镗床电气控制系统故障检修第八讲

1、机床控制系统故障检修机床控制系统故障检修 教学目的和要求教学目的和要求： 1.熟悉T68型卧式镗床的结构及电气控制要求主要运动形式； 2.掌握主轴部分电路的工作原理 教学重点教学重点： 1.熟练掌握运用逻辑分析法准确判断故障的大致部位； 2.熟练掌握故障分析流程图的绘制方法。 教学难点教学难点：运用逻辑分析法准确判断故障的大致部位 作业布置作业布置：填写继电器控制系统的故障分析与处理的试题答题表 教学方法教学方法：引导教学法、分组讨论法、分组操作法； 任务任务8 8： T68 T68型卧式镗床主轴部分的故障检修型卧式镗床主轴部分的故障检修 机床控制系统故障检修机床控制系统故障检修 机床控制系统

2、故障检修机床控制系统故障检修 机床控制系统故障检修机床控制系统故障检修 机床控制系统故障检修机床控制系统故障检修 机床控制系统故障检修机床控制系统故障检修 机床控制系统故障检修机床控制系统故障检修 机床控制系统故障检修机床控制系统故障检修 一、T68型卧式镗床的主要结构 镗床是一种多用途的金属切削机床，能够完成钻孔、镗孔等加工， 能够切削端面、内圆、外圆、及铣平面等工作。 。 机床控制系统故障检修机床控制系统故障检修 二、 T68型卧式镗床的运动形式： (1)主运动：镗杆（主轴）旋转：要求正反转； 高速、低速旋转 平旋盘（花盘）旋转 机床控制系统故障检修机床控制系统故障检修 (2)进给运动：

3、主轴轴向（进、出）移动； 主轴箱（镗头架）的垂直运动； 工作台的横向（左右）和纵向（前后）进给运动； 平旋盘（花盘）刀具溜板的径向移动。(上、下）移动、 花盘刀具溜板的径向移动、 工作台的纵向（前、后）和横向（左、右）移动。 (3)辅助运动：工作台的旋转运动； 后立柱的水平移动； 尾架垂直移动。 机床控制系统故障检修机床控制系统故障检修 三、电气控制线路的特点电气控制线路的特点、 1、因机床主轴调速范围较大，且恒功率，主轴与进给电动机1M，采 用/YY双速电机。 低速时低速时：1V1、1W 1接三相交流电源，1U 2、1V 2、1W 2悬空子绕 组接成三角形，每相绕组中两个线圈串联，形成的磁极

4、对数P=2； 高速时高速时：1V1、1W 1短接，1U 2、1V 2、1W 2端接电源，电动机定 子绕组联结成双每相绕组中的两个线圈并联，磁极对数P=1。 高、低速的变换，由主轴孔盘变速机构内的行程开关SQ7控制， 一.主电动机1M 可正、反转连续运行，也可点动控制，点动时为低速。主轴要求快 速准确制动，故采用反接制动，控制电器采用速度继电器。为限制主电 动机的起动和制动电流，在点动和制动时，定子绕组串入电阻R。 . 主电动机低速时直接起动。 高速运行是由低速起动延时后再自动转成高速运行的，以减小起动电 流。 机床控制系统故障检修机床控制系统故障检修 在主轴变速或进给变速时，主电动机需要缓慢转

5、动，以保证变速齿 轮进入良好啮合状态。 主轴和进给变速均可在运行中进行，变速操作时，主电动机便作低 速断续冲动，变速完成后又恢复运行。 主轴变速时，电动机的缓慢转动是由行程开关SQ3和SQ5，进给变 速时是由行程开关SQ 4和SQ 6以及速度继电器KS共同完成 机床控制系统故障检修机床控制系统故障检修 机床控制系统故障检修机床控制系统故障检修 六、T68型卧式镗床电气控制电路主轴部分工作原理分析 1 1、主轴电动机的控制：、主轴电动机的控制： 分为：(1)主电动机的点动控制； 正向点动正向点动：按：按SB 4（18区）区） KM 1得电吸合（得电吸合（203-1-2-3- 4-14-16-10

