筋。选择箱体的一面作为基准面。进入草绘。 4-89、创建装配凸缘。选择顶面做为绘图平面，进入草绘。 4-810、创建轴承孔。选择轴承的一面作为绘图基准面。进入草绘。 4-911、创建轴承座安装孔。轴承的一面作为绘图基准面，进入草绘。 4-1012、点击，进行环行阵列。设置参数如4-11。起他轴承座上的安装孔和这是一样的做法。4-1113、

36、创建油沟槽。选择装配凸缘的顶面作为绘图基准面，进入草绘。4-1214、创建箱盖安装孔。选择装配凸缘的顶面作为绘图基准面，进入草绘。 4-13 15、创建沉头孔。按住ctrl键，选择刚才绘制的圆和装配凸缘的顶面，点击按钮。设置如下参数。 4-1416、用同样的方法做地角螺栓的螺栓孔和沉头孔。如下图所示。4-1517、创建前端放油孔。选择圆台放置面，进入草绘，绘制如下图形。 4-1618、创建放油孔，详细步骤见15。19、创建游标孔。选择yz平面，点击，以如图红线作为旋转轴，设置参数。创建平面1。4-1720、以平面1作为基准面，设置如下参数，创建平面2。4-1821、以平面2作为基准面，进入草绘

37、。4-1922、最后创建钓钩。以yz平面作为基准面，向右偏移80，创建平面3。以平面3作为绘图基准面，进入草绘。 4-2023、以yz作为镜像面，然后再以xz作为镜像面，对边进行倒角（倒角为1mm）、倒圆角(倒圆角为5mm)。最后所绘图形如下。4-2124、2D图如下： 4-22二、箱盖的制作。1、选择yz平面作为绘图平面，绘制草图如下。4-232.拉伸实体。往两面拉伸总距离为280mm。2-243抽壳。厚度为13mm。2-254创建轴承座。然后拉伸，以yz为镜像平面，镜像出另一侧轴承座。 2-265创建配合装配凸缘。4-276创建轴承孔。 4-287创建轴承座安装孔。 4-298用圆模式、镜

38、像创建出其他轴承安装孔。 4-309创建箱盖安装孔。4-3110创建筋。 4-3211创建窥视凸缘。 4-3312创建创建窥视孔。4-3413倒角为1mm，倒圆角R为5mm.最后图形如下。4-3514箱盖2D图如下： 4-36第五章 标准件的设计与选用第一节 轴承轴承的作用是支撑轴及轴上转动（或摆动）的零部件，使其保持一定的旋转精度，承受负荷，减少相对回转零件间的摩擦与磨损。按摩擦类型的不同，轴承可分为两大类：滑动轴承与滚动轴承。滚动轴承适应的转速范围很宽，摩擦损失小，对启动没有特殊要求，本设计所选用的就是这种轴承。轴承对材料的要求很高，要具有良好的冲击强度、抗压强度、疲劳强度、良好的减摩性能

39、和高的耐摩性。还要有良好的热导性和耐腐蚀性。轴承为铅基轴承合金，铜基轴承合金等。向心滑动轴承的计算公式：轴承平均压强应满足的条件 P=F/BdP 式中，F为轴承径向载荷（N）d为轴颈直径(mm),B为轴承宽度（mm）。相对滑动速度应满足的条件 V=PIdn/60v 式中，n为轴颈转速（r/min）。轴承PV值应满足的条件 PV=1000F*PI*d*n/60BdPV各种轴承材料的许用值P、V、PV在表中查出。 5-1 第二节 键、销和润滑油的选用键主要用于轴和轴上零件之间的轴向固定以传递转矩，有些键还能实现轴向固定或轴向的导向移动。键可分为平键、圆键、花键、方键等。键连接可分为紧键连接和松键连接。销可用于轴和轮毂的联结，也可用于其他零件间的联结。销联接可用于固定零件间的相互位置，传递不大的载荷。及过载保护零件。在装配中所用的销是圆锥销。（一）输出轴齿轮用键联的校核：低速轴与齿轮的联接，选用平键。A型 b=20 h=12 取键长L=95 由表计算得键的工作长度L=95-20=75。键用45钢被接零件齿轮是铸钢。 P=100120N/mm2 =90N/mm2 。 齿轮与轴键联接的比压：P=(2T2)/(dkL)=(2770382)/(73675)=47P剪切强度条件：=