课件不知道是谁的第6章

1、6.1 定时/计数器结构特点及控制 6.2 中断系统结构及管理 6.3 定时/计数器及中断系统综合应 6.1.1 定时/计数器结构 6.1.2 定时/计数器工作方式 6.1.3 定时/计数器控制寄存器 6.1.4 定时/计数器常数的计算 定时/计数器简称定时器，8031单片机有2 个16位的定时/计数器：定时器0（T0）和 定时器1（T1）。它们都有定时器或事件 计数的功能，可用于定时控制、延时、对 外部事件计数和检测等场合。 T0由2个特殊功能寄存器TH0和TL0构成， T1则由TH1和TL1构成。作计数器时，通 过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲 信号计数，当输入脉冲信号从

2、1到0的负跳 变时，计数器就自动加1。计数的最高频 率一般为振荡频率的1/24。 每个定时/计数器还有4种工作模式，也就 是每个定时器可构成4种电路结构模式。 在模式0、1和2，T0和T1的工作模式相同， 在模式3，两个定时器的模式不同。下面 以T1为例，分述各种工作模式的特点和用 法。 图6-1 定时/计数器T1（T0）工作模式0 图6-2 定时/计数器T1（T0）工作模式1 图6-3 定时/计数器T1（T0）工作模式2 图6-4 定时/计数器T1（T0）工作模式3 定时器共有2个控制寄存器TMOD和TCON， 由软件写入TMOD和TCON 两个8位寄存 器，设置各个定时器的操作模式和控制功

3、 能。 GATEC/TM10MGATE C/T1M0M 控 制 T1控 制 T0 89H 和T 类同0 1M0M 00 01 10 11 方 式 方式0 方式1 方式2 方式3 0 1 定时器模式 计数器模式 0 1 与INT 无关 0 0与INT 有关 图6-5 定时器工作模式寄存器TMOD TCON 位地址 0DD1D2D3D4D5D6D7 IT0IE0IT11IETR0TF0TR1TF1 88898A8B8C8D8E8F 见下一节 0 0：停T 计数 0 1：启T 计数 0 0：无T 中断（硬件复位） 1：有T 溢出中断 0 0：无T 中断（硬件复位） 1 0：停T 计数 1：有T 溢出

4、中断 1：启T 计数 1 1 1 图6-6 定时器工作模式寄存器TCON 1计数器初值的计算 把计数器计满为零所需要的计数值设定为 C，计数初值设定为TC，由此可得到公式： TC=M-C 式中，M为计数器模值，该值和计数器工 作方式有关。在方式0时M为213；在方式1 时M为216；在方式2和方式3时M为28。 2定时器初值的计算 在定时器模式下，计数器由单片机主脉冲 经12分频后计数。因此，定时器定时时间 T的公式： T=（M-TC）T计数 上式也可写成：TC=M-T/ T计数 式中，M为模值，和定时器的工作方式有 关；T计数是单片机振荡周期TCLK的12倍； TC为定时器的定时初值。 6.

5、2.1 中断请求与控制 6.2.2 中断系统的结构 6.2.3 中断控制 6.2.4 中断响应过程 图6-7 中断流程 1外部中断源 由P3.2端口线引入，低电平或下降沿引起。 由P3.3端口线引入，低电平或下降沿引起。 2内部中断源（如图6-8所示） T0：定时/计数器0中断，由T0回零溢出引起。 T1：定时/计数器1中断，由T1回零溢出引起。 TI/RI：串行I/O中断，完成一帧字符发送/接 收引起。 1中断允许寄存器IE（A8H） IE在特殊功能寄存器中，字节地址A8H， 位地址分别是A8HAFH。IE控制CPU对 中断源总的开放或禁止以及每个中断源是 否允许中断。其格式如图6-9所示。

6、 2中断优先寄存器IP（B8H） IP在特殊功能寄存器中，字节地址为B8H， 位地址分别是B8HBFH，IP用来锁存各 中断源优先级的控制位，其格式如图6-10 所示。 0：关INT 中断 0 1：开INT 中断0 0：关T 中断 1：开T 中断 0 0 1：开T 中断 0：关T 中断 0：关INT 中断 1：开INT 中断 1 1 1 1 0：关T 中断 1：开T 中断2 2 1：开所有中断 0：关所有中断 1：开串行口中断 0：关串行口中断 位地址 IEEA AFAD ET AC ES AB ET AA EX A9 ET A8 EX00112 图6-9 中断允许寄存器IE 图6-10 中断

7、优先寄存器IP 单片机在每个机器周期的S5P2期间，顺序 采样每个中断源，CPU在下一个机器周期 S6期间按优先级顺序查询中断标志，如查 询到某个中断标志为1，将在再下一个机器 周期S1期间按优先级进行中断处理。 中断得到响应后自动清除中断标志，由硬 件将程序计数器PC内容压入堆栈保护，然 后将对应的中断矢量装入程序计数器PC， 使程序转向中断矢量地址单元中去执行相 应的中断服务程序。 （1）CPU正在执行一个同级或高一级的 中断服务程序。 （2）当前正在执行的那条指令还未执行 完。 （3）当前正在执行的指令是RETI或对IE， IP寄存器进行读/写指令，执行这些指令后 至少再执行一条指令才会

8、响应中断。 【例6.2】设MCS-51单片机系统时钟频率 CLK为6MHZ，请编出利用定时/计数器T0 在P 1.0引脚上产生周期为2秒，占空比为 50%的方波信号的程序 （1）主程序 任务： 1）T0工作方式的设定： 选择方式1（16位方式） （最大定时131ms） 2）定时常数的设定： TC=2 1 6 -100ms/2s =15536=3CB0H 即：TH0应装3CH，TL0应装B0H。 3）中断管理： 允许T0中断，开放总中断 即：IE应装10000010B。 4）启动定时器T0： SETBTR0 5）设置软件计数器初值：（如使用R7） 即R7应装0AH 6）动态停机：SJMP$ 主程

9、序如下： MAIN：MOVTMOD，#01H；设定T0为方 式1 MOV TH0，#3CH；装入定时常数高8 位 MOV TL0，#0B0H；装入定时常数低8 位 MOV IE，#82H；开放T0中断 SETBTR0；启动T0 MOV R7，#0AH ；设置软件计数器 SJMP$ （2）中断服务程序 任务：1）恢复T0常数； 2）软件计数器减1； 3）判断软件计数器是否为0。为0时，改变P1.0状 态，并恢复软件计数器初值；不为0时中断返回。 程序如下： TOINT：MOVTL0，#0B0H；恢复定时常 数 MOV TH0，#3CH； DJNZR7，NEXT CPL P1.0 MOV R7，#0AH NEXT：RETI 完整程序如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMPTOINT ORG 0030H MAIN：MOVTMOD，#01