6、4）；）；KM 1常开（常开（21区）闭合区）闭合 KM4得电吸合（得电吸合（203-1- 2-3-13-20-21-104）；三相电源经）；三相电源经KM1的主触点、电阻的主触点、电阻R和和KM 4的主触的主触 点接通主电动机点接通主电动机1M定子绕组，接法为三角形，使电动机在低速下正向旋定子绕组，接法为三角形，使电动机在低速下正向旋 转。转。 松开松开SB4，KM1、KM4失电，电动机断电停止。失电，电动机断电停止。 反向点动反向点动：反向点动与正向点动控制过程相似，由按：反向点动与正向点动控制过程相似，由按SB5、 KM2、KM 4来实现。来实现。 在主电路中都串接电阻，有分压、限流的作

7、用。在主电路中都串接电阻，有分压、限流的作用。 (2)主轴电动机的正、反转控制主轴电动机的正、反转控制； 分为：分为：主轴电动机正向低速正向低速旋转起动控制； 主轴电动机正向高速正向高速旋转起动控制； 主轴电动机反向低速反向低速旋转起动控制； 主轴电动机反向高速反向高速旋转起动控制。 主轴这么多东东啊 机床控制系统故障检修机床控制系统故障检修 注意：本设备本设备SQ7SQ7、SQ3SQ3、SQ4SQ4都是用组合呢开关代替，因而靠手动都是用组合呢开关代替，因而靠手动 控制。其工作状态为：控制。其工作状态为： 低速：低速：SQ7SQ7在低速档在低速档(SQ7(SQ7常开断）；常开断）；SQ3SQ3

8、、SQ4SQ4在压合位；在压合位； 高速：高速：SQ7SQ7在高速档在高速档(SQ7(SQ7常开合）常开合） ；SQ3SQ3、SQ4SQ4在压合位；在压合位； 否则主轴电动机不能起动。否则主轴电动机不能起动。 主轴电动机主轴电动机正向低速正向低速起动控制：起动控制： 按按SBSB2KA1线圈得电（线圈得电（203-1-2-3-4-5-6-104）。）。 KA1有一对常闭触点、三对常开触有一对常闭触点、三对常开触点：点： 、KA1常闭触头对互锁（防止主轴反转）；常闭触头对互锁（防止主轴反转）； 、KA1常开触点，自锁；常开触点，自锁； 、KA1常开触点常开触点-KM 3得电得电（203-1-2-

9、3-4-9-10-11-203-1-2-3-4-9-10-11- 104104） KM3主触点闭合，电阻主触点闭合，电阻R被短接，（但被短接，（但1M还没有转，要等到还没有转，要等到KM4 线圈得电后才转）。线圈得电后才转）。 KM3的辅助常开触头闭合（为的辅助常开触头闭合（为KM1得电做准备）。得电做准备）。 机床控制系统故障检修机床控制系统故障检修 ：KA1常开触电闭合和常开触电闭合和KM 3的的辅助常开触点的闭合辅助常开触点的闭合-共同共同 使使KM1得电得电吸合（吸合（203-1-2-3-4-17-14-16-104）-KM1主触头闭合；主触头闭合； KM1得电得电-KM1的辅助常开触

10、点闭合的辅助常开触点闭合-KM4得电得电 （203-1-2-3-13-20-21-104）。）。 -辅助常闭触头断开辅助常闭触头断开-对形成对形成 互锁（防止反接）。互锁（防止反接）。 至此，接触器至此，接触器KM1、KM3、KM 4的主触点均闭合，（的主触点均闭合，（KM1-引进引进 电源；电源；KM3去掉串接的电阻；去掉串接的电阻；KM4-使电动机处于全压起动状态，），使电动机处于全压起动状态，）， 故主电动机是在定子绕组三角形接法下故主电动机是在定子绕组三角形接法下全压起动，低速运行全压起动，低速运行。 、主轴电动机主轴电动机正向高速正向高速启动控制启动控制： 将将SQ7扳到高速档（扳到

