机械基础平面连杆机构

1、机械基础平面连杆机构（4月1次） 一、填空题： 1、平面连杆机构是由一些刚性构件用（ ）副和（ ）副相互联接而成的机构。 2、当平面四杆机构中的运动副都是（ ）副时，就称之为铰链四杆机构，它是其它多杆机构的（ ）。 3、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周（ ）的（ ）叫曲柄。 4、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是（ ），另一个是（ ），也可以两个都是（ ）或都是（ ）。 5、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和（ ）或（ ）其余两杆的长度之和，最短杆的相邻构件为（ ），则最短杆为（ ）。 6、在曲柄摇杆机构中，如果将（ ）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（ ）运

2、动，即得双曲柄机构。 7、在（铰链四杆）机构中，最短杆与最长杆的长度之和（ ）其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为（ ），都可以组成双摇杆机构。 8、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的（ ）长度趋向（ ）时演变成的。 9、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为（ ）件，曲柄为（ ）件或者把（ ）运动转换成（ ）。 10、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为（ ）件，曲柄为（ ）件或者把（ ）运动转换成（ ）。 11、曲柄摇杆的（ ）不等于0，则急回特性系数就（ ），机构就有急回特性。 12、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件，可以把曲柄的（ ）运动转换成滑块的（ ）运动。 13、若以

3、曲柄滑块机构的滑块为主动件时（ ）在运动过程中有“死点”位置。 14、通常利用机构中构件运动时的（ ）惯性，或依靠增设的在曲柄上的（ ）的惯性来通过“死点”位置。 15、连杆机构的“死点”位置将使机构在传动中出现（ ）或发生运动方向（ ）等现象。 16、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短（ ）时间，从而提高了（ ）。1、凸轮机构是( )副机构。 2、凸轮机构主要由( )三个基本构件构成。 3、凸轮机构从动件的形式有( )从动件，( )从动件和( )从动件。 4、凸轮机构从动件的运动规律是由凸轮( )所决定的。 5、以凸轮的( )半径所做的圆，称为基圆。6、按形状不同，凸轮可分为（

4、）凸轮、（ ）凸轮和（ ）凸轮三大类。7、按从动杆的运动方式不同，凸轮机构分为（ ）从动件凸轮机构和（ ）从动件凸轮机构。 二、判断题： 1、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。 ( ) 2、曲柄、连杆都是连架杆。 ( ) 3、平面四杆机构都有曲柄。 ( ) 4、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线就是“死点”位置。 ( )5、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆，最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两面杆的长度之和。 ( ) 6、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。 ( ) 7、曲柄的极位夹角越大，机构急回特性系数K也就越大，机构的急回特性

5、越显著。 ( ) 8、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。 ( ) 9、有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。( ) 10、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动，转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置就是机构的“死点”位置( ) 11、曲柄在“死点”位置的运动方向与原先运动方向相同。 ( ) 1、一只凸轮只有一种预定的规律。 ( ) 2、凸轮在机构中经常是主动件。 ( ) 3、盘形凸轮机构从动件的运动规律，主要是决定于凸轮半径的变化规律。( ) 4、凸轮机构的从动件，都是在垂直于凸轮轴的平面内运动。 ( ) 5、凸轮轮廓曲线是根据实际要求而拟定的

6、。 ( )三、选择题： 1、在曲柄摇杆机构中，只有当（ ）为主动件时，（ ）在运动的过程中才出现“死点”位置。 A连杆 B机架 C曲柄 D摇杆 2、当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构有急回运动。 AK1 BK1 CK1 DK0 3、当曲柄的极位夹角为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A00 B00 C00 4、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（ ）。 A按原方向运动 B反方向 C不一定 5、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆之和，最短杆为机架时，这个机构叫做（ ）. A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 6、

7、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆之和，最短杆为机架时，这个机构叫做（ ）。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 7、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（ ）。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 8、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（ ）。 A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 9、（ ）能把转动运动变成往复摆动运动。 A双摇杆机构 B. 双曲柄机构 C曲柄滑块机构 D摆动导杆机构 10、（ ）能把转动

8、运动变成往复直线运动，也可以把往复直线运动转变成转动。 A曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构D曲柄滑块机构 11、（ ）能把等速转动运动转变成旋转方向与主动件相同的变速转动运动。 A曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构D曲柄滑块机构 12、在曲柄摇杆机构中，以摇杆为原动件，下列哪种情况会出现死点位置（ ） A.曲柄与连杆共线 B.连杆与摇杆共线 C.曲柄与机架共线 D.曲柄与连杆垂直13、能产生急回运动特性的四杆机构有（ ） A.曲柄摇杆机构 B.平行双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.对心曲柄滑块机构14、铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为( ) A.曲柄 B.连杆 C.连架杆 D.摇杆15、铰链四杆机构中，四根杆的长度分别为a=40mm，b=80mm，c=120mm，d=90mm，若取b杆为机架，得到（ ）机构。 A.曲柄摇杆 B.双摇杆 C.双曲柄 D.曲柄滑块机构16、铰链四杆机构中，存在急回运动和死点的机构有（ ） A.双摇杆机构 B.双曲柄机构 C.曲柄摇杆机构 D.曲柄滑块机构17、雷达俯仰角度的摆动装置属于（ ）机构在实际中的应用。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.摆动导杆机构 1、凸轮机构从动件的运动规律取决于凸轮的