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文档简介
1、AT500系列变频器 -功能参数分析 主要内容 1、常用的功能参数逻辑分析 2、功能参数修改意见 常 用 的 功 能 参 数 逻 辑 分 析 F0.03 主频率给定方式 0:数字设定(数字频率F0.08,UP/DOWN可修改,掉电不记忆) 1:数字设定(数字频率F0.08,UP/DOWN可修改,掉电记忆) 2:AI1 3:AI2 4:AI3(键盘电位器) 5:PULSE脉冲设定(X5) 6:多段指令 7:简易PLC 8:PID 9:通讯给定 10:AI1+AI2 11:AI1- AI2 12:max(AI1,AI2) 13:min(AI1,AI2) 1、速度切换 (1)频率源切换 F0.07
2、利用输入端子可以进行频率源切换,F2.00-09(X端子)=18(频率源切换) 例如:F0.07=2(主频率与辅频率切换) F0.03=0 数字给定-通过F0.08(数字频率)预先给定 F0.04=2:AI1 =3:AI2 =10:AI1+AI2 =11:AI1- AI2 =12:max(AI1,AI2) =13:min(AI1,AI2) (2)X端子控制多 段速 F0.03=6 多段指令 F2.00-09=12-15 对应多段指令端子 1-4。 通过4个X端子选择 不同的多段指令可 以实现16个速度的 切换。 多段速度0由FC.51 设定,FC.51又可以 由FC.00给定。 多段速0-15
3、可以由 FC.00-15给定。 (3)频率源为简易PLC F0.03=7(简易PLC) FC.00-FC.15可以设定16个速度的大小,每个速度段的运行时间和加减速时 间由FC.18-FC.49来设定。 FC.16可以设定简易PLC运行方式(0:单次运行结束停机 1:单次运行结 束保持终值2:一直循环) F3.01-F3.04如果设为11(PLC循环完成),当简易PLC运行完成一个循环后, 输出一个宽度为250ms的脉冲信号。 可以通过输入端子使PLC状态复位。F2.00-F2.09设为23(PLC状态复位): PLC在执行过程中暂停,再次运行时,可通过端子使变频器恢复到简易PLC 的初始状态
4、。 2、加减速时间选择 F2.00-F2.09(X端子)=16 加减速时间选择端子1 =17 加减速时间选择端子2 加减速时间设定表 加减速时间端子2 加减速时间端子1选择 对应参数 OFF OFF 加速时间1 F0.17、F0.18 OFF ON 加速时间2 F4.03、F4.04 ON OFF 加速时间3 F4.05、F4.06 ON ON 加速时间4 F4.07、F4.08 F0.17 F0.18为加速时间1,减速时间1 F4.03 F4.04为 加速时间2,减速时间2 F4.05 F4.06为加速时间3,减速时间3 F4.07 F4.08为加速时间4,减速时间4 3、通过输入端子给定频
5、率的递增或递减 F2.00(-09)=6端子UP =7端子 DOWN 在F0.03或F0.04为0或者1(主频率给定方式为数字设定)时,可以对 设定频率进行上下调节,调节快慢由F2.12(端子UP/DOWN变化率)设 定。 4、主频率给定方式为模拟量给定 F0.03=2(AI1),3(AI2),4(AI3),10(AI1+AI2),11(AI1-AI2), 12(MAX(AI1,AI2),13(MIN(AI1,AI2)。大小通过AI曲线(F2.33)调节。 模拟量输入量与模拟输入所代表的关系通过设定曲线来定义。 对应设定量 (频率.转矩等) 100.0% 0V(0mA) 设定频率Hz 100.
