服装机械常见机构及传动原理

1、服装机械常见机构及传动原理 一、有关机构的基本概念 1、机器 任何机器都是我们人类通过实体组合成的。任何机器都是我们人类通过实体组合成的。 任何构件都是有关联的，他们都有确定的运动。任何构件都是有关联的，他们都有确定的运动。 做能量转换，做有用功。做能量转换，做有用功。 他们可以代替人的劳动。他们可以代替人的劳动。 机构 这些机构由人为的实体（机件）所组成。这些机构由人为的实体（机件）所组成。 组成机构的各实体之间均有一定的相对运动，而不是乱动，各实体在完组成机构的各实体之间均有一定的相对运动，而不是乱动，各实体在完 成运动的传递和转换的同时也完成力的传递和变换成运动的传递和转换的同时也完成力

2、的传递和变换. . 机构是一个具有一定相对运动的实体的组合系统。机构是一个具有一定相对运动的实体的组合系统。 也就是说机构具有一定相对运动的实体组合系统。也就是说机构具有一定相对运动的实体组合系统。 但如果要知道机构是怎样组成的，首先要了解机构组成的基本单元，也就 是要知道构件以及它们的连接方式。 机构是由一些刚性体组成的， 当机构运动时， 这些刚性体之间互相做有 规律的运动，机构中这种参与运动的刚性体称为机构的构件。构件与零件是 有区别的，构件可以是单一的零件，也可以是由若干个零件连接成的刚性体。 一个或若干个零件可以组成构件，几个有相对运动关系的构件组成机构， 几个有相对运动关系的机构可以

3、组成机器。 缝纫机大主轴 缝纫机大连杆结构图 滑动轴承 运动副的种类及代表符号 在机构中，每个构件都以一定的方式与其它构件相互联接。这种联接 不同于铆接和焊接之类的联接，它能使相互联接的两构件间存在着一定的 相对运动。这种使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为 运动副。根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副可分为低副和高副。 1.低副 低副是指两构件之间作面接触的运动副。根据两构件的相对运动情况， 可以分为： 转动副：两构件在接触处只允许作相对转动。 移动副：两构件在接触处只允许作相对移动。 螺旋副：两构件在接触处只允许作一定关系的转动和移动的复合运 动。 2.高副 高副是指两构

4、件之间作点或线接触的运动副。按构成运动副的 两构件是作平面平行运动还是作空间运动，可以分为平面运动 副和空间运动副。上述各种运动副均是限制相邻两构件只能互 作平面平行运动的，因此均属平面运动副。如运动副允许相邻 两构件的相对运动不止局限于平行的平面内，该运动副称为空 间运动副。 球面副 例如：直刀式裁剪机机构的工作原理与作用 直刀式裁剪机主要切布机构、爪脚升降机构、离心式肩动机构及自动磨刀机 构组成。其工作原理与作用为： 1切布机构 切布机构大都采用对心曲柄滑块机构，其工作原理为：电动机驱动fHl柄轮转 动，通过连杆带动滑块作卜下运动；裁刀插在市柱的窄槽中并被同定在滑块卜。 刀刃露出窄槽外，当

5、滑块上下运动时，裁刀沿着立柱中间的窄槽随滑块上下运动 。其动稗为曲柄长度的2倍。 立柱连接着底盘，底盘下面有ll只小滚轮，口门F推裁剪机在裁剪台上移动。 刀片的垂直往复运动和水平推进运动合成对面料的切割运动。 2压脚升降机构 压脚由压脚杆和于柄上的锯齿在弹簧力的作用下合拢定位，压住面料， 防止面料因直刀的往复切割而引起抖动。刃磨刀片时，压脚必须放到最低 位置。 3离心式启动机构 为改善电机的启动状况，国内外制造商多在裁剪机上设置了离心式启动机构。 该机构是靠设在电机轴上的一套离心开关来实现的。当电动机转子达到一定转 速时，靠产生的离心力由启动线圈切换到运行线罔，增强了裁剪机在各种负载 下运行的

6、口靠性。 图1 服装机械中常见的机构组合有：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。 一、平面连杆机构 1、曲柄摇杆机构 具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常， 曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面 复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转 换成曲柄的转动。 在此机构中，AD固定不 动，称为机架；AB、CD两构 件与机架组成转动副，称为连 架杆；BC称为连杆。在连架杆 中，能作整周回转的构件称为 曲柄，而只能在一定角度范围 内摆动的构件称为摇杆。 对于铰链四杆机构来说，机架和连杆 总是存在的，因此可以按曲柄的存在 情况，分为三种

7、基本形式：曲柄摇杆 机构、双曲柄机构和双摇杆机构。它 们的根本区别，就在于机构内有没有 曲柄存在。在铰链四杆机构中有的连 架杆能整周回转而成为曲柄，有的则 不能。 如图所示的曲柄摇杆机构，设曲柄为原动件，在其转 动一周的过程中，有两次与连杆共线，这时摇杆分别 位于两极限位置，曲柄摇杆机构所处的这两个位置， 称为极位。曲柄与连杆两次共线位置之间所夹的锐角 称为极位夹角。 当机构存在极位夹角 时，机构便具有急回运动特性。 且角越大，K值越大，机构的急回性质也越显著 曲柄连杆机构 凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转

8、运 动或往复直线运动。 凸轮机构 原理 由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的 机构。凸轮具有曲线轮廓或凹槽，有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等， 其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线，因而属于空间凸轮。从动件与凸轮 作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从 动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，但尖端容易磨 损，适用于传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触， 簧或施加重力。具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动，为确动凸轮的一种 但也有双自由度的劈锥凸轮。凸轮机构结构紧凑，最适用于要求从动件作间歇 运动的场合。它与液压和气动的

9、类似机构比较，运动可靠，因此在自动机床、 内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛应用。但凸轮机构易磨损，有噪声，高速凸 轮的设计比较复杂，制造要求较高。 凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。凸 轮机构之所以得到如此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现 各种复杂的运动要求，而且结构简单、紧凑。 一、凸轮机构的组成一、凸轮机构的组成 主要由：主要由： 凸轮、凸轮、 从动件从动件 机架机架 三个基本构件的组成三个基本构件的组成 。 二、类型二、类型 1111. .按凸轮的形状分按凸轮的形状分 (1)(1)盘形凸轮盘形凸轮 是凸轮的最基是凸轮的最基 本型式。这种凸轮是一个绕固本型式。这种凸

10、轮是一个绕固 定轴线转动并且具有变化半径定轴线转动并且具有变化半径 的盘形零件。的盘形零件。 (2)(2)移动凸轮移动凸轮 当盘形凸轮的当盘形凸轮的 回转中心趋于无穷远时，凸回转中心趋于无穷远时，凸 轮相对机架作直线运动，这轮相对机架作直线运动，这 种凸轮称为移种凸轮称为移 动凸轮。动凸轮。 如图215所示为缝纫机的凸轮跳线机构。 固连在主轴1上的挑线凸轮2的圆柱面上有特 定的凸轮沟槽，挑线杆4与机架上的O点铰接 ，挑线杆上可转动的滚柱3嵌入凸轮槽内， 主轴转动时，凸轮槽将通过滚轮传动挑线杆 4，使挑线杆支点K完成预定的运动规律，在 一次缝纫中与其他机构配合，分阶段完成送 线、收线、抽紧线迹、拉出新线，使缝纫得 以顺利进行。 图215 三、凸轮机构的优、缺点