11、高速档（SQ7常开触点闭合，常开触点闭合，SQ3、SQ4均处于闭合均处于闭合 状态。状态。 按按SB2后，（与要求主轴电动机正向低速旋转的控制过程是完全后，（与要求主轴电动机正向低速旋转的控制过程是完全 一样的）一样的） KA 1、KM 3、KM 1、KM 4的线圈相继通电吸合的线圈相继通电吸合-1M低速起动。低速起动。 但由于但由于SQ7常开触点闭合常开触点闭合-（当（当KM3得电时）得电时）KT线圈也得电吸线圈也得电吸 合（合（2031-2-3-4-9-10-11-12-104）-KT的延时常闭触点（延时后的延时常闭触点（延时后 断开）断开）-KM4失电失电-KM4的主触头分断的主触头分断

12、-主轴电动机低速停。主轴电动机低速停。 机床控制系统故障检修机床控制系统故障检修 - KT的延时常开触点经延时后闭合的延时常开触点经延时后闭合-KM5得电吸合（得电吸合（203-1-2-3-13- 22-23-104）。）。-辅助常闭断开对互锁，辅助常闭断开对互锁， -KM5的主触点闭合的主触点闭合-将主电动机的定子绕组接成双星形将主电动机的定子绕组接成双星形 后，重新接通三相电源后，重新接通三相电源-1M从低速起动转为高速旋转。从低速起动转为高速旋转。 （所以这个过程为：要求主轴电动机正向高速旋转，也是先按照正向低速所以这个过程为：要求主轴电动机正向高速旋转，也是先按照正向低速 旋转起动通过

13、时间继电器延时后再变换正向高速旋转旋转起动通过时间继电器延时后再变换正向高速旋转） 主轴电动机的反向低速旋转起动控制主轴电动机的反向低速旋转起动控制 主轴电动机的反向高速旋转起动控制主轴电动机的反向高速旋转起动控制 这两种起动控制过程与正向起动旋转过程相似，但是反向起动旋转所这两种起动控制过程与正向起动旋转过程相似，但是反向起动旋转所 用按钮为用按钮为SB3、中间继电器为、中间继电器为KA2，接触器为，接触器为KM 3、KM 2、KM 4、KM5、 时间继电器还是时间继电器还是KT。(请大家自己分析）请大家自己分析） 、主电动机的反接制动的控制、主电动机的反接制动的控制 （点动不需要） 分为：

14、、主轴电动机分为：、主轴电动机正向低速正向低速旋转时的制动控制；旋转时的制动控制； 、主轴电动机、主轴电动机正向高速正向高速旋转时的制动控制；旋转时的制动控制； 、主轴电动机、主轴电动机反向低速反向低速旋转时的制动控制；旋转时的制动控制； 、主轴电动机、主轴电动机反向高速反向高速旋转时的制动控制。旋转时的制动控制。 有完没有完没 有？有？ 机床控制系统故障检修机床控制系统故障检修 说明：当主电动机正转时，速度继电器当主电动机正转时，速度继电器KS随之随之正转，由于离心力的正转，由于离心力的 作用，作用， KS正的正的常开闭合，常开闭合，KS正的正的常闭断开。常闭断开。 当主电动机反转时速度继电

15、器当主电动机反转时速度继电器KS随之随之反转，反转， KS反的反的常开（常开（1515区区13- 14点之间点之间）闭合，）闭合， KS反的常闭断开，反的常闭断开，都起到为主电动机正转或反转停止都起到为主电动机正转或反转停止 时的反接制动做准备的作用。时的反接制动做准备的作用。 、主电动机低速正转时的反接制动、主电动机低速正转时的反接制动： 1M低速正转时，低速正转时，KM1、 KA、 KM3、KM4得电，得电，KS正常开闭合。正常开闭合。 按按SB1停机停机-其常闭其常闭-KA1失电失电-KM3失电失电-KM1失电失电-KM4失电失电- 1M处于惯性旋转状态处于惯性旋转状态； -SB 1常开闭合常开闭合-KM 4重新得电（重新得电（203-1-2-3-13-20-21- 104），又由于此时主轴电动机由于惯性转速还很高，速度继电器），又由于此时主轴电动机由于惯性转速还很高，速度继电器KS正仍正仍 处于离心力作用的状态下，处于离心力作用的状态下，KS正的常开是闭合的正的常开是闭合的-KM2得电（得电（203-1-2-3- 13-18-19-104）-主触头闭合主触头闭合-三相电源反向接入主轴电动机，三相电源反