6、0% -100.0% AI 0V (0mA) 10V(20mA) AI 曲线4和曲线5的功能与曲线1曲线3类似,但是曲线1曲线3为直线,而曲线4 和曲线5为4点曲线,可以实现更为灵活的对应关系。图6-29为曲线4曲线5的示 意图。曲线4与曲线5设置时需注意,曲线的最小输入电压、拐点1电压、拐点2电 压、最大电压必须依次增大。AI曲线选择F2.33,用于确定模拟量输入AI1AI2和 键盘电位器如何在5条曲线中选择。 模拟输入对 应设定量 AI最大输入对 应设定 100% AI曲线拐点1 对应设定 0V (0mA) AI曲线拐点2 对应设定 AI最小输入对 应设定 -100% AI曲线拐点1 AI
7、曲线拐点2 10V (20mA) AI输入电压 模拟量的跳跃功能 跳跃功能是指,当模拟量对应设定在跳跃点上下区间变化时,将模拟量对应 设定值固定为跳跃点的值。 例如: 模拟量输入AI1的电压在5.00V上下波动,波动范围为4.90V5.10V,AI1的最 小输入0.00V对应0.0%,最大输入10.00V对应100.0%,那么检测到的AI1对应 设定在49.0%51.0%之间波动。 设置AI1设定跳跃点P0.24为50.0%,设置AI1设定跳跃幅度P0.25为1.0%,则 上述AI1输入时,经过跳跃功能处理后,得到的AI1输入对应设定固定为 50.0%,AI1被转变为一个稳定的输入,消除了波动
8、。 模拟量的校正功能 P1组 模拟量校正参数组 模拟量的校正功能 P1组 模拟量校正参数组 实测电压指,通过万用表等测量仪器测量出来的实际电压,显示电压 指变频器采样出来的电压显示值,见H0组AI校正前电压(H0.31、H0.32、 H0.33)显示。 校正时,在每个AI输入端口各输入两个电压值,并分别把万用表测量 的值与H0组读取的值,准确输入上述功能码中,则变频器就会自动进行AI 的零偏与增益的校正。 对于用户给定电压和变频器实际采样电压不匹配场合,可以采用现场 校正方式,使得变频器采样值与期望给定值一致,以AI1为例,现场校正方 式如下: 给定AI1电压信号(2V左右);实际测量AI1电
9、压值,存入功能参P1.00; 查看H0.31显示值,存入功能参数P1.01。 给定AI1电压信号(8V左右);实际测量AI1电压值,存入功能参数P1.02; 查看H0.31显示值,存入功能参数P1.03。 校正AI2和AI3时,实际采样电压查看位置分别为H0.32、H0.33; 对于AI1、AI2,建议使用2V和8V两点作为校正点。 5、选择过程PID控制的输出作为运行频率 F0.03=8 (PID) 同时要调节FA组 PID参数组 (1)PID作用方向 FA.03=0:正作用。当PID的反馈信号小于给定量时,变频器输出频率上升。如收卷的张力控制场合。 =1:反作用。当PID的反馈信号小于给定
10、量时,变频器输出频率下降。如放卷的张力控制场合。 F2组输入端子=35 (PID作用方向取反)端子有效时,PID作用方向与FA.03设定的方向相反。 (2)PID积分暂停 F2组输入端子=38(PID积分暂停)该端子有效时,PID的积分调节功能暂停,但PID的微分调节和比例调节仍有效。 (3)PID参数切换 F2组输入端子=41(PID参数切换)当PID参数切换条件为X端子时(FA.18=1): 端子无效时,PID参数使用FA.05-FA.07 端子有效时,PID参数使用FA.15-FA.17 FA.18=0:不切换 =1:通过X端子切换。 =2:根据偏差自动切换。给定与反馈之间偏差绝对值小于
11、FA.19(PID参数切换偏差1) 时,PID参数选择参数组1。 给定与反馈之间偏差绝对值大于PID切换偏差2 FA.20时,PID参数选择选择参数组2。给定与反馈之间偏差处于切换偏差1和切 换偏差2之间时,PID参数为两组PID参数线性值。 6、主频率为PULSH脉冲设定 9、F0.03=5 为PULSH脉冲设定 F2端子=30 (脉冲频率输入X5有效) 7、输出端子输出ON F3.01-04=3(频率水平检测FDT1输出)变频器输出频率高于F4.19 时,输出ON,直到输出频率下降到低于F4.19*(1-F4.20)时才输出OFF。 F4.19频率检测值FDT1 F4.20频率检测滞后值
