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1、返回返回 返回返回 返回返回 球坐标系球坐标系 (1)定义：建立空间直角坐标系定义：建立空间直角坐标系O xyz，设，设P是空间任意一是空间任意一 点，连接点，连接OP，记，记|OP|r，OP与与Oz轴正向所夹的角为轴正向所夹的角为，设，设P 在在Oxy平面上的射影为平面上的射影为Q，Ox轴按逆时针方向旋转到轴按逆时针方向旋转到OQ时所时所 转过的最小正角转过的最小正角.这样点这样点P的位置就可以用有序数组的位置就可以用有序数组 表示这样，空间的点与有序数组表示这样，空间的点与有序数组(r，)之间之间 建立了一种对应关系，把建立上述对应关系的坐标系叫做球建立了一种对应关系，把建立上述对应关系的

2、坐标系叫做球 坐标系坐标系(或空间极坐标系或空间极坐标系)，有序数组，有序数组(r，)叫做点叫做点P的球坐的球坐 标，记作标，记作 ，其中，其中 . (r，) P(r，)r0,0，02 返回返回 (2)空间点空间点P的直角坐标的直角坐标(x，y，z)与球坐标与球坐标(r，)之之 间的变换关系为间的变换关系为 . 返回返回 返回返回 返回返回 已知球坐标求直角坐标，可根据变换公式直接求已知球坐标求直角坐标，可根据变换公式直接求 得，但要分清哪个角是得，但要分清哪个角是，哪个角是，哪个角是. 返回返回 返回返回 返回返回 2将将M的球坐标的球坐标(，)化成直角坐标化成直角坐标 解：解：(r，)(，)， xrsin cos 0， yrsin sin 0， zrcos . 点点M的直角坐标为

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