12、F3.01-04=12 累计运行时间到达 当变频器累计运行时间超过F4.17时,输出端子输出ON =24 累计上电时间到达 变频器累计上电时间F8.13超过设定累计上电时间F4.16,输出端子输 出ON,变频器故障输出ERR27。如果变频器设置了密码,则需要输入 密码以后才能重新运行,否则不能正常使用。 8、电机控制方式 F0.01=0:无速度传感器矢量控制 指开环矢量控制,适用于通常的高性能控制场合,一台变频器只能驱动一台电机。如机床、离心机、拉丝机、注塑机等负载。 =1:有速度传感器矢量控制 指闭环矢量控制,电机端必须加装编码器,变频器必须选配与编码器同类型的PG卡。适用于高精度的速度控制
13、或转矩控制的场 合。一台变频器只能驱动一台电机。如高速造纸机械、起重机械、电梯等负载。 =2:V/F控制 适用于对负载要求不高,或一台变频器拖动多台电机的场合。如风机、泵类负载。 区别:区别:V/F控制在遇到突加负载时,电机会发生振荡,恢复过程较慢,因此V/F控制精度不高, 响应较慢。它对电机参数依赖不大。 矢量控制对电机参数依赖大,所以需要对电机做自辨识(矢量控制对电机参数依赖大,所以需要对电机做自辨识(F1.37F1.37),自辨识之前要设定正确的),自辨识之前要设定正确的 电机参数(电机参数(F1F1组)组)。在突加、突减负载时,矢量控制会随着速度变化自动调整所加电压频率的 大小和相位,
14、因此能更快的恢复平衡。 F1.37=0:无操作,即禁止参数自辨识。 =1:静止自辨识,适用于异步电机和负载不易脱开,而不能进行完整自辨识的场合 进行异步机静止自辨识前,必须正确设置电机类型及电机铭牌参数F1.00F1.05。静止自辨识,变频器可以获 得F1.06F1.08三个参数。 动作说明:设置该功能码为1,然后按RUN键,变频器将进行静止自辨识。 =2:完整自辨识 为保证变频器的动态控制性能,请选择完整自辨识,此时电机必须和负载脱开,以保持电机为空载状态。完 整自辨识过程中,变频器先进行静止自辨识,然后按照加速时间F0.17加速到电机额定频率的80%,保持一段 时间后,按照减速时间F0.1
15、8减速停机并结束自辨识。 异步机完整自辨识,变频器可以获得F1.06F1.10五个电机参数,以及编码器的AB相序F1.30、矢量控制电流 环PI参数F5.13F5.16。 动作说明:设置该功能码为2,然后按RUN键,变频器将进行完整自辨识。 9、LED运行显示参数 如果想要显示负载速度,则F8.03=0000,F8.04=0002,F8.06(负载速度显示 系数)=3(四极电机),F8.12(0-3)负载速度显示小数位数。 F8.04 LED运行显示参数2 F8.03 LED运行显示参数1 10、查看非出厂参数,即修改后的参数 查看非出厂参数,即修改后的参数 F0.25个性菜单显示选择 个位:
16、快速菜单显示选择 0:不显示 1:显示 十位:非出厂值菜单显示选择 0:不显示 1:显示 F0.25=10 F8.01=0(MK键功能选择为菜单切换) 每次按MK键就可以看到修改过的功能参数。 1、FC组设置为绝对量。 2、加减速时间的出厂值加长,保证不跳加减速过压故障。 3、转矩控制参数可以单独设置一组。 功能参数修改 1、FC组设置为绝对量 多段指令可以用在二个场合:作为频率源、作为过程PID的设定源。 二种应用场合下,多段指令的量纲为相对值,范围-100.0%100.0%,当作为频率源时 其为相对最大频率的百分比;而由于PID给定本来为相对值,多段指令作为PID设定源不 需要量纲转换。 设为绝对量可以省去换算过程,更加方便直接。 2、加减速时间出厂参数加长 F0.17、F0.18 加速时间1 减速时间1 F4.03、F4.04 加速时间2 减速时间2 F4.05、F4.06 加速时间3 减速时间3 F4.07、F4.08 加速时间4 减速时间4 加减速时间过短会导致过压故障。 加速过压Err05减速过压Err06 3、转矩控制参数 Fb.10 速度/转矩控制方式选择 0:速度控制 1:转矩控制 Fb.11 转矩控制方式下转矩设定源选择 0:数字设定(Fb.12) 1:AI1 2:AI2 3:AI3(键盘电位